[發明專利]多激光雷達系統及其控制方法在審
| 申請號： | 201710517981.0 | 申請日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN107272017A | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發明（設計）人： | 邱純鑫;劉樂天 | 申請（專利權）人： | 深圳市速騰聚創科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/88 | 分類號： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 系統 及其 控制 方法 | ||
1.一種多激光雷達系統，包括：
激光雷達，數量為多個且相互協同工作；
同步裝置，用于向多個激光雷達發送同步信號并接收激光雷達的采集數據；所述多個激光雷達根據所接收到的同步信號，將采集數據進行時間同步并發送給同步裝置。
2.根據權利要求1所述的多激光雷達系統，其特征在于，所述激光雷達包括依次電連接的數據處理模塊和采集模塊，所述數據處理模塊用于接收所述同步信號和采集模塊的采集數據，并根據同步信號將所述采集數據進行時間同步。
3.根據權利要求2所述的多激光雷達系統，其特征在于，所述數據處理模塊具體用于：
獲取采集數據和同步信號之間的時間關系；
將所述時間關系融合在采集數據中。
4.根據權利要求1所述的多激光雷達系統，其特征在于，所述同步裝置還用于將接收到的多個采集數據完成整體數據在同一時間基準下的融合。
5.根據權利要求1所述的多激光雷達系統，其特征在于，所述同步信號為脈沖同步信號或者帶有時間信息的文本信息。
6.一種多激光雷達系統的控制方法，用于控制權利要求1所述的激光雷達系統，包括：
同步裝置向多個激光雷達發送同步信號；
多個激光雷達掃描獲取采集數據，根據所接收到的同步信號，將采集數據進行時間同步并發送給同步裝置。
7.根據權利要求6所述的多激光雷達系統的控制方法，其特征在于，所述將采集數據進行時間同步的步驟包括：
獲取采集數據和同步信號之間的時間關系；
將所述時間關系融合在采集數據中。
8.根據權利要求6所述的多激光雷達系統的控制方法，其特征在于，還包括：所述同步裝置將接收到的多個采集數據完成整體數據在同一時間基準下的融合。
9.根據權利要求6所述的多激光雷達系統的控制方法，其特征在于，所述同步信號為脈沖同步信號或者帶有時間信息的文本信息。
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