[發(fā)明專利]一種車載設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710519098.5
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107277445B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉均;鄭亞偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08G1/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種車載設(shè)備，其特征在于，包括：采集轉(zhuǎn)換裝置，第一圖像處理裝置、第二圖像處理裝置、顯示器；

所述采集轉(zhuǎn)換裝置與所述第一圖像處理裝置相連，所述第一圖像處理裝置與所述第二圖像處理裝置相連，所述第二圖像處理裝置與所述顯示器相連；

所述采集轉(zhuǎn)換裝置，用于獲取初始環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述初始環(huán)境數(shù)據(jù)處理為目標(biāo)環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述目標(biāo)環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第一圖像處理裝置；所述初始環(huán)境數(shù)據(jù)包含多個環(huán)視數(shù)據(jù)和多個雙目數(shù)據(jù)；所述多個環(huán)視數(shù)據(jù)是由至少4個監(jiān)測范圍分別為至少第二角度的環(huán)視攝像頭所采集到的；所述多個雙目數(shù)據(jù)是由至少一組監(jiān)測范圍分別為至少第一角度的雙目攝像頭所采集到的；所述第一圖像處理裝置包括現(xiàn)場可編程門陣列FPGA和指令集微處理器ARM；所述FPGA和所述ARM相連，所述ARM和所述第二圖像處理裝置相連，所述ARM和所述采集轉(zhuǎn)換裝置相連；

所述ARM，用于將所述目標(biāo)環(huán)境數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)劃分，以獲得所述目標(biāo)環(huán)境數(shù)據(jù)中的所述多個環(huán)視數(shù)據(jù)和所述多個雙目數(shù)據(jù)，并將所述多個環(huán)視數(shù)據(jù)封裝為待處理數(shù)據(jù)包，并將所述待處理數(shù)據(jù)包傳輸給所述第二圖像處理裝置；所述第二圖像處理裝置包括：數(shù)字信號處理器DSP；

所述DSP，用于在所述待處理數(shù)據(jù)包中提取所述多個環(huán)視數(shù)據(jù)，并對所述多個環(huán)視數(shù)據(jù)進行圖像拼接和圖像壓縮，以形成全方位環(huán)視視頻數(shù)據(jù)，并將所述全方位環(huán)視視頻數(shù)據(jù)顯示在所述顯示器；所述第二圖像處理裝置具備圖像處理功能和視頻編解碼功能；

所述DSP，還用于通過所述ARM接收所述FPGA對所述多個雙目數(shù)據(jù)進行圖像拼接后所得到的雙目圖像數(shù)據(jù)，并將所述雙目圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述顯示器進行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載設(shè)備，其特征在于，所述采集轉(zhuǎn)換裝置包括：數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)連接器以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器；

所述數(shù)據(jù)采集器和所述數(shù)據(jù)連接器相連，且所述數(shù)據(jù)連接器和所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器相連，且所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器和所述第一圖像處理裝置相連；

所述數(shù)據(jù)連接器，用于從所述數(shù)據(jù)采集器獲取初始環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述初始環(huán)境數(shù)據(jù)通過模擬高清AHD接口轉(zhuǎn)換成模擬高清數(shù)據(jù)，并將所述模擬高清數(shù)據(jù)發(fā)送給所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器；

所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，用于對所述高清模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)進行色彩編碼，以形成目標(biāo)環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過BT656接口將所述目標(biāo)環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第一圖像處理裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載設(shè)備，其特征在于，

所述ARM，還用于在所述目標(biāo)環(huán)境數(shù)據(jù)中提取所述多個雙目數(shù)據(jù)，并將所述多個雙目數(shù)據(jù)發(fā)送給所述FPGA；

所述FPGA，用于對所述多個雙目數(shù)據(jù)進行圖像拼接，并形成雙目圖像拼接結(jié)果，并將所述雙目圖像拼接結(jié)果返回給所述ARM。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載設(shè)備，其特征在于，

所述ARM，還用于根據(jù)雙目圖像拼接結(jié)果識別拼接后的雙目圖像數(shù)據(jù)中是否攜帶障礙物，若判斷為是，則生成第一告警指令，并將所述第一告警指令通過通用異步收發(fā)UART接口傳輸給所述第二圖像處理裝置，若判斷為否，則將所述雙目圖像數(shù)據(jù)通過通用串行總線USB接口傳輸給第二圖像處理裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載設(shè)備，其特征在于，所述第二圖像處理裝置還包括：環(huán)視數(shù)據(jù)接口和視頻編解碼器；

所述環(huán)視數(shù)據(jù)接口與所述第一圖像處理裝置相連，所述環(huán)視數(shù)據(jù)接口與所述DSP相連，所述DSP和所述視頻編解碼器相連，所述視頻編解碼器和所述顯示器相連；

所述環(huán)視數(shù)據(jù)接口，用于接收所述第一圖像處理裝置中的所述ARM發(fā)送的所述待處理數(shù)據(jù)包，并將所述待處理數(shù)據(jù)包傳輸給所述DSP；

所述DSP，用于在所述待處理數(shù)據(jù)包中提取所述多個環(huán)視數(shù)據(jù)，并利用數(shù)字信號處理技術(shù)對所述多個環(huán)視數(shù)據(jù)進行盲點檢測和360度環(huán)視圖像拼接，以形成全方位環(huán)視視頻數(shù)據(jù)，并將所述全方位環(huán)視視頻數(shù)據(jù)傳輸給所述視頻編解碼器；

所述視頻編解碼器，用于將所述全方位環(huán)視視頻數(shù)據(jù)進行圖像壓縮，并將圖像壓縮后的全方位環(huán)視視頻數(shù)據(jù)顯示在所述顯示器，并同步將將壓縮處理后的環(huán)視視頻圖像存儲在本地存儲器。