[發明專利]鉤取式矩陣料倉

有效

• 申請號: 201710494129.6
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107055083B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 武欣竹;張琳;韓斌慧;陳玉平;王仙萌;催福霞;楊繼盛
• 申請（專利權）人: 西安航空職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅磊

本發明公開的鉤取式矩陣料倉，包括支架，支架上設置有凹槽，在凹槽內固定有相互靠近的氣缸和限位槽，氣缸的活塞桿上固定有軸接頭，軸接頭上轉動連接有鉤指，且鉤指能沿限位槽滑動，支架的頂部設置有料盤，料盤上均勻間隔開設有若干鉤指口，且鉤指口均能與鉤指的頂部相配合，支架的兩端和鉤指上共同設置有檢測控制機構。本發明的鉤取式矩陣料倉采用純機械結構和傳感器實現料盤的逐行移動，構件精度要求低，無需潤滑，不用數控系統就可以適應行距的變化，大大簡化了機構，提高了動作可靠性。

技術領域

本發明屬于機電設備技術領域，具體涉及一種鉤取式矩陣料倉。

背景技術

隨著制造業工廠無人化以及黑燈作業的普及，需要自動化加工設備實現無人化生產。目前，市場上的矩陣料倉廣泛采用電氣系統控制，驅動絲杠帶動料盤逐行步進，可以程序設定行距，但是機構復雜，零件多，對傳動系統構件精度要求高，需要潤滑絲杠，從而導致動作可靠性降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鉤取式矩陣料倉，解決了現有的矩陣料倉的動作可靠性低的問題。

本發明所采用的技術方案是：鉤取式矩陣料倉，包括支架，支架上設置有凹槽，在凹槽內固定有相互靠近的氣缸和限位槽，氣缸的活塞桿上固定有軸接頭，軸接頭上轉動連接有鉤指，且鉤指能沿限位槽滑動，支架的頂部設置有料盤，料盤上均勻間隔開設有若干鉤指口，且鉤指口均能與鉤指的頂部相配合，支架的兩端和鉤指上共同設置有檢測控制機構。

本發明的特點還在于，

檢測控制機構包括分別位于支架的兩端的起始傳感器和限位傳感器，還包括有位于鉤指上的鉤指傳感器，且起始傳感器、限位傳感器、鉤指傳感器和氣缸共同連接有PLC控制器。

支架上位于料盤兩側的位置均固定有長條狀的導條，每條導條的長度方向均與支架的長度方向平行。

軸接頭的側壁開設有上下貫通的轉動口，鉤指呈L形，鉤指的中部通過水平的銷軸連接于轉動口內。

限位槽的長度不大于氣缸的活塞桿長度。

所有鉤指口的連線與限位槽的縱向平行。

本發明的有益效果是：本發明鉤取式矩陣料倉，通過檢測控制系統控制氣缸的活塞桿伸縮，進而使轉動連接在軸接頭上的鉤指沿限位槽滑出滑入，從而勾住料盤完成換行動作；本發明鉤取式矩陣料倉采用純機械結構和傳感器實現料盤的逐行移動，構件精度要求低，無需潤滑，不用數控系統就可以適應行距的變化，大大簡化了機構，提高了動作可靠性。

附圖說明

圖1是本發明的鉤取式矩陣料倉的結構示意圖；

圖2是本發明的鉤取式矩陣料倉中鉤指的結構示意圖；

圖3是本發明的鉤取式矩陣料倉中軸接頭的結構示意圖；

圖4是本發明的鉤取式矩陣料倉中支架的結構示意圖；

圖5是本發明的鉤取式矩陣料倉中限位槽的結構示意圖；

圖6是本發明的鉤取式矩陣料倉中料盤的結構示意圖。

圖中，1.支架，2.氣缸，3.限位槽，4.軸接頭，5.鉤指，6.料盤，7.鉤指口，8.起始傳感器，9.限位傳感器，10.鉤指傳感器，11.導條，12.轉動口，13.毛坯。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施方式對本發明進行詳細說明。