[發明專利]一種軟骨修復手術的輔助設備

在審

• 申請號: 201710512934.7
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107085671A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 朱忠林;朱健
• 申請（專利權）人: 江蘇奧康尼醫療科技發展有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 張濤

技術領域

本發明總體涉及外科手術輔助技術領域，并特別涉及一種軟骨修復手術的輔助設備。

背景技術

目前的軟骨修復技術是根據影像學、關節鏡或者手術暴露的方法，由醫生憑經驗判定軟骨受損的位置、損傷類型和損傷程度，制定治療方案并進行手術，常會因人為誤差而導致軟骨缺損修復不完全，或者過量切除導致正常軟骨的丟失，這些都會影響患者的治療效果。只有準確制定治療方案和精確規范的手術，才能提高手術的成功率，達到最好的治療效果，這就要求開發專用的輔助診斷和輔助治療的設備。而治療效果及康復情況需要對比術后和術前的關節運動力學情況進行評估。

目前，國內外市場上并沒有專用于的精確指導軟骨修復手術的集成輔助診斷、輔助治療的設備，更不具有康復評估的功能。因此，亟需開發專用于軟骨修復手術輔助診斷、輔助治療和輔助康復評估的設備。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種軟骨修復手術的輔助設備，集成了輔助診斷、輔助治療和輔助康復評估的功能，滿足對軟骨修復手術專用輔助設備的需求。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種軟骨修復手術的輔助設備，包括對軟骨損傷進行初步診斷，并根據初步診斷制定初步手術方案的術前診斷系統；與術前診斷系統通信地耦合的手術導航系統；與術前診斷系統通信地耦合連接，并根據術前診斷系統的指示輸出定量試劑的試劑定量輸出系統；用于康復評估且與術前診斷系統連接的關節運動力學仿真系統。

進一步地，軟骨修復手術的輔助設備還包括用于康復評估的關節運動力學仿真系統，該關節運動力學仿真系統與術前診斷系統連接。

進一步地，軟骨修復手術的輔助設備還包括顯示裝置，該顯示裝置分別連接術前診斷系統、手術導航系統、試劑定量輸出系統和關節運動力學仿真系統。

進一步地，軟骨修復手術的輔助設備還包括與術前診斷系統連接，并根據術前診斷系統的指示進行手術操作的手術機器人。

進一步地，術前診斷系統包括分別與顯示裝置連接并顯示的圖像采集單元、圖像處理單元、軟骨損傷分析單元以及初步手術方案制定單元。

進一步地，圖像采集單元包括X光機、超聲儀、核磁共振儀、CT機或關節鏡；和/或，圖像處理單元包括圖像分割單元、模型重建單元、損傷提取和測量單元。

進一步地，軟骨修復手術的輔助設備還包括手術模擬系統，該手術模擬系統連接手術導航系統、術前診斷系統以及顯示裝置。

進一步地，試劑定量輸出系統，包括分別與術前診斷系統連接的光敏試劑定量輸出單元，和/或，溫敏試劑定量輸出單元，和/或，壓力敏試劑定量輸出單元。

進一步地，光敏試劑定量輸出單元包括光敏試劑存儲單元、與光敏試劑存儲單元連接的光敏試劑輸出裝置、以及為光敏試劑提供定量輸出的光譜的光發生器；

溫敏試劑定量輸出單元包括溫敏試劑存儲單元、與溫敏試劑存儲單元連接的溫敏試劑輸出裝置、以及為溫敏試劑提供定量輸出的溫度場的溫度發生器；

壓力敏試劑定量輸出單元包括壓力敏試劑存儲單元、與壓力敏試劑存儲單元連接的壓力敏試劑輸出裝置、以及為壓力敏試劑提供定量輸出的壓力的壓力發生器。

進一步地，軟骨修復手術的輔助設備還包括分別連接顯示裝置的信息輸入和操作系統。

由于采用以上技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益技術效果：

1.本發明的軟骨修復手術的輔助設備結構簡單、操作方便，集成軟骨修復手術輔助診斷、輔助治療和輔助康復評估等功能為一體，采用該設備進行術前輔助診斷、模擬軟骨修復手術、術中輔助治療、術后輔助康復評估，能使軟骨修復手術變得規范和容易，使手術更加精確，滿足對軟骨修復手術專用輔助設備的需求，也便于推廣應用。

2.使用本發明的軟骨修復手術的輔助設備，能夠通過術前診斷系統準確得到軟骨受損的位置、損傷類型和損傷程度，并且能夠通過術前診斷系統實現人機交互，輔助醫生對患者在手術前進行關節軟骨損傷程度的定量和定性分析，能較準確地制定初步手術治療方案，還可以通過手術模擬系統進行軟骨修復手術模擬，在提高手術熟練度的同時提前發現手術中存在的問題并制定解決方案，從而提高手術的成功率，達到最好的治療效果。

3.使用本發明的軟骨修復手術的輔助設備，能夠通過關節運動力學仿真系統來分析關節術前和術后的情況，進行康復評估。

4.使用本發明的軟骨修復手術的輔助設備，能夠通過手術導航系統對軟骨缺損部位進行精確定位和測量，并能夠根據定位和測量結果修正初步手術方案，從而實現精確的治療。

附圖說明