[發(fā)明專(zhuān)利]弓棚智能插架裝置及插架方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710501616.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107094552B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉平;王春穎;王公成;秦洪政;宋洪軍;張同勛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01G13/02
• 分類(lèi)號(hào): A01G13/02
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 李茜

本發(fā)明涉及一種弓棚智能插架裝置，包括棚桿架、豎直滑接在所述棚桿架上的壓桿，以及安裝在所述棚桿架上且?guī)?dòng)所述壓桿上下移動(dòng)的下壓動(dòng)力裝置，所述壓桿下方設(shè)置有兩個(gè)由固定在棚桿架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪，所述滾輪的旋轉(zhuǎn)面為豎直方向且與棚桿架內(nèi)的棚桿平行，兩個(gè)滾輪相遠(yuǎn)離的一側(cè)分別固定有彎折手臂。本發(fā)明的插架裝置既保證了各棚桿插入土壤深度及彎曲角度的一致性，又大幅減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種弓棚智能插架設(shè)計(jì)與控制，具體為一種弓棚智能插架裝置及插架方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，弓棚在蔬菜栽培、育苗等方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。利用竹木、鋼材等材料作為棚架，并覆蓋塑料薄膜，搭成拱形棚，能夠提早或延遲蔬菜供應(yīng)，特別是北方地區(qū)能在早春和晚秋淡季供應(yīng)鮮嫩蔬菜，從而提高蔬菜供應(yīng)量和新鮮度，同時(shí)有利于減少病蟲(chóng)害，防御自然災(zāi)害，增加經(jīng)濟(jì)效益。

弓棚建造成本較低，土地利用率高，可以保證較好的經(jīng)濟(jì)效益，是保護(hù)土地的蔬菜栽培的重要類(lèi)型，發(fā)展?jié)摿薮蟆５悄壳皣?guó)內(nèi)弓棚插架主要還是人工為主，先將棚桿彎折，再將彎好的棚桿插孔掩埋，棚桿的插入土壤的深度及彎曲角度不一致，整體抗風(fēng)效果差，而且浪費(fèi)大量勞動(dòng)力，勞動(dòng)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種弓棚智能插架裝置及插架方法，既保證了各棚桿插入土壤深度及彎曲角度的一致性，又大幅減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種弓棚智能插架裝置，包括棚桿架、豎直滑接在所述棚桿架上的壓桿，以及安裝在所述棚桿架上且?guī)?dòng)所述壓桿上下移動(dòng)的下壓動(dòng)力裝置，所述壓桿下方設(shè)置有兩個(gè)由固定在棚桿架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪，所述滾輪的旋轉(zhuǎn)面為豎直方向且與棚桿架內(nèi)的棚桿平行，兩個(gè)滾輪相遠(yuǎn)離的一側(cè)分別固定有彎折手臂。

本方案通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)彎折手臂向下彎折棚桿，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即可控制彎折手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而控制棚桿的彎折角度，實(shí)現(xiàn)了各棚桿彎折的一致性；通過(guò)下壓動(dòng)力裝置將彎折好的棚桿壓入土壤，快速、省力，通過(guò)控制下壓動(dòng)力裝置的行程即可控制各棚桿的壓入土壤深度。

作為優(yōu)化，所述壓桿為向上凸起的弧形桿，壓桿底面中間位置固定有開(kāi)口朝下且開(kāi)口尺寸與棚桿適配的主固定槽，所述主固定槽兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定有開(kāi)口朝下且開(kāi)口尺寸與棚桿適配的側(cè)固定槽。通過(guò)設(shè)置固定槽，避免下壓時(shí)棚桿由于偏斜而與壓桿錯(cuò)開(kāi)，保證了下壓的可靠性。

作為優(yōu)化，兩個(gè)所述滾輪處于同一高度。便于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的控制，應(yīng)用時(shí)可以將兩滾輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，簡(jiǎn)化了控制過(guò)程。

作為優(yōu)選，所述下壓動(dòng)力裝置為帶有電磁換向閥的液壓缸。通過(guò)電磁換向閥控制液壓缸的伸出與縮回，便于控制，且液壓缸的行程可以進(jìn)行連續(xù)性的調(diào)節(jié)，適用于不同插入要求的情況，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。

作為優(yōu)化，還包括與所述電磁換向閥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接的單片機(jī)控制單元。通過(guò)單片機(jī)控制單元進(jìn)行控制，精確性高，控制可靠性強(qiáng)。

一種弓棚智能插架方法，包括如下步驟：

（1）棚桿進(jìn)給到位后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由滾輪帶動(dòng)彎折手臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)棚桿的兩端施加向下的彎折力；

（2）棚桿彎曲到指定角度后，停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，棚桿的彎曲角度通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度進(jìn)行控制；

（3）啟動(dòng)下壓動(dòng)力裝置，下壓動(dòng)力裝置推動(dòng)壓桿向下移動(dòng)，通過(guò)壓桿將彎折后的棚桿壓入土壤，棚桿的壓入深度通過(guò)控制下壓動(dòng)力裝置的行程進(jìn)行控制；

（4）下壓動(dòng)力裝置帶動(dòng)壓桿上移至初始位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，至彎折手臂恢復(fù)到初始的水平位置后停止。