[發(fā)明專利]一種基于ZigBee的遠程化控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710501982.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107350633A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 許飛;王勇;陳達兵;唐火紅
• 申請（專利權）人: 安徽聯(lián)亞智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;G05B19/042
• 代理公司: 合肥順超知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發(fā)軍

技術領域

本發(fā)明涉及加工控制系統(tǒng)技術領域，具體涉及一種基于ZigBee的遠程化控制系統(tǒng)。

背景技術

激光切割機就是將激光束通過光纖照射到工件表面時釋放的能量在氧氣(或氮氣)的幫助下使工件快速融化并蒸發(fā)，以達到切割和雕刻目的的自動化設備，具有精度高，切割快速，切口平滑等特點，再加上不局限于切割圖案限制，自動排版節(jié)省材料，加工成本低等特點，將逐漸改進或取代于傳統(tǒng)的金屬切割工藝設備。

雙軸同步激光切割機控制系統(tǒng)目前主要由控制器、電機和驅動器通過CNC功能實現(xiàn)切割，控制器接收到上位機命令，將命令轉換成脈沖指令到驅動器，驅動器再根據(jù)指令控制電機。現(xiàn)有技術中，電機控制由脈沖的發(fā)送決定，X軸由單電機驅動，調(diào)高采用專門的調(diào)高器方案，且不同廠家調(diào)試驅動器時因不方便找到各類所需的調(diào)試線，無形中增加了調(diào)試難度。

現(xiàn)有技術CN 101693324A公開了一種激光加工系統(tǒng)中的激光隨動的控制方法及系統(tǒng)，該激光加工系統(tǒng)中包括伺服電機、激光器，在該激光加工系統(tǒng)中設置PLC，由該PLC對該伺服電機輸出相應的脈沖控制信號和對該激光器輸出相應的能量變化、開激光或者關激光控制信號以實現(xiàn)激光隨動控制，還在該激光加工系統(tǒng)中設置編碼器以檢測該伺服電機的位置，并將該編碼器的檢測輸出信號進行處理、變換成能夠為該PLC中的計數(shù)器接受的脈沖信號，然后該PLC根據(jù)該計數(shù)器的值，在當前的掃描周期內(nèi)及時對該激光器輸出相應的能量變化、開激光或者關激光控制信號，從而實現(xiàn)激光隨動的實時、閉環(huán)控制。通過上述內(nèi)容可知，其采用的仍然是脈沖信號控制，由于電機運行的速度是由脈沖的發(fā)送來決定，因此其無法同時保證高精度和高速度。而且現(xiàn)有技術的控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)遠程化控制，不便于使用。

發(fā)明內(nèi)容

解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種基于ZigBee的遠程化控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術遠程化控制難度大、無法保證高速度和高精度的問題。

技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種基于ZigBee的遠程化控制系統(tǒng)，包括ZigBee通信模塊、輸入模塊、處理模塊、顯示模塊和控制模塊，所述ZigBee通信模塊、所述輸入模塊、所述顯示模塊均電性連接處理單元，所述輸入模塊包括USB數(shù)據(jù)接口和語音輸入端口，所述顯示模塊包括觸控顯示屏；所述控制模塊包括運動控制器，所述運動控制器電性連接伺服驅動器和啟停控制器，所述啟停控制器電連接加工工具；所述伺服驅動器分別電連接X軸電機、Y軸電機和Z軸電機；所述ZigBee通信模塊電性連接智能終端。

更進一步地，所述語音輸入端口包括麥克風和語音識別模塊，所述USB數(shù)據(jù)接口通過數(shù)據(jù)轉換單元電連接所述處理模塊。

更進一步地，所述運動控制器與所述伺服驅動器的設置比例為1:3N，其中N為自然數(shù)。

更進一步地，所述伺服驅動器與所述X軸電機或所述Y軸電機或所述Z軸電機一一對應設置。

更進一步地，所述處理模塊為STC12C5A60S2型單片機。

更進一步地，所述加工工具為車床車刀、激光切割器或銑床銑刀中的一種，固定所述加工工具的夾具機械連接所述X軸電機、所述Y軸電機和所述Z軸電機的輸出軸。

更進一步地，所述智能終端包括控制中心PC端或移動智能設備。

有益效果

本發(fā)明提供了一種基于ZigBee的遠程化控制系統(tǒng)，與現(xiàn)有公知技術相比，本發(fā)明的具有如下有益效果：

1、實現(xiàn)遠程化控制，可遠程操控加工進程，便于使用。

2、控制系統(tǒng)響應速度快，控制精度高。

3、可同時控制多個加工工具，運營成本低，加工效率高。

4、加工圖紙可通過USB數(shù)據(jù)接口輸入，也可以語音調(diào)取已保存的圖紙進行加工，利于提高加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的電性控制連接示意；

圖2為本發(fā)明的ZigBee通信模塊的電路原理圖。

具體實施方式