[發明專利]一種換擋換位組件的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201710515298.3
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107081592B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 薛方正;郎作平;李秀敏;高瑞貞;歐陽奇
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

本發明公開了一種換擋換位組件的自動裝配裝置，包括底板，所述底板上設置有外殼裝配機構、立柱與彈簧裝配機構、以及觸頭裝配機構；本發明換擋換位組件的自動裝配裝置，其將觸頭先從側面水平插裝在立柱上，然后再將觸頭旋轉至豎直方向，這種組裝方式使得觸頭更容易與立柱準確對位，降低了觸頭的金屬卡腳被擠壓變形的風險，提高產品組裝合格率；并且從側面組裝觸頭，使組裝過程簡單易行，降低了組裝難度。同時本發明換擋換位組件的自動裝配裝置能代替人工重復勞作，節約人力成本，提高工作效率。

技術領域

本發明機械設備技術領域，特別涉及一種裝配機械設備。

背景技術

一種運用于掃雪車上的換擋換位組件，如說明書附圖1所示，其包括外殼1、立柱2、彈簧3和觸頭4，立柱插裝在外殼中，彈簧插裝在立柱上端的孔中，觸頭卡裝在立柱上端，彈簧的上端頂在觸頭上。

現有技術中，這種換擋換位組件的組裝由人工完成，且觸頭的卡腳卡與立柱之間的卡緊力較大，人工從上向下推壓觸頭將其裝配與立柱上時需要耗費較大力量，使換擋換位組件的裝配費時費力，裝配工作效率較低；且觸頭從上向下組裝使得觸頭的金屬卡腳不易與立柱對位準確，卡腳容易被擠壓變形。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的一種換擋換位組件的自動裝配裝置，以解決人工裝配換擋換位組件費時費力，裝配效率低，以及卡腳容易被擠壓變形的技術問題。

本發明換擋換位組件的自動裝配裝置，包括底板，所述底板上設置有外殼裝配機構、立柱與彈簧裝配機構、以及觸頭裝配機構；

所述外殼裝配機構包括：固定在底板上用于固定外殼的定位套、豎直固定在定位套旁的第一步進電機、豎直連接在第一步進電機轉軸上的第一升降氣缸、水平固定在第一升降氣缸活塞桿上的第一平移氣缸、以及固定在第一平移氣缸的活塞桿端部上用于抓取外殼的第一機械手；

所述立柱與彈簧裝配機構包括：豎直固定在定位套旁的第二步進電機、豎直連接在第二步進電機轉軸上的第二升降氣缸、水平固定在第二升降氣缸活塞桿上的第二平移氣缸、固定在第二平移氣缸的活塞桿端部上用于抓取立柱和彈簧的第二機械手、通過支柱水平固定在第二平移氣缸上的第三平移氣缸、以及水平固定在第三平移氣缸活塞桿端部上的彈簧壓板；

所述觸頭裝配機構包括豎直固定在定位套旁的第三升降氣缸、水平固定在第三升降氣缸活塞桿端部的第三步進電機、固定在第三步進電機轉軸上的旋轉板、水平固定在旋轉板上的第四平移氣缸、水平固定在第四平移氣缸活塞桿端部上的第五平移氣缸、以及固定在第五平移氣缸的活塞桿端部用于抓取觸頭的第三機械手；所述第三步進電機的轉軸中心線與觸頭卡腳和立柱的配合部中心重合，所述第五平移氣缸的活塞桿中心線與第三步進電機的轉軸中心線垂直相交。

本發明的有益效果：

本發明換擋換位組件的自動裝配裝置，其將觸頭先從側面水平插裝在立柱上，然后再將觸頭旋轉至豎直方向，這種組裝方式使得觸頭更容易與立柱準確對位，降低了觸頭的金屬卡腳被擠壓變形的風險，提高產品組裝合格率；并且從側面組裝觸頭，使組裝過程簡單易行，降低了組裝難度。同時本發明換擋換位組件的自動裝配裝置能代替人工重復勞作，節約人力成本，提高工作效率。

附圖說明

圖1為換擋換位組件的分散狀體立體結構示意圖；

圖2為換擋換位組件的自動裝配裝置的立體結構示意圖；

圖3機械手的結構示意圖。

附圖標記說明：