[發(fā)明專利]一種用于注塑機(jī)送鋁件機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710508370.X | 申請(qǐng)日： | 2017-06-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107321954A | 公開（公告）日： | 2017-11-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 華仁喜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 杭州瑞普森照明科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B22D17/20 | 分類號(hào)： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311300 浙*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 注塑 機(jī)送鋁件 機(jī)械手 | ||
1.一種用于注塑機(jī)送鋁件機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)架(1)、控制機(jī)構(gòu)(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)以及送料機(jī)構(gòu)(4)，所述控制機(jī)構(gòu)(2)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接，所述控制機(jī)構(gòu)(2)包括電控箱(21)、顯示屏(22)和控制開關(guān)(23)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括固定座(31)、滑板(32)、伺服電機(jī)(33)以及皮帶(34)，所述固定座(31)安裝于機(jī)架(1)上側(cè)，所述滑板(32)一側(cè)連接于固定座(31)一側(cè)，所述滑板(32)上設(shè)有一對(duì)滑軌(6)，所述皮帶(34)位于滑軌(6)之間且與滑軌(6)平行設(shè)置，所述皮帶(34)兩側(cè)連接有限位器(7)，所述送料機(jī)構(gòu)(4)包括滑動(dòng)座(41)、送料座(42)、第一驅(qū)動(dòng)氣缸(43)和第二驅(qū)動(dòng)氣缸(44)，所述滑動(dòng)座(41)呈中空形狀，所述伺服電機(jī)(33)安裝于滑動(dòng)座(41)中間，所述伺服電機(jī)(33)上的轉(zhuǎn)軸穿過滑動(dòng)座(41)一側(cè)，且轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)輪(8)，所述滑動(dòng)座(41)一側(cè)設(shè)有從動(dòng)輪(9)和一對(duì)滑塊(10)，所述滑塊(10)滑動(dòng)連接于滑軌(6)上，所述從動(dòng)輪(9)一端轉(zhuǎn)接于滑動(dòng)座(41)上，所述主動(dòng)輪(8)帶動(dòng)從動(dòng)輪(9)在皮帶(34)上移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)座(41)在滑軌(6)上來回移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(43)安裝于滑動(dòng)座(41)另一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸上的活塞桿與送料座(42)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機(jī)送鋁件機(jī)械手，其特征在于：所述電控箱(21)與顯示屏(22)和控制開關(guān)(23)連接，所述控制開關(guān)(23)與伺服電機(jī)(33)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機(jī)送鋁件機(jī)械手，其特征在于：所述滑板(32)側(cè)面設(shè)有條狀的收納帶(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機(jī)送鋁件機(jī)械手，其特征在于：所述送料座(42)包括第一推板(421)和第二推板(422)，所述滑動(dòng)座(41)上設(shè)有活動(dòng)孔(411)，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(44)安裝于第一推板(421)上，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(44)上的活塞桿與第二推板(422)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(44)上的活塞桿帶動(dòng)第二推板(422)前后移動(dòng)，所述第一推板(421)上設(shè)有至少四個(gè)凸柱(14)，所述第二推板(422)上設(shè)有至少四個(gè)通孔(13)，所述通孔(13)與凸柱(14)相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機(jī)送鋁件機(jī)械手，其特征在于：所述滑動(dòng)座(41)上設(shè)有導(dǎo)向柱(15)，所述導(dǎo)向柱(15)與第一推板(421)活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機(jī)送鋁件機(jī)械手，其特征在于：所述顯示屏(22)位于機(jī)架(1)上側(cè)，所述顯示屏(22)上側(cè)設(shè)有工作指示燈(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機(jī)送鋁件機(jī)械手，其特征在于：所述滑軌(6)上設(shè)有定位孔(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑機(jī)送鋁件機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架(1)下側(cè)設(shè)有支撐墊(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于注塑機(jī)送鋁件機(jī)械手，其特征在于：所述第一推板(421)上設(shè)有八個(gè)凸柱(14)，所述第二推板(422)上設(shè)有八個(gè)通孔(13)，所述通孔(13)與凸柱(14)相對(duì)應(yīng)。
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