[發明專利]一種可防火的探測救援救援機器人

在審

• 申請號: 201710495730.7
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107297041A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 黃健
• 申請（專利權）人: 黃健
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種可防火的探測救援救援機器人，屬于救援機器人領域領域。

背景技術

救援機器人，為救援而采取先進科學技術研制的機器人，如地震救援機器人，它是一種專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執行救援任務的機器人，這種機器人配備了彩色攝像機，熱成像儀和通訊系統。

現有技術公開了申請號為本發明是一種火災救援機器人系統，屬于機器人領域。火災救援機器人系統包括：移動車體以及傳感機構和防護罩；圖像聲音定位器；駕駛機構；對講器；顯示器和無線控制器。在距離火災現場的一定范圍內，遠程操作人員通過無線控制器，遙控移動車體向火災現場運動，尋找和救援遇險人員。移動車體在火災現場運動時，由圖像聲音定位器將采集的數據傳回遠程控制中心，用來確定遇險人員的確切位置，由遠程操作人員遙控移動車體接近遇險人員。移動車體便于遇險人員搭乘，遇險人員可啟動防護罩，防止在逃離火災現場過程中受傷。若遇險人員有一定活動能力，可以自行駕駛移動車體，否則，仍由遠程操作人員遙控移動車體使其逃離火災現場，現有救援機器人缺少防火及救火開路裝置，為救援帶來不便，降低了救援效率。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種可防火的探測救援救援機器人，以解決現有救援機器人缺少防火及救火開路裝置，為救援帶來不便，降低了救援效率。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種可防火的探測救援救援機器人其結構包括機器人殼體、發動機前蓋、發動機、散熱孔、照明燈、檢測感應裝置、滅火筒、遙控感應桿、液壓缸、plc控制電路裝置、控制開關、救援室、鋼輪、傳動鏈、輪蓋，所述機器人殼體左側設有救援室，所述救援室與機器人殼體為一體化結構，所述機器人殼體與發動機前蓋活動連接，所述滅火筒通過液壓缸與機器人殼體活動連接，所述發動機前蓋兩側設有照明燈，所述照明燈與發動機通過電連接，所述發動機設于發動機前蓋下，發動機與機器人殼體固定連接，所述發動機前蓋上設有散熱孔，所述檢測感應裝置焊接于機器人殼體上端，所述檢測感應裝置與plc控制電裝置通過電連接，所述滅火筒上設有遙控感應桿，所述遙控感應桿與plc電路電路裝置通過電連接，所述plc控制電路裝置上設有控制開關，所述鋼輪之間通過傳動鏈連接，所述傳動鏈與發動機機械連接，所述鋼輪與機器人殼體活動連接，所述的滅火筒由蓄水箱、液壓缸支撐架、監控裝置、筒身、出水口組成，所述液壓缸支撐架與液壓缸焊接，所述筒身上設有出水口，所述筒身設于蓄水箱內與蓄水箱固定連接，所述筒身上與監控裝置焊接。

進一步地，所述機器人殼體上設有照明燈數量為2個。

進一步地，所述滅火筒為圓柱結構。

進一步地，所述設有液壓缸數量為2根。

進一步地，所述救援室為矩形結構。

進一步地，所述機器人殼體內層采中采用真空隔離。

進一步地，所述傳動鏈采用45號鋼，增加強度硬度。

本發明的有益效果：通過架入滅火筒，能進行滅火開路，為救援選擇最佳救援道路，大大體高救援效率，適應更多救援場地。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種可防火的探測救援救援機器人的結構示意圖。

圖2為本發明滅火筒的結構示意圖。

圖中：機器人殼體-1、發動機前蓋-2、發動機-3、散熱孔-4、照明燈-5、檢測感應裝置-6、滅火筒-7、遙控感應桿-8、液壓缸-9、plc控制電路裝置-10、控制開關-11、救援室-12、鋼輪-13、傳動鏈-14、輪蓋-15、蓄水箱-701、液壓缸支撐架-702、監控裝置-703、筒身-704、出水口-705。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。