[發(fā)明專利]一種甘蔗播種機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710488009.5
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107258178A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃偉
• 申請（專利權(quán)）人: 黃偉
• 主分類號: A01C14/00
• 分類號: A01C14/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所44237
• 代理人: 官建紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種甘蔗播種機。

背景技術(shù)

甘蔗是重要的糖類作物之一，除制食糖外，在工業(yè)、國防、醫(yī)療等方面也有廣泛的用途。甘蔗渣能造紙、造纖維板，并能提取人造纖維，它還是營養(yǎng)豐富的飼料。甘蔗作為我國重要的經(jīng)濟作物，其栽植面積位居世界第三，種植環(huán)節(jié)是其機械化生產(chǎn)的瓶頸之一，我國當(dāng)前種植甘蔗的方式仍以傳統(tǒng)的方式，機械化程度偏低，能適應(yīng)甘蔗種植的機器很少。

為此，人們制造了一些甘蔗種植機，如申請?zhí)枮?01410327254.4的“一種甘蔗種植機”，其主要包括機架、開溝器、覆膜機構(gòu)，機架與動力設(shè)備連接，機架上設(shè)置有施肥裝置和甘蔗排種器，甘蔗排種器包括用于存放蔗種的導(dǎo)種箱、用于使蔗種落入土中的導(dǎo)種槽以及針式取種件，針式取種件包括四連桿機構(gòu)、取種針和退種器，取種針用于從導(dǎo)種箱中取得蔗種，四連桿機構(gòu)用于使取種針在導(dǎo)種箱及導(dǎo)種槽上方之間來回移動以及使退種器將蔗種從取種針上脫落并進入導(dǎo)種槽。該方案主要原理是利用取種針下降到適當(dāng)?shù)奈恢脧膶?dǎo)種箱中刺取蔗種，然后將刺取到蔗種的取種針移動到導(dǎo)種槽上方，然后利用退種器使蔗種脫落進入下方的導(dǎo)種槽，連動機構(gòu)再使得取種針回到導(dǎo)種箱上方，為再次刺取蔗種做好準(zhǔn)備。上述過程循環(huán)往復(fù)，即可沿著種植線路沿途播放蔗種。該方案的缺點是由于甘蔗為圓形，造成取種針經(jīng)常取不到種進而漏播，造成產(chǎn)量偏低，還會造成蔗種芽的損傷，從而影響出芽率，而且取種針又容易損壞，因此該方案不能完全滿足人們的需求。

針對上述問題，人們對該方案進行了改進，如申請?zhí)枮?01310489684.1的“一種甘蔗自動種植機的播種裝置”，其包括PLC軟件編程控制箱、紅外探測器、播種箱，在播種箱內(nèi)設(shè)置有五個隔板，形成放置蔗種的深槽，該五隔板的四個角上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動輪，前四個隔板的下端通過活頁分別連接有蔗種檔板，蔗種檔板下方設(shè)有與蔗種檔板底面緊接的并橫跨播種箱的皮帶輸送機，在右邊的箱外固定座還設(shè)有減速機與步進電動機連為一體的驅(qū)動皮帶輸送機設(shè)備，在第一隔板右下角前面的右下凹槽梁上設(shè)有紅外探測器，該紅外探測器下方設(shè)有橫跨播種箱的播種定位葉輪，該PLC軟件編程控制箱的兩條引線分別與紅外探測器和步進電動機連接。該方案主要原理是通過紅外探測器電傳感到第一隔板、第二隔板之間的信息為空白時(沒有甘蔗種的情況)，該紅外探測器立即將信息傳遞給軟件編程控制箱，PLC軟件編程控制箱將信息按編程處理后，又將信息傳遞給步進電動機，并指令啟動步進電動機,使皮帶輸送機旋轉(zhuǎn)，第二隔板和第三隔板之間的甘蔗種又向前移動6厘米。這時第二隔板下端的蔗種檔板離開皮帶輸送機沒有支撐點而自動向下旋轉(zhuǎn)，使第二隔板、第三隔板之間甘蔗種按順序的自由落到在下方的播種定位葉輪，播種定位葉輪反時針旋轉(zhuǎn)，將甘蔗種播種到地里。該方案雖然在一定程度上能夠減少甘蔗的漏播情況，但是該方案沒有考慮到第一隔板和第二隔板之間沒蔗種時，第二隔板和第三隔板之間或者其他深槽也沒蔗種的情況，如果同時沒有蔗種，播種定位葉輪就沒有蔗種落入，因此就會形成漏播現(xiàn)象，而且，在需要暫停播種時該方案仍然在運行，不僅耗油量大而且浪費蔗種，因而該方案也不能完全滿足人們的需求。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，有必要提供一種能應(yīng)對的技術(shù)方案。

本發(fā)明的目的在于提供一種甘蔗播種機，不僅能夠有效防止漏播現(xiàn)象，還能有效保證播種的均勻度和速度，而且節(jié)約了油耗，實現(xiàn)了對甘蔗播種的有效監(jiān)控，自動化程度高。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種甘蔗播種機，其包括：

智能拖拉機；

支架，其連接到智能拖拉機后方的三點懸掛裝置上；

開溝裝置，其固定在支架上；

培土裝置，其固定在支架上并位于開溝裝置的后方；

種子箱，其安裝在智能拖拉機上，其出料口位于培土裝置和開溝裝置之間；

肥料箱，其固定到智能拖拉機上，其出料口位于培土裝置和開溝裝置之間；

以及控制系統(tǒng)，其安裝到智能拖拉機上；

其中，所述的種子箱檢測種子箱內(nèi)部的甘蔗種排列信息并將該甘蔗種排列信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該甘蔗種排列信息控制智能拖拉機行駛或停止。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述的種子箱包括上種裝置和排種裝置；

所述的上種裝置固定在排種裝置前方，其能夠?qū)⒏收岱N輸送到排種裝置，并能夠接收控制系統(tǒng)的供料信號，并按照該供料信號的大小調(diào)整其內(nèi)部的甘蔗種的輸送速度。