[發明專利]鉤取式矩陣料倉

有效

• 申請號: 201710494129.6
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107055083B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 武欣竹;張琳;韓斌慧;陳玉平;王仙萌;催福霞;楊繼盛
• 申請（專利權）人: 西安航空職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅磊

1.鉤取式矩陣料倉，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上設置有凹槽，在凹槽內固定有相互靠近的氣缸(2)和限位槽(3)，所述氣缸(2)的活塞桿上固定有軸接頭(4)，所述軸接頭(4)上轉動連接有鉤指(5)，且所述鉤指(5)能沿限位槽(3)滑動，所述支架(1)的頂部設置有料盤(6)，料盤(6)上均勻間隔開設有若干鉤指口(7)，且鉤指口(7)均能與鉤指(5)的頂部相配合，所述支架(1)的兩端和鉤指(5)上共同設置有檢測控制機構。

2.如權利要求1所述的鉤取式矩陣料倉，其特征在于，所述檢測控制機構包括分別位于支架(1)的兩端的起始傳感器(8)和限位傳感器(9)，還包括有位于鉤指(5)上的鉤指傳感器(10)，且所述起始傳感器(8)、限位傳感器(9)、鉤指傳感器(10)和氣缸(2)共同連接有PLC控制器。

3.如權利要求1所述的鉤取式矩陣料倉，其特征在于，所述支架(1)上位于料盤(6)兩側的位置均固定有長條狀的導條(11)，每條所述導條(11)的長度方向均與支架(1)的長度方向平行。

4.如權利要求1所述的鉤取式矩陣料倉，其特征在于，所述軸接頭(4)的側壁開設有上下貫通的轉動口(12)，鉤指(5)呈L形，鉤指(5)的中部通過水平的銷軸連接于轉動口(12)內。

5.如權利要求1所述的鉤取式矩陣料倉，其特征在于，所述限位槽(3)的長度不大于氣缸(2)的活塞桿長度。

6.如權利要求1所述的鉤取式矩陣料倉，其特征在于，所有所述鉤指口(7)的連線與限位槽(3)的縱向平行。