[發明專利]一種基于無人機的勻量撒播方法與裝置

在審

• 申請號: 201710504790.0
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107258186A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 尹從源;陳銳豪;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: A01C17/00
• 分類號: A01C17/00;A01C21/00;B64D1/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于無人機的勻量撒播裝置，涉及無人機技術領域，包括無人機本體、儲料罐和撒播裝置，所述儲料罐為圓柱形螺紋連接于無人機的底部，所述儲料罐的底部設有承接臺，承接臺上設有與無人機本體連接的螺紋槽，所述儲料罐的側面設有與銅芯連接的若干銅線，所述儲料罐的頂端設有旋轉圈，所述撒播裝置設于儲料罐的頂端，撒播裝置上設有與旋轉圈螺紋連接的連接頭，所述撒播裝置上設有齒輪一，所述齒輪一轉動連接于連接頭外側，所述撒播裝置底部設有“L”字形的撒播頭，撒播頭固定連接于齒輪一的底部，所述儲料罐的側面還設有電機一，電機一上設有與齒輪一嚙合的齒輪二，該裝置的儲料罐能夠拆卸方便填料，且撒播均勻、快速。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種基于無人機的勻量撒播方法與裝置。

背景技術：

在現如今的農業生產中，播種、施肥和噴灑農藥幾乎都是靠人力來完成，面積大的會采用飛機播種，但是人工播種噴灑和飛機播種噴灑方式的性價比都不如無人機播種和噴灑，在同樣能耗下，無人機能完成更多的工作。所以用無人機代替人工和飛機勢在必行。目前重點是無人機撒播時的均量的效果和寬度的提升。

中國專利申請號：201410665259.8公開了一種低空播種無人機，包括機體1和固定安裝在機體1上表面的螺旋槳，所述機體1內設有種倉2，所述機體1下表面設有開口，所述開口3位于種倉2的正上方，所述種倉2內前后側表面設有伸縮毛刷，所述種倉2下表面設有下料口4，所述下料口4處設有開關門，所述機體1左右側表面設有一對支架5，所述一對支架5上設有撒種單元，所述機體1內設有控制箱10。本發明的有益效果是，播種均勻，實用性強，該種低空播種無人機，雖然能夠實現種子的撒播，但是無法實現農藥等液體的噴灑，而且種倉與無人機本體連接無法拆卸，填充的時候會比較麻煩。

中國專利申請號：201511014147.7公開了一種無人機播種施肥裝置，包括無人機的藥箱和橫桿式起落架，藥箱設有開口向下的圓柱形出料口，出料口的下方設有播撒部；所述播撒部包括連接在出料口下方的接料漏斗，所述接料漏斗下方固定連接具有凹陷部的旋轉托盤，接料漏斗內部設有若干層帶有漏料孔的隔板，接料漏斗的內部空腔與旋轉托盤的底部連通；所述播撒部連接帶動其轉動的電機。本發明能夠將作物的種子或者固體肥料放置在藥箱內，通過旋轉托盤的轉動將籽粒或肥料拋灑出去，作業效率高，解決了現有的無人機只能夠噴灑液體的缺陷，使得無人機械多用性提高；環境適應能力強，脫離了地形的束縛，適合各種環境作業；結構簡單，易于維護，能夠方便的進行功能轉換，降低成本，該種無人機播種施肥裝置，能夠通過旋轉托盤將籽粒或者肥料拋灑出無人機，從而達到播種施肥的目的，但是該無人機不適合因用于噴灑農藥等液體。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人機的勻量撒播方法與裝置，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

一種基于無人機的勻量撒播裝置，包括無人機本體、儲料罐和撒播裝置，所述無人機本體的底部設有向外延伸的起落架，所述儲料罐為圓柱形螺紋連接于無人機的底部，所述儲料罐的底部設有承接臺，承接臺上設有與無人機本體連接的螺紋槽，所述承接臺的中間設有卡接柱，卡接柱的中間設有銅芯，所述儲料罐的側面設有與銅芯連接的若干銅線，所述儲料罐的頂端設有旋轉圈，所述撒播裝置設于儲料罐的頂端，撒播裝置上設有與旋轉圈螺紋連接的連接頭，所述撒播裝置上設有齒輪一，所述齒輪一轉動連接于連接頭外側，所述撒播裝置底部設有“L”字形的撒播頭，撒播頭固定連接于齒輪一的底部，所述儲料罐的側面還設有電機一，電機一上設有與齒輪一嚙合的齒輪二。

優選的，所述卡接柱低于承接臺的平面。

優選的，所述銅線外側包裹有防水套。

優選的，所述撒播頭的出口處呈錐形逐漸擴大。

優選的，所述轉圈的內部設有旋轉閥門，旋轉閥門的一側設有電機二，電機二與銅線連接。

優選的，所述旋轉閥門上設有密封圈。