[發明專利]一種全自動秸稈編織方法

有效

• 申請號: 201710517644.1
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107363938B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 劉大為;謝方平;李旭;王修善;莫亞武
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B27J1/02
• 分類號: B27J1/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 朱平,胡山

1.一種全自動秸稈編織方法，其特征在于，采用全自動秸稈編織機實施自動攤鋪續料編織卷席作業，秸稈從攤鋪續料機構進入，續料電機動力經續料第五傳動鏈條驅動續料減速機，續料減速機經續料第二傳動鏈條驅動攤鋪板第一驅動軸，攤鋪板第一驅動軸通過同步帶輪及同步帶驅動攤鋪板第二驅動軸，攤鋪板第一驅動軸通過續料第一驅動盤驅動續料第二T型連桿帶動續料第一攤鋪板，攤鋪板第二驅動軸通過續料第二驅動盤驅動續料第一T型連桿帶動續料第一攤鋪板，續料第一攤鋪板在共同作用下完成上下前后的往復運動；攤鋪板第一驅動軸上的動力經續料第一傳動鏈條、續料第三傳動鏈條、續料第四傳動鏈條驅動攤鋪板第三驅動軸，攤鋪板第三驅動軸通過同步帶輪及同步帶驅動攤鋪板第四驅動軸，攤鋪板第三驅動軸通過續料第三驅動盤驅動續料第三T型連桿帶動續料第二攤鋪板，攤鋪板第四驅動軸通過續料第四驅動盤驅動續料第四T型連桿帶動續料第二攤鋪板，續料第二攤鋪板在共同作用下完成上下前后的往復運動；送上攤鋪平臺的秸稈在續料第二攤鋪板和續料第一攤鋪板的共同作用下完成攤鋪續料；

喂料釘齒在外力作用下將沿喂料釘齒支撐桿運動壓縮喂料釘齒緩沖彈簧，喂料驅動電機通過喂料驅動第一齒輪與喂料驅動第二齒輪驅動喂料驅動減速器，喂料驅動減速器經喂料驅動第四齒輪與喂料驅動第三齒輪帶動喂料驅動軸旋轉；喂料驅動軸通過喂料驅動輪帶動喂料驅動第五銷軸分別驅動喂料驅動第一連桿和喂料驅動第二連桿運動，喂料驅動輪轉動帶動喂料驅動第一連桿圍繞喂料驅動第四銷軸往復轉動，在喂料驅動第三連桿的支撐下喂料驅動第一連桿產生往復平動，喂料驅動第一連桿通過喂料驅動第二銷軸帶動喂料支撐桿圍繞喂料驅動第一銷軸往復轉動，在喂料驅動第一連桿的往復平動作用下，喂料驅動第二連桿一端在喂料驅動第五銷軸的帶動下，另一端在喂料驅動第四連桿的支撐限位下帶動喂料驅動第五連桿運動，喂料驅動第七連桿通過喂料驅動第九銷軸支撐喂料驅動第五連桿和喂料驅動第六連桿，喂料驅動第五連桿通過喂料驅動第九銷軸帶動喂料驅動第六連桿，喂料驅動第六連桿通過喂料驅動第一銷軸控制喂料支撐桿運動，進而聯動控制安裝在喂料支撐桿上的喂料支架上下前后往復做抓取秸稈運動，喂料釘齒間歇性抓秸稈，完成攤鋪的秸稈在喂料釘齒的作用下分成一束一束，沿續料導向板落在托草板上，由輸送釘齒板繼續向前輸送；

調速電機通過傳動V形帶帶動傳動帶輪旋轉，傳動帶輪經第一轉動軸帶動傳動輪旋轉，傳動帶輪帶動第一傳動銷軸旋轉，在旋轉過程中，第一傳動銷軸通過第十一連桿帶動第六支撐桿連同編織橫梁及固定安裝在編織橫梁上的部件一同做周而復始上下運動，導輪支撐橫梁通過第十傳動銷軸帶動第六連桿，第六連桿通過第九傳動銷軸帶動第六搖桿，第六搖桿帶動第四轉動軸圍繞自身往復旋轉運動，當編織橫梁帶動編織針向上運動時，第六搖桿帶動第四轉動軸旋轉，第四轉動軸一方面通過第三搖桿帶動第三連桿及第二支撐桿下行，另一方面通過第二搖桿、第二連桿、第七搖桿帶動第二轉動軸旋轉，從而間接通過第二轉動軸、第一搖桿帶動第一連桿與第一支撐桿下行，進而帶動輸送釘齒板整體下行；

當第一傳動銷軸從最低端逆時針向最右端旋轉時，第一傳動銷軸處于最低端，輸送釘齒板處于最高處，第一傳動銷軸帶動第四連桿向右平移，第四連桿通過第四搖桿帶動第五轉動軸逆時針旋轉，第五轉動軸通過第五搖桿帶動第五連桿向左移動，第五連桿通過第三轉動軸帶動第二支撐桿向左移動，從而帶動輸送釘齒板向左移動，以此完成輸送釘齒板從最高位置向左前下方的運動，從而實現對排布在托草板上的秸稈向左前方的輸送；當第一傳動銷軸處于最低位置時，壓草板左端處于最高位置，在第一傳動銷軸從最低端向最右端旋轉過程中，第十八傳動銷軸通過第七連桿帶動第八搖桿圍繞第六轉動軸做逆時針旋轉，從而帶動壓草板圍繞第六轉動軸做逆時針旋轉下壓；當第一傳動銷軸處于最低位置時，集草撥針處于最低位置，在第一傳動銷軸從最低端向最右端旋轉過程中，導輪支撐橫梁通過集草承壓導輪與第八搖桿帶動集草撥針上行，左行的輸送釘齒板通過第三支撐桿及第八連桿推動第九搖桿左行，從而間接推動集草撥針左行，促使集草撥針順時針旋轉傾斜；

當第一傳動銷軸進一步從最右端向最高點逆時針旋轉時，第一傳動銷軸通過第十一連桿帶動第六支撐桿連同編織橫梁及編織針上行，輸送釘齒板繼續下行的同時在水平方向上向右回位至第一傳動銷軸處于最低狀態時的位置，壓草板端部繼續逆時針旋轉下壓至最低端，集草撥針繼續向上方運行至極限位置，且右行的輸送釘齒板通過第三支撐桿與第八連桿拉動第九搖桿帶動集草撥針逆時針旋轉，此時編織針穿過布置在托草板上的秸稈達到上極限位置完成一次編織，同時在擺桿的配合下完成喂線，壓草板下壓至最低位置壓緊秸稈，集草撥針將托草板上的秸稈向左擠實；

當第一傳動銷軸繼續從最高點向最左端逆時針旋轉時，第一傳動銷軸通過第十一連桿帶動第六支撐桿連同編織橫梁與編織針下行，輸送釘齒板開始反向上行的同時在水平方向上繼續向右運行，壓草板順時針回轉，集草撥針開始下行，且右行的輸送釘齒板繼續通過第三支撐桿與第八連桿拉動第九搖桿帶動集草撥針逆時針旋轉，此時編織針帶著編織線開始從秸稈中向下退出；

旋轉的傳動輪帶動第九連桿往復運動，第九連桿通過第十搖桿帶動第七轉動軸往復轉動，第七轉動軸通過第十一搖桿、第十連桿、第十二搖桿帶動第八轉動軸往復轉動，第八轉動軸通過第十三搖桿帶動擺桿往復擺動，線梭套裝在放線桿上，線繞過繞線桿穿過繞線座后從擺桿上的擺桿穿線孔穿出，擺桿帶著線左右擺動配合上下運動的繞線桿完成編織；

當第一傳動銷軸繼續從最左端向最低處逆時針旋轉時，第一傳動銷軸通過第十一連桿帶動第六支撐桿連同編織橫梁與編織針下行，輸送釘齒板繼續反向上行的同時在水平方向上開始反向向左運行，壓草板繼續順時針回轉，集草撥針繼續下行，且反向左行的輸送釘齒板通過第三支撐桿與第八連桿拉動第九搖桿帶動集草撥針順時針旋轉，直至第一傳動銷軸旋轉至最低處，此時編織針帶著編織線下行至最低處的初始位置，完成二次編織將秸稈編織成草簾，輸送釘齒板向左上方運行至初始位置，順時針旋轉至初始位置，集草撥針此時恢復至初始狀態，如此完成一次輸送進料和編織的循環，并進行多次循環作業，直至完成所有秸稈的編織；

在編織作業時，由切邊機構對草簾進行剪切修邊；

修邊完畢的的草簾被輸入至卷簾第一夾持桿與卷簾第二夾持桿之間，草簾兩端分別通過調整卷簾夾持調整螺桿推動卷簾夾持桿調整上支架和卷簾夾持桿調整下支架帶動卷簾第一夾持桿和卷簾第二夾持桿向中間靠攏夾緊，卷席裝置右端在卷簾控制右端第一彈簧的預壓力作用下卷簾控制右端第一摩擦輪和卷簾控制右端第二摩擦輪接觸，卷簾傳動V型帶經卷簾控制右端V型帶輪帶動卷簾控制右端第一傳動軸旋轉，卷簾控制右端第一傳動軸經卷簾控制右端第二摩擦輪帶動卷簾控制右端第一摩擦輪旋轉，卷簾控制右端第一摩擦輪經卷簾控制右端第二傳動軸帶動卷簾控制右端支撐傳動軸旋轉，從而帶動指夾機構收卷草簾，當編織速度無法滿足收集量要求時，編織機與此裝置之間的草簾將張緊，隨著張緊力的增加，當張緊力大于卷簾控制右端第一彈簧和卷簾控制左端第二彈簧的預壓力時，卷簾控制右端第一滑塊與卷簾控制左端第二滑塊將滑動進一步壓縮卷簾控制右端第一彈簧和卷簾控制左端第二彈簧，卷簾控制右端第一滑塊和卷簾控制左端第二滑塊滑動，卷簾控制右端第一摩擦輪脫離與卷簾控制右端第二摩擦輪的接觸，卷簾動力瞬間被切斷，此時卷簾部分失去驅動力，在草簾之前張緊力的作用下回轉，為防止脫離驅動力后草簾回轉，卷簾控制右端第一摩擦輪在脫離動力的瞬間與卷簾控制右端摩擦片接觸，與此同時卷簾控制左端摩擦傳動輪瞬間與卷簾控制左端摩擦片接觸，從而阻止回轉，當編織機后續進一步編織，張緊力消除，在卷簾控制左端第二彈簧和卷簾控制右端第一彈簧的預壓力作用下驅使卷簾控制右端第一摩擦輪和卷簾控制右端第二摩擦輪恢復接觸，繼續卷簾；當卷簾控制左端摩擦傳動輪接觸卷簾控制左端摩擦片、卷簾控制右端第一摩擦輪接觸卷簾控制右端摩擦片時，卷簾控制右端摩擦片和卷簾控制左端摩擦片受到作用力產生后退，當恢復卷簾時，卷簾控制右端摩擦片在卷簾控制右端第二彈簧的作用下恢復原位，卷簾控制左端摩擦片在卷簾控制左端第一彈簧的作用下恢復原位，如此循環往復完成整個卷簾的收集工作；當對草簾收卷完時，捆好草簾，將卸料傾斜支架置于卷簾機架底部，并將卷簾控制右端安裝槽口旋轉向上，旋轉卷簾控制右端支撐傳動軸至卷簾控制右端安裝槽口不斷傾斜，在重力作用下卷簾支撐傳動軸從卷簾控制右端安裝槽口內滑出落在卸料傾斜支架上完成卸料，卸料后旋轉卷簾夾持調整螺桿松動夾持力后，拔出限定第一十字銷軸和第二十字銷軸的銷軸，進而從草簾中取出卷簾第一夾持桿與卷簾第二夾持桿，以此循環完成自動卷簾作業；

所述秸稈全自動秸稈編織機，包括釘齒輸送機構、切邊機構、編織機構、集草機構、機架、動力機構、自動喂料機構、攤鋪續料機構及自動卷簾裝置，攤鋪續料機構設置在自動喂料機構前端，自動喂料機構設置在機架前端，釘齒輸送機構設置在機架上，自動卷簾裝置設置在機架后端，編織機構上安裝有與編織機構連接的切邊機構，切邊機構設置在釘齒輸送機構的一端，集草機構設置在釘齒輸送機構下方，動力機構設置在機架底部，具體結構如下：

釘齒輸送機構中，輸送釘齒板一端固定安裝在第一釘齒板固定架上，輸送釘齒板另一端固定安裝在第二釘齒板固定架上，第一釘齒板固定架兩端分別設置有第一支撐桿，第一支撐桿另一端與第一連桿一端轉動連接，第一連桿另一端與第一搖桿一端轉動連接，第一搖桿另一端與第二轉動軸中部固定連接，第二轉動軸固定安裝在機架上，第七搖桿設置于第二轉動軸中部，第七搖桿一端與第二轉動軸固定連接，第七搖桿另一端與第二連桿一端轉動連接，第二連桿另一端與第二搖桿一端轉動連接，第二搖桿另一端固定安裝于第四轉動軸中部，第四轉動軸固定安裝于機架上；第二釘齒板固定架兩端分別設置有第二支撐桿，第二支撐桿一端固定在第二釘齒板固定架上，另一端通過第三轉動軸分別與第五連桿的一端、第三連桿的一端轉動連接，第三連桿另一端與第三搖桿一端轉動連接，第三搖桿另一端固定安裝于第四轉動軸上，第五連桿另一端與第五搖桿一端轉動連接，第五搖桿另一端與第五轉動軸固定連接，第五轉動軸固定安裝于機架上，第四搖桿一端固定安裝于第五轉動軸上，第四搖桿另一端與第四連桿一端轉動連接，第四連桿另一端套裝于第一傳動銷軸上，第六搖桿一端固定安裝于第四轉動軸上，另一端通過第九傳動銷軸與第六連桿一端轉動連接，第六連桿另一端通過第十傳動銷軸與導輪支撐橫梁轉動連接；

編織機構中，第四支撐桿一端與第五支撐桿固定連接，第四支撐桿另一端安裝有第一轉軸支座，第五支撐桿固定安裝于機架上，第二轉軸支座固定安裝于機架立柱上，第七轉動軸一端轉動安裝在第一轉軸支座內，另一端轉動安裝在第二轉軸支座內，第十搖桿一端固定安裝于第七轉動軸上，另一端與第九連桿一端轉動連接，第九連桿另一端套裝于第二傳動銷軸上，第十一搖桿一端固定安裝于第七轉動軸上，第十一搖桿另一端設置有第一球鉸，第十二搖桿一端固定安裝于第八轉動軸上，第十二搖桿另一端設置有第二球鉸，第十連桿一端連接第二球鉸，第十連桿另一端連接第一球鉸，第三轉軸支座固定安裝于機架底部外置橫梁上，第四轉軸支座固定安裝于軸座支架上，軸座支架固定安裝于機架上部左置橫梁上，第八轉動軸上端安裝在第四轉軸支座內，第八轉動軸下端安裝在第三轉軸支座內，軸座支撐軸固定安裝于機架上部右置橫梁上，第五轉軸支座套裝在軸座支撐軸上，第十四搖桿一端與第五轉軸支座固定連接，第十四搖桿另一端設置有第十七傳動銷軸，第十三搖桿一端與第八轉動軸固定連接，第十三搖桿另一端設置有第十六傳動銷軸，擺桿一端套裝在第十六傳動銷軸上，擺桿另一端套裝在第十七傳動銷軸上，擺桿上均布設置有擺桿穿線孔，編織針安裝在編織橫梁上，編織橫梁底部兩端對稱設置有第六支撐桿，且編織橫梁一端的第六支撐桿通過第十八傳動銷軸與第十一連桿一端轉動連接，第十一連桿另一端套裝在第一傳動銷軸上，編織橫梁另一端的第六支撐桿通過銷軸與第十一連桿一端轉動連接，第十一連桿另一端套裝于第二傳動銷軸上，第六支撐桿一側設置有導輪支撐橫梁；繞線座橫梁兩端固定安裝在放線支架上，放線支架安裝在機架上，繞線座設置在繞線座橫梁上，放線底座固定安裝于放線支架上，放線桿設置在放線底座上，放線底座同一側的兩端設置有緩沖支架，繞線桿套裝在緩沖支架上；

集草機構中，壓草板設置在第六轉動軸上，第六轉動軸安裝于轉軸支架內，轉軸支架固定安裝在繞線座橫梁上，第七連桿一端套裝在第十八傳動銷軸上，第七連桿另一端與第八搖桿一端轉動連接，第八搖桿另一端與第六轉動軸固定連接，集草撥針固定在撥針支撐桿上，撥針支撐桿兩端分別安裝有集草承壓導輪，集草承壓導輪支撐在導輪支撐橫梁上，第九搖桿一端固定安裝在撥針支撐桿中部，第九搖桿另一端通過第十三傳動銷軸與第八連桿轉動連接，第三支撐桿一端與第一釘齒板固定架固定連接，第三支撐桿另一端通過第十四傳動銷軸與第八連桿轉動連接；

機架中，由機架底部中置右橫梁、機架底部外置橫梁、機架上部右置橫梁、機架上部左置橫梁、機架底部中置左橫梁及機架立柱固定連接構成機架主體，用于為編織機構導向的導向支架設置在機架兩側，導向側板設置在托草板兩側，且導向側板與側板支架固接，側板支架固定在機架上，導向壓草板固定在繞線座橫梁下方，且導向側板、托草板與導向壓草板組成進草通道；

動力機構中，調速電機固定在機架上，第一轉動軸一端通過第一軸承座緊固在機架底部中置右橫梁上，另一端通過第一軸承座緊固在機架底部中置左橫梁上，傳動帶輪安裝在第一轉動軸一端，傳動輪安裝在第一轉動軸另一端；調速電機的動力輸出帶輪上套裝有傳動V形帶，傳動V形帶另一端套裝于傳動帶輪上，第一傳動銷軸偏心安裝在傳動帶輪上，第二傳動銷軸偏心安裝在傳動輪上；

自動喂料機構中，喂料托板設置在喂料機架上部一側，喂料機架底部設置有喂料機架行走輪，喂料機架上部兩端分別設置有喂料支撐座，喂料支撐座上安裝有喂料驅動軸，喂料驅動軸兩端分別安裝有喂料驅動輪，喂料驅動電機與喂料驅動減速器安裝在喂料機架上，喂料驅動第一齒輪安裝在喂料驅動電機的動力輸出軸上，喂料驅動第二齒輪安裝在喂料驅動減速器的動力輸入軸上，喂料驅動第四齒輪安裝在喂料驅動減速器的動力輸出軸上，喂料驅動第三齒輪安裝在喂料驅動軸上，喂料驅動第一齒輪與喂料驅動第二齒輪連接，喂料驅動第三齒輪與喂料驅動第四齒輪連接，喂料驅動第五銷軸偏心安裝于喂料驅動輪上，喂料驅動第一連桿與喂料驅動第二連桿的一端分別安裝在喂料驅動第五銷軸上，喂料驅動第一連桿另一端通過喂料驅動第二銷軸與喂料支撐桿連接，喂料驅動第二連桿通過喂料驅動第三銷軸與喂料驅動第五連桿、喂料驅動第四連桿的一端連接，喂料驅動第四連桿另一端安裝在喂料支撐座上，喂料驅動第五連桿另一端通過喂料驅動第九銷軸與喂料驅動第六連桿、喂料驅動第七連桿的一端連接，喂料驅動第六連桿另一端通過喂料驅動第一銷軸與喂料支撐桿連接，喂料驅動第七連桿另一端安裝在喂料支撐座上，喂料驅動第三連桿一端通過喂料驅動第四銷軸與喂料驅動第一連桿連接，喂料驅動第三連桿另一端安裝在喂料支撐座上，喂料支架兩端安裝在喂料支撐桿上，喂料釘齒支撐桿均布安裝在喂料支架上，喂料釘齒緩沖彈簧套裝在喂料釘齒支撐桿上，喂料釘齒套裝在喂料釘齒支撐桿上；

攤鋪續料機構中，續料機架上安裝有續料電機與續料減速機，攤鋪板第一驅動軸與攤鋪板第二驅動軸安裝在機架下橫梁上，攤鋪板第三驅動軸與攤鋪板第四驅動軸安裝在機架上橫梁上，且攤鋪板第一驅動軸和攤鋪板第二驅動軸的安裝結構與攤鋪板第三驅動軸和攤鋪板第四驅動軸的安裝結構相同；攤鋪板第一驅動軸兩端分別設置有續料第一驅動盤，續料第一驅動盤上偏心設置有續料第七銷軸，機架第四支桿設置在機架下橫梁上，攤鋪板第一支桿設置在續料第一攤鋪板上，機架第四支桿與續料第一連桿連接，續料第二T型連桿一端與續料第一連桿連接，續料第二T型連桿另一端套裝在續料第七銷軸上，續料第二T型連桿中間設置有用于與攤鋪板第一支桿連接的凸起端；攤鋪板第二驅動軸兩端分別設置有續料第二驅動盤，續料第二驅動盤上偏心設置有續料第五銷軸，機架第三支桿設置在機架下橫梁上，攤鋪板第二支桿設置在續料第一攤鋪板上，機架第三支桿與續料第二連桿連接，續料第一T型連桿一端與續料第二連桿連接，續料第一T型連桿另一端套裝在續料第五銷軸上，續料第一T型連桿中間設置有用于與攤鋪板第二支桿連接的凸起端；攤鋪板第三驅動軸兩端分別設置有續料第三驅動盤，續料第三驅動盤上偏心設置有續料第十一銷軸，機架第一支桿設置在機架上橫梁上，攤鋪板第三支桿設置在續料第二攤鋪板上，續料第三連桿與機架第一支桿連接，續料第三T型連桿一端與續料第三連桿連接，續料第三T型連桿另一端套裝在續料第十一銷軸上，續料第三T型連桿中間設置有用于與攤鋪板第三支桿連接的凸起端；攤鋪板第四驅動軸兩端設置有續料第四驅動盤，續料第四驅動盤上偏心設置有續料第十三銷軸，機架第二支桿設置在機架上橫梁上，攤鋪板第四支桿設置在續料第二攤鋪板上，續料第四連桿與機架第二支桿連接，續料第四T型連桿一端與續料第四連桿連接，續料第四T型連桿另一端套裝在續料第十三銷軸上，續料第四T型連桿中間設置有用于與攤鋪板第四支桿連接的凸起端；

續料第二同步帶輪安裝在攤鋪板第四驅動軸上，續料第一同步帶輪安裝在攤鋪板第三驅動軸上，續料同步帶一端與續料第二同步帶輪連接，續料同步帶另一端與續料第一同步帶輪連接；同樣，攤鋪板第二驅動軸和攤鋪板第一驅動軸上分別設置有同步帶輪，同步帶輪通過同步帶連接傳動；

續料第一傳動軸與續料第二傳動軸安裝在續料機架上，續料第四驅動齒輪安裝在續料電機的動力輸出軸上，續料第三驅動齒輪安裝在續料減速機的動力輸入軸上，續料第二驅動齒輪安裝在續料減速機的動力輸出軸上，續料第一驅動齒輪與續料第十驅動齒輪安裝在攤鋪板第一驅動軸上，續料第五驅動齒輪與續料第九驅動齒輪安裝在續料第一傳動軸上，續料第六驅動齒輪與續料第七驅動齒輪安裝在續料第二傳動軸上，續料第八驅動齒輪安裝在攤鋪板第三驅動軸上；

續料第五傳動鏈條一端與續料第四驅動齒輪連接，續料第五傳動鏈條另一端與續料第三驅動齒輪連接，續料第二傳動鏈條一端與續料第一驅動齒輪連接，續料第二傳動鏈條另一端與續料第二驅動齒輪連接，續料第一傳動鏈條一端與續料第十驅動齒輪連接，續料第一傳動鏈條另一端與續料第九驅動齒輪連接，續料第三傳動鏈條一端與續料第五驅動齒輪連接，續料第三傳動鏈條另一端與續料第七驅動齒輪連接，續料第四傳動鏈條一端與續料第六驅動齒輪連接，續料第四傳動鏈條另一端與續料第八驅動齒輪連接；

自動卷簾裝置包括卷簾右端控制機構、指夾機構、卷簾左端控制機構、卷簾機架、卸料傾斜支架及卷簾動力機構，卷簾機架上部安裝有用于與指夾機構連接的卷簾左端控制機構和卷簾右端控制機構，卷簾動力機構設置在卷簾機架前端，卸料傾斜支架設置在卷簾機架一側，且位于指夾機構下方；

卷簾右端控制機構中，卷簾控制右端第一傳動軸安裝在機體右橫梁第一支架上，卷簾控制右端V型帶輪設置在卷簾控制右端第一傳動軸一端并通過卷簾控制右端第三平鍵傳動，卷簾控制右端第二摩擦輪設置在卷簾控制右端第一傳動軸另一端并通過卷簾控制右端第四平鍵傳動；卷簾控制右端第二傳動軸安裝在卷簾控制右端第一軸承座內，卷簾控制右端第一軸承座緊固安裝在卷簾控制右端第一滑塊上，卷簾控制右端第一滑塊套裝在卷簾控制右端第一滑座上來回滑動，卷簾控制右端第一滑座安裝在機體右橫梁第二支架上，卷簾控制右端第一摩擦輪設置在卷簾控制右端第二傳動軸一端通過卷簾控制右端第二平鍵傳動，卷簾控制右端支撐傳動軸套裝在卷簾控制右端第二傳動軸另一端通過卷簾控制右端第一平鍵傳動，卷簾控制右端第一調壓支架安裝在卷簾控制右端第一滑塊上，卷簾控制右端第二調壓支架安裝在機體右橫梁第二支架上，卷簾控制右端第一調壓桿一端穿過卷簾控制右端第一調壓支架，卷簾控制右端第一調壓桿另一端安裝在卷簾控制右端第二調壓支架上，并在卷簾控制右端第一調壓桿上套裝有卷簾控制右端第一彈簧與卷簾控制右端第二墊片，以通過推動卷簾控制右端第二墊片壓縮卷簾控制右端第一彈簧，卷簾控制右端第二滑座緊固安裝在機體右橫梁第一支架上，卷簾控制右端第二滑塊滑動套裝于卷簾控制右端第二滑座上，卷簾控制右端第二滑塊上設置有卷簾控制右端摩擦片，卷簾控制右端第三調壓支架安裝在機體右橫梁第一支架上，卷簾控制右端第二調壓桿一端穿過卷簾控制右端第二滑塊，卷簾控制右端第二調壓桿另一端安裝在卷簾控制右端第三調壓支架上，同時在卷簾控制右端第二調壓桿上套裝有卷簾控制右端第二彈簧與卷簾控制右端第三墊片，以通過推動卷簾控制右端第三墊片壓縮卷簾控制右端第二彈簧；

指夾機構中，卷簾第一夾持桿與卷簾第二夾持桿兩端關于其自身對稱設置有支撐調節組件，支撐調節組件中，卷簾支撐傳動軸上設置有用于與卷簾中間支架進行動力傳動的卷簾夾持傳動平鍵，卷簾夾持桿調整上支架與卷簾夾持桿調整下支架滑動套裝在卷簾中間支架上且分別位于卷簾支撐傳動軸的兩側，卷簾夾持調節上固定架安裝在卷簾中間支架一端，卷簾夾持調節下固定架安裝在卷簾中間支架另一端，卷簾夾持桿調整上支架位于卷簾夾持調節上固定架與卷簾支撐傳動軸之間，卷簾夾持桿調整下支架位于卷簾夾持調節下固定架與卷簾夾持傳動平鍵之間；卷簾夾持調整螺桿上端轉動安裝在卷簾夾持調節上固定架內，卷簾夾持調整螺桿下端轉動安裝在卷簾夾持調節下固定架內，卷簾夾持桿調整上支架一端設置有卷簾調整上支架銷孔，卷簾夾持桿調整上支架中部設置有卷簾調整上支架中間橫梁，卷簾夾持桿調整下支架一端設置有卷簾調整下支架銷孔，卷簾夾持桿調整下支架中部設置有卷簾調整下支架中間橫梁，卷簾夾持調整螺桿以螺旋配合安裝方式同時穿過卷簾調整上支架中間橫梁和卷簾調整下支架中間橫梁，且卷簾調整上支架中間橫梁和卷簾夾持調整螺桿的螺旋方向與卷簾調整下支架中間橫梁和卷簾夾持調整螺桿的螺旋方向相反，當正向旋轉卷簾夾持調整螺桿時卷簾調整上支架中間橫梁帶動卷簾夾持桿調整上支架由上而下向中間移動，同時卷簾夾持調整螺桿通過卷簾調整下支架中間橫梁右下而上向中間移動，當反向旋轉卷簾夾持調整螺桿時，卷簾夾持桿調整上支架與卷簾夾持桿調整下支架分別向兩側分開；卷簾第一夾持桿一端上側設置有卷簾第一夾持桿上連接片，下側設置有卷簾第一夾持桿下連接片，第一十字銷軸的一個方向設置用于連接卷簾第一夾持桿上連接片與卷簾第一夾持桿下連接片傳動，第一十字銷軸的另一個方向與卷簾夾持桿調整上支架連接傳動，第一十字銷軸兩個方向分別通過快速插銷連接；卷簾第二夾持桿一端上側設置有卷簾第二夾持桿上連接片，下側設置有卷簾第二夾持桿下連接片，第二十字銷軸的一個方向設置用于連接卷簾第二夾持桿下連接片與卷簾第二夾持桿上連接片傳動，第二十字銷軸另一個方向與卷簾夾持桿調整下支架連接傳動，第二十字銷軸的兩個方向分別通過快速插銷連接；

卷簾支撐傳動軸一端通過卷簾控制右端支撐傳動軸上設置的卷簾控制右端安裝槽口快速放置于卷簾控制右端支撐傳動軸內，卷簾支撐傳動軸另一端通過卷簾控制左端支撐傳動軸上設置的卷簾控制左端安裝槽口快速放置于卷簾控制左端支撐傳動軸內，且卷簾控制左端支撐傳動軸、卷簾控制右端支撐傳動軸與卷簾支撐傳動軸的回轉中心重復，卷簾控制左端支撐傳動軸與卷簾控制右端支撐傳動軸安裝結構相同，設置于卷簾控制右端支撐傳動軸上的卷簾控制右端偏心螺釘在其安裝孔內旋轉，其偏心設計在旋轉時壓緊在卷簾支撐傳動軸設置的平面上；

卷簾左端控制機構中，卷簾控制左端第二滑座安裝在機體左橫梁第二支架上，卷簾控制左端第二滑塊滑動安裝在卷簾控制左端第二滑座上，卷簾控制左端軸承座安裝在卷簾控制左端第二滑塊上，卷簾控制左端傳動軸安裝在卷簾控制左端軸承座內，卷簾控制左端支撐傳動軸套裝在卷簾控制左端傳動軸一端通過卷簾控制左端第一平鍵傳動，卷簾控制左端摩擦傳動輪套裝在卷簾控制左端傳動軸另一端通過卷簾控制左端第二平鍵傳動，卷簾控制左端第三調壓支架安裝在卷簾控制左端第二滑塊上，卷簾控制左端第二調壓支架安裝在機體左橫梁第二支架上，卷簾控制左端第二調壓桿一端穿過卷簾控制左端第三調壓支架，卷簾控制左端第二調壓桿另一端安裝在卷簾控制左端第二調壓支架上，同時在卷簾控制左端第二調壓桿套裝有卷簾控制左端第二彈簧與卷簾控制左端第二墊片，通過推動卷簾控制左端第二墊片壓縮卷簾控制左端第二彈簧，卷簾控制左端第一滑座安裝在機體左橫梁第一支架上，卷簾控制左端第一滑塊滑動套裝在卷簾控制左端第一滑座上，卷簾控制左端第一滑塊上設置有卷簾控制左端摩擦片，卷簾控制左端第一調壓支架安裝在機體左橫梁第一支架上，卷簾控制左端第一調壓桿一端穿過卷簾控制左端第一滑塊，卷簾控制左端第一調壓桿另一端安裝在卷簾控制左端第一調壓支架上，在卷簾控制左端第一調壓桿上套裝有卷簾控制左端第一彈簧與卷簾控制左端第一墊片，通過推動卷簾控制左端第一墊片壓縮卷簾控制左端第一彈簧；卷簾控制左端支撐傳動軸與卷簾控制右端支撐傳動軸結構相同；

卷簾機架中，機體第一立柱、機體第二立柱、機體第三立柱及機體第四立柱立于機架上，機架底部設置有機體行走輪，張緊支架設置在機體第三立柱一側，機體左橫梁第一支架和機體左橫梁第二支架并列設置固定連接組成左橫梁連接體安裝在機體第一立柱與機體第二立柱之間，且機體左橫梁第一支架一端設置有機體左橫梁第一連接片，機體左橫梁第一支架另一端設置有機體左橫梁第二連接片，用于將機體左橫梁第一支架固定在機體第一立柱與機體第二立柱上；機體右橫梁第一支架與機體右橫梁第二支架并列設置固定連接組成右橫梁連接體安裝在機體第三立柱與機體第四立柱之間，機體右橫梁第一支架一端設置有機體右橫梁第一連接片，機體右橫梁第一支架另一端設置有機體右橫梁第四連接片，機體右橫梁第二支架一端設置有機體右橫梁第二連接片，機體右橫梁第二支架另一端設置有機體右橫梁第三連接片，用于將機體右橫梁第二支架固定在機體第三立柱與機體第四立柱上；

卷簾動力機構中，卷簾變速箱與卷簾調速電機安裝在卷簾機架上，卷簾電機輸出驅動鏈輪安裝在卷簾調速電機的動力輸出端上，卷簾變速驅動鏈輪安裝在卷簾變速箱的動力輸入端上，卷簾傳動主驅動輪安裝在卷簾變速箱的動力輸出端上，卷簾電機輸出驅動鏈輪與卷簾變速驅動鏈輪通過卷簾驅動鏈輪連接驅動，卷簾傳動主驅動輪和卷簾控制右端V型帶輪通過卷簾傳動V型帶連接傳動，驅動張緊銷軸一端緊固安裝在驅動張緊支撐螺栓上，另一端設置有與卷簾傳動V型帶連接的驅動張緊V型輪，驅動張緊支撐螺栓安裝在張緊支架上。