[發明專利]多功能設備切換控制設備、控制系統及屬具

有效

• 申請號: 201710507301.7
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107419765B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 梁恒;張龍;東榮;張明珍;李永強;張磊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司渭南分公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

本發明涉及工程機械技術領域，公開了一種多功能設備切換控制設備、控制系統及屬具，該多功能設備切換控制設備包括：控制模塊，被配置成：識別所述屬具的類型，根據所述屬具的類型確定控制模式，和根據該控制模式控制所述屬具執行相應的操作。該多功能設備切換控制設備自動識別切換的屬具，并根據切換的屬具切換工作模式，提高設備的通用性，提供優化的設備控制模式。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體地，涉及一種多功能設備切換控制設備、控制系統及屬具。

背景技術

目前的工程機械設備如液壓挖掘機根據作業要求可以安裝除標準鏟斗外的多種液壓屬具，包括破碎錘、液壓剪、液壓抓斗等。這種安裝僅僅是通過連接機械結構、液壓管路使液壓屬具能夠正常工作，并沒有將多種液壓屬具和挖掘機控制系統集成到一起。

如圖1所示的現有技術的一種工程機械控制系統，發動機5為整機系統提供動力源，液壓泵6為系統提供液壓動力源，先導泵7為系統提供先導控制油源。先導控制3部分根據操作向液壓主閥2傳遞先導控制信號，液壓主閥2根據接收到的先導信號控制液壓馬達1的旋轉方向和速度，控制液壓油缸4的伸出方向和速度。液壓馬達1、液壓油缸4例如可以為其他可替代的液壓屬具的執行機構。

現有技術的液壓屬具的切換，未將多種液壓屬具與控制系統集成，導致在安裝不同液壓屬具時，無法自動切換操作/控制模式。另外，因不同的屬具對液壓系統輸出的工作壓力要求不同，現有技術無法根據不同的屬具調節液壓系統輸出壓力。導致屬具的切換無法匹配相對應的控制模式和相對應的液壓系統的工作壓力。

發明內容

為了解決上述背景技術部分所提及的一個或多個問題，本發明的目的是提供一種多功能設備切換控制設備、多功能設備切換控制系統及屬具，該多功能設備切換控制設備自動識別切換的屬具，并根據切換的屬具切換工作模式，提高設備的通用性，提供優化的設備控制模式。

為了實現上述目的，本發明提供一種多功能設備切換控制設備，該設備包括：控制模塊，被配置成：識別所述屬具的類型，根據所述屬具的類型確定控制模式，和根據該控制模式控制所述屬具執行相應的操作。

優選地，該設備還包括：連接切換模塊，用于控制切換連接機構連接不同的屬具。

優選地，所述連接切換模塊被配置成：接收切換指令；根據接收的所述切換指令，控制切換電磁閥得電，使得所述切換連接機構脫開，進行屬具連接；接收切換完成指令；以及根據接收的所述切換完成指令，控制所述切換電磁閥失電，使得所述切換連接機構鎖緊，完成屬具連接。

優選地，該設備還包括：液壓切換模塊，用于切換液壓系統的端口壓力；所述控制模塊還被配置成：根據所述屬具的類型控制所述液壓切換模塊切換所述液壓系統的端口壓力。

優選地，該設備還包括：顯示模塊，用于顯示所述屬具的類型和/或所述屬具的所述控制模式；以及輸入模塊，用于輸入用戶的操作設置；所述控制模塊還被配置成：根據所述用戶的操作設置，控制所述屬具執行相應的操作。

優選地，所述控制模塊識別所述屬具的類型包括：識別所述屬具的控制局域網絡CAN總線標識ID。

優選地，該設備還包括：行程開關，安裝在切換連接機構的鎖緊銷軸上，所述鎖緊銷軸在所述屬具連接完成時觸發所述行程開關；所述連接切換模塊還被配置成：檢測所述行程開關的觸發狀態，并發送所述行程開關的觸發狀態到所述控制模塊。

本發明還提供一種屬具，該屬具包括：標識模塊，用于標識所述屬具的類型。

優選地，所述標識模塊包括安裝有控制局域網絡CAN總線接口的標簽模塊。

本發明還提供一種多功能設備切換控制系統，該系統包括：如上所述任一種多功能設備切換控制設備；以及如上所述任一種屬具。