[發(fā)明專利]微位移驅(qū)動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710508827.7
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109150000A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 楊斌堂
• 申請（專利權(quán)）人: 楊斌堂
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;H02N2/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

本發(fā)明提供了一種微位移驅(qū)動器，包括：伸縮結(jié)構(gòu)體(1)、電磁驅(qū)動機構(gòu)(2)；在電磁驅(qū)動機構(gòu)(2)施加的磁力作用下，伸縮結(jié)構(gòu)體(1)能夠進行收縮或者伸長的變形；所述伸縮結(jié)構(gòu)體(1)采用彈性材料體(3)或者設置有縫隙(4)，其中，在所述磁力作用的變化下吸引靠攏或彈性恢復擴張，以驅(qū)動伸縮結(jié)構(gòu)體(1)相應地收縮或者伸長；縫隙(4)的數(shù)量為一個或多個。本發(fā)明可以實現(xiàn)擺轉(zhuǎn)變形或者直線方向上的變形。且本發(fā)明能夠主動恢復，突破彈性材料本身恢復變形的固有極限速率，并且主動伸縮頻率可調(diào)，控制靈活。

技術領域

本發(fā)明涉及位移驅(qū)動領域，具體地，涉及微位移驅(qū)動器。

背景技術

現(xiàn)有技術中傳統(tǒng)采用壓電材料實現(xiàn)微位移驅(qū)動器，例如專利文獻CN104201931B公開了一種基于壓電疊堆的微位移驅(qū)動器，屬于精密機械與微納米級精密定位技術領域，其基于壓電疊堆的微位移驅(qū)動器，包括壓電疊堆驅(qū)動器，它還包括位移傳送桿，位移傳送桿穿過端蓋的軸向通孔，位移傳送桿呈階梯圓柱狀，位移傳送桿的階梯面與端蓋的上表面接觸，彈簧套在位移傳送桿上且置于端蓋與鎖緊螺母之間并處于壓縮狀態(tài)，端蓋與套筒活動連接，壓電疊堆驅(qū)動器的下端面置于套筒內(nèi)底部的凹槽中，壓電疊堆驅(qū)動器的上端面與位移傳送桿的下端面接觸，壓電疊堆驅(qū)動器的電源線從引線孔引出。

但是，由于壓電材料本身恢復變形受到固有極限速率的限制，因此不能主動恢復變形，控制不夠靈活。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種微位移驅(qū)動器。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種微位移驅(qū)動器，包括：伸縮結(jié)構(gòu)體、電磁驅(qū)動機構(gòu)；

在電磁驅(qū)動機構(gòu)施加的磁力或電力作用下，伸縮結(jié)構(gòu)體能夠進行收縮或者伸長的變形；

所述伸縮結(jié)構(gòu)體采用彈性材料體或者設置有縫隙，其中，在所述磁力作用的變化下吸引靠攏或彈性恢復擴張，以驅(qū)動伸縮結(jié)構(gòu)體相應地收縮或者伸長；或者，在所述電力作用的變化下吸引靠攏或排斥擴張，以驅(qū)動伸縮結(jié)構(gòu)體相應地收縮或者伸長；縫隙的數(shù)量為一個或多個。

優(yōu)選地，所述縫隙的延伸方向垂直于伸縮結(jié)構(gòu)體的變形方向。

優(yōu)選地，所述縫隙為伸縮結(jié)構(gòu)體上的開槽結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述縫隙包括相互連通的第一縫隙部和第二縫隙部；

在所述磁力作用下，第一縫隙部的寬度的變化大于第二縫隙部的寬度的變化。

優(yōu)選地，第一縫隙部在自然狀態(tài)下為直線縫隙；第二縫隙部在自然狀態(tài)下為孔狀縫隙；其中，所述孔狀縫隙的最大寬度大于直線縫隙的寬度。

優(yōu)選地，沿伸縮結(jié)構(gòu)體的變形方向上，多個所述縫隙之間錯開排列或者對齊排列。

優(yōu)選地，伸縮結(jié)構(gòu)體在變形方向的上的一端或者兩端連接有永磁體。

優(yōu)選地，伸縮結(jié)構(gòu)體采用導磁材料、軟磁材料或者鐵磁材料。

優(yōu)選地，伸縮結(jié)構(gòu)體包括沿軸向依次分布的多段子結(jié)構(gòu)，相鄰的子結(jié)構(gòu)之間通過絕緣層絕緣連接；

電磁驅(qū)動機構(gòu)的兩個電極分別連接相鄰的所述子結(jié)構(gòu)；

相鄰的子結(jié)構(gòu)之間形成所述縫隙。

優(yōu)選地，相鄰的所述子結(jié)構(gòu)中的一個子結(jié)構(gòu)被電極施加正電信號或者負電信號，另一個子結(jié)構(gòu)被電極施加正負交變電信號。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

本發(fā)明可以實現(xiàn)擺轉(zhuǎn)變形或者直線方向上的變形。且本發(fā)明能夠主動恢復，突破彈性材料本身恢復變形的固有極限速率，并且主動伸縮頻率可調(diào)，控制靈活。

附圖說明