[發明專利]一種擺線齒輪檢測的誤差補償方法

有效

• 申請號: 201710489033.0
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107167105B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 吳震宇;趙大興;袁康;丁國龍
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 張火春

1.一種擺線齒輪檢測的誤差補償方法，利用三坐標測量儀測量擺線齒輪進行測量，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、定義三坐標測量儀的X、Y和Z軸為原始坐標，利用三坐標測量儀測出擺線齒輪軸心線上不同高度方向的P(x₁,y₁,z₁)和Q(x₂,y₂,z₂)兩點坐標，利用公式(5)可得出擺線齒輪軸心線相對于X軸和Y軸的偏轉角度θ₁和θ₂，

其中，θ₁為擺線齒輪軸心線相對于X軸偏轉角度，θ₂為擺線齒輪軸心線相對于Y軸偏轉角度；

步驟二、通過P(x₁,y₁,z₁)和Q(x₂,y₂,z₂)兩點坐標確定擺線齒輪軸心線方程，即為公式(6)，當z＝0時，公式(6)變為公式(7)，即可求出擺線齒輪軸心線與XOY平面交點坐標S(x_s,y_s)，其中，

步驟三、通過三坐標測量儀對擺線齒輪的齒廊面進行測量，得到測量值(x_m,y_m,z_m)，測量的數據通過公式(3)進行轉換得修正后的測量值(x,y,z)；

公式(8)中，R_x和R_y分別是繞X,Y軸的旋轉矩陣，T(△_e)代表平移矩陣；

步驟四、然后將原坐標系繞X,Y軸旋轉相應的角度和相對圓心移動相應的距離，修正后的測量值(x,y,z)通過經過公式(8)轉換，得到坐標系修正補償后的坐標值(x_α,y_α,z_α)，即完成擺線齒輪齒廊面測量的補償。

2.根據權利要求1所述一種擺線齒輪檢測的誤差補償方法，其特征在于：在步驟三中，考慮探頭半徑對擺線齒輪的齒廊面測量影響，將經過公式(3)得到的修正值(x,y,z)通過公式(4)轉換得到考慮探頭半徑大小的修正補償值(x_p,y_p,z_p)，

然后將(x_p,y_p,z_p)通過公式(8)轉換，得到坐標系修正補償后的坐標值(x_α,y_α,z_α)，即完成擺線齒輪齒廊面測量的補償。

3.根據權利要求1或2所述一種擺線齒輪檢測的誤差補償方法，其特征在于：上述測量用的三坐標測量儀以及測量補償方法可應用于產品設計、模具裝備、齒輪測量、葉片測量機械制造、工裝夾具、汽模配件、以及電子電器的精密測量。