[發明專利]基于藍牙技術的高空氣動修枝剪

有效

• 申請號: 201710505249.1
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107231953B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 侯義龍;蔡軍;鄧本貴
• 申請（專利權）人: 大連大學
• 主分類號: A01G3/025
• 分類號: A01G3/025;H04W4/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 蓋小靜

本發明公開了一種基于藍牙技術的高空氣動修枝剪，包括：輪式剪刀、回拉彈簧、氣缸、加固板、連接頭、固定板、伸縮桿、藍牙開關模塊；輪式剪刀的一手柄為旋轉柄，與連接頭通過槽、輪配合，另一手柄固定在固定板上，連接頭安裝在氣缸的推桿上，所述推桿上設有回拉彈簧，所述氣缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板與固定板相連，伸縮桿的頂部固定在加固板上；通過藍牙開關模塊控制電磁閥開關的通斷進而來控制氣缸的推程。本申請結構簡單、輕便、合理,刀具經久耐用，作業范圍大、生產效率高且勞動強度小等優點。

技術領域

本發明涉及一種高空氣動修枝剪，具體說是一種基于藍牙技術的高空氣動修枝剪。

背景技術

目前，國內外對樹木整枝修剪的機械有手持背負式、車載式和自動式等多種形式。其中，以手持背負式整枝機為主要工具，手持背負式有無動力和有動力兩種類型。有動力的整枝機配套的動力有氣動、液壓傳動、電動、小型汽油機和小型柴油機等外加動力。車載式整枝機是在拖拉機上安裝液壓折疊臂，折疊臂端配有可以往復運動的液壓剪，用于大面積修剪樹冠、灌木叢或地面雜草，還有通過車載自動升降臺，將人送往不同高度位置進行人工整枝修剪。

現有自動立木整枝機已實現了遙控整枝修剪作業。現有的修枝剪具有能大面積的修剪、工作能力強、修剪樹枝直徑和高度不受限制等優點；但也存在較多不足，如機構復雜，重量大，制作成本高；對操作者的身體素質要求高、安全沒有保障；動力源還有采用汽油機的，對環境影響較大。

發明內容

針對樹木修枝剪存在的上述不足，本申請提供了一種基于藍牙技術的高空氣動修枝剪，其具有操作安全系數高，機械化甚至智能化程度高且結構簡單、輕便、合理,刀具經久耐用，作業范圍大、生產效率高且勞動強度小等優點。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：基于藍牙技術的高空氣動修枝剪，包括：輪式剪刀、回拉彈簧、氣缸、加固板、連接頭、固定板、伸縮桿、藍牙開關模塊；輪式剪刀的一手柄為旋轉柄，與連接頭通過槽、輪配合，另一手柄固定在固定板上，連接頭安裝在氣缸的推桿上，所述推桿上設有回拉彈簧，所述氣缸的一端固定在固定板上，另一端固定在加固板上，所述加固板與固定板相連，伸縮桿的頂部固定在加固板上；通過藍牙開關模塊控制電磁閥開關的通斷進而來控制氣缸的推程。

進一步的，所述連接頭，包括：軸a、軸b、桿端軸承、薄壁軸承a、薄壁軸承b、法蘭軸套、調距片a、調距片b、軸承套；軸a穿過調距片a、調距片b，所述薄壁軸承a固定在軸a的端部，軸承套套在薄壁軸承a的外周圍；所述軸b依次穿過法蘭軸套、調距片a、桿端軸承、調距片b，所述薄壁軸承b固定在軸b的端部。

進一步的，當電磁閥開關通電時，氣缸推程接口與高壓瓶接通；當電磁閥開關斷電時，氣缸推程接口與大氣相通而處于常壓。氣缸推桿的回程則由回拉彈簧將氣缸推桿拉回到剪枝前的狀態。

進一步的，所述高壓瓶能用便攜式腳踏高壓打氣筒補充壓力源。

本發明由于采用以上技術方案，能夠取得如下的技術效果：

1.該修枝剪采用新型的藍牙技術制動；

2.伸縮桿解決了高空剪枝繁瑣的問題；

3.采用氣缸和高壓瓶組合作為動力源，氣缸工作穩定，而高壓瓶可用便攜式腳踏高壓打氣筒補充壓力源，具有良好的節能效果，在能源上做到了綠色無碳；

4.該修枝剪的修剪高度可調節，為不同領域、不同需求的人們帶來方便，具有良好的應用前景。

附圖說明

本發明共有附圖2幅：

圖1為基于藍牙技術的高空氣動修枝剪結構示意圖；

圖2為連接頭結構示意圖。