[發明專利]一種用于移動測量機器人的防結晶導軌

在審

• 申請號: 201710517864.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109202957A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 鄭皓天;朱濤;馬惠寧;李征宇;徐翊桄;王俊兵;賀偉;程浩;屈文靜;趙娟;王博;朱凌志;王燕玲;吳婧;李嘉靜;周舒瑤
• 申請（專利權）人: 寧夏軟件工程院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 周丹

本發明涉及一種用于移動測量機器人的防結晶導軌，包括軌道、齒條、進氣孔和若干出氣孔，所述齒條設置在軌道上方，所述齒條與軌道平行，所述進氣孔設置在軌道一端，所述出氣孔設置在軌道的端面上，各出氣孔呈條狀分布，各出氣孔所在的直線與齒條平行，所述軌道內部設有曲線氣道，所述進氣孔通過氣道與各出氣孔連通，本發明的用于移動測量機器人的防結晶導軌結構簡單實用，與移動測量機器人一體化設計，作用于整個軌道，利用軌道表面的出氣孔噴出氣體，以達到清潔以及防止具有危害性質的氣體結晶于軌道表面的目的，而且還能通過氣道對移動測量機器人內部進行加熱，實用性較強。

技術領域

本發明涉及一種用于移動測量機器人的防結晶導軌。

背景技術

現有技術的軌道防結晶一般都是采用圓軌道開槽，并利用小車、通風槽等組成吸塵裝置，然后起到防結晶作用，或者利用軌道左右風箱的風口防止結晶，但是這些方式都是單獨設計的輔助設備，不能保證每段導軌的防結晶效果。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，本發明提供一種用于移動測量機器人的防結晶導軌。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于移動測量機器人的防結晶導軌，包括軌道、齒條、進氣孔和若干出氣孔，所述齒條設置在軌道上方，所述齒條與軌道平行，所述進氣孔設置在軌道一端，所述出氣孔設置在軌道的端面上；

各出氣孔呈條狀分布，各出氣孔所在的直線與齒條平行；

所述軌道內部設有曲線氣道，所述進氣孔通過氣道與各出氣孔連通。

作為優選，所述進氣孔的直徑為20mm，出氣孔的直徑為3mm，所述氣道的截面為圓形，所述氣道的截面直徑為20mm。

作為優選，所述氣道為S形。

作為優選，所述齒條有兩根，兩根齒條均設置在軌道的上端面上，各出氣孔均勻設置在兩根齒條的外側。

作為優選，所述軌道的側面上還設有出氣孔。

作為優選，所述出氣孔的出口處設有濾網。

本發明的有益效果是，本發明的用于移動測量機器人的防結晶導軌結構簡單實用，與移動測量機器人一體化設計，作用于整個軌道，利用軌道表面的出氣孔噴出氣體，以達到清潔以及防止具有危害性質的氣體結晶于軌道表面的目的，而且還能通過氣道對移動測量機器人內部進行加熱，實用性較強。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的一種用于移動測量機器人的防結晶導軌的結構示意圖；

圖2是本發明的一種用于移動測量機器人的防結晶導軌的氣道的結構示意圖；

圖中1、出氣孔，2、齒條，3、軌道，4、進氣孔，5、氣道。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-2所示，一種用于移動測量機器人的防結晶導軌，包括軌道3、齒條2、進氣孔4和若干出氣孔1，所述齒條2設置在軌道3上方，所述齒條2與軌道3平行，所述進氣孔4設置在軌道3一端，所述出氣孔1設置在軌道3的端面上；

各出氣孔1呈條狀分布，各出氣孔1所在的直線與齒條2平行；

所述軌道3內部設有曲線氣道5，所述進氣孔4通過氣道5與各出氣孔1連通。

作為優選，所述進氣孔4的直徑為20mm，出氣孔1的直徑為3mm，所述氣道5的截面為圓形，所述氣道5的截面直徑為20mm。