[發明專利]一種用于注塑機送鋁件機械手

在審

• 申請號: 201710508370.X
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107321954A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 華仁喜
• 申請（專利權）人: 杭州瑞普森照明科技有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及注塑機技術領域，尤其涉及一種用于注塑機送鋁件機械手。

背景技術

注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。注塑機取件機械手的設計在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用，目前沒有專門一款針對燈頭上鋁杯的機械手，都是通過人工操作，工作效率很低。

發明內容

本發明目的在于解決現有技術中存在的上述技術問題，提供一種用于注塑機送鋁件機械手，具有結構簡單、送料自動化，效率高，省力方便的優點。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種用于注塑機送鋁件機械手，包括機架、控制機構、驅動機構以及送料機構，所述控制機構與驅動機構連接，所述控制機構包括電控箱、顯示屏和控制開關，所述驅動機構包括固定座、滑板、伺服電機以及皮帶，所述固定座安裝于機架上側，所述滑板一側連接于固定座一側，所述滑板上設有一對滑軌，所述皮帶位于滑軌之間且與滑軌平行設置，所述皮帶兩側連接有限位器，所述送料機構包括滑動座、送料座、第一驅動氣缸和第二驅動氣缸，所述滑動座呈中空形狀，所述伺服電機安裝于滑動座中間，所述伺服電機上的轉軸穿過滑動座一側，且轉軸上設有主動輪，所述滑動座一側設有從動輪和一對滑塊，所述滑塊滑動連接于滑軌上，所述從動輪一端轉接與滑動座上，所述主動輪帶動從動輪在皮帶上移動，從而帶動滑動座在滑軌上來回移動，所述第一驅動氣缸安裝于滑動座另一側，所述驅動氣缸上的活塞桿與接料座活動連接。

本發明進一步設置為：所述電控箱與顯示屏和控制開關連接，所述控制開關與伺服電機連接，控制簡單方便。

本發明進一步設置為：所述滑板側面設有條狀的收納帶，收納帶用于隱藏電線，更加美觀。

本發明進一步設置為：所述送料座包括第一推板和第二推板，所述滑動座上設有活動孔，所述第二驅動氣缸安裝于第一推板上，所述第二驅動氣缸上的活塞桿與第二推板連接，所述第二驅動氣缸上的活塞桿帶動第二推板前后移動，所述第一推板上設有至少四個凸柱，所述第二推板上設有至少四個通孔，所述通孔與凸柱相對應。通孔與凸柱用于安裝鋁杯，而且可以一次性安裝很多個，所述第二驅動氣缸上的活塞桿可以帶動第二推板回縮，從而可以更好的送料。

本發明進一步設置為：所述滑動座上設有導向柱，所述導向柱與第一推板活動連接，導向更加穩定。

本發明進一步設置為：所述顯示屏位于機架上側，所述顯示屏上側設有工作指示燈。當設備在運行時，指示燈會一直閃爍提示，防止別人誤操作或伸手，更加安全可靠。

本發明進一步設置為：所述導軌上設有定位孔，通過一般的定位件即可將導軌固定，安裝與拆卸都非常方便。

本發明進一步設置為：所述機架下側設有支撐墊，支撐更加穩定。

本發明進一步設置為：所述第一推板上設有八個凸柱，所述第二推板上設有八個通孔，所述通孔與凸柱相對應，一次性送料多，效率高。

本發明由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果：

所述控制開關可以控制伺服電機的轉動，從而伺服電機轉軸上的主動輪帶動從動輪轉動，從動輪與皮帶配合，帶動滑動座在滑軌上來回運行，所述滑動座上的滑塊與滑軌滑動連接，連接結構簡單，不會脫離滑軌，所述限位器可以嚴格控制滑動座的運行軌跡，使送料座與注塑機上另一結構配合，所述第一推板上設有八個凸柱，所述第二推板上設有八個通孔，通孔大小與鋁杯形狀相適配，鋁杯從通孔內放置進去，凸柱可以套牢鋁杯一側，所述第一驅動氣缸和第二驅動氣缸用于驅動第一推板和第二推板向外完成送料。本發明具有結構簡單、送料自動化，省力方便的優點。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作本發明進一步設置為說明：

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明工作狀態結構示意圖；

圖3為本發明中驅動機構與送料機構結構示意圖；

圖4為圖3中A處的放大圖；

圖5為本發明中滑動座的結構示意圖；

圖6為本發明平面示意圖；

圖7為本發明側面示意圖；

圖8為本發明俯視圖。