[發明專利]一種自動螺釘機安裝螺釘時的異常檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710487942.0
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107328775B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 劉日新
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01V8/10
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;張海濤

1.一種自動螺釘機安裝螺釘時的異常檢測方法，其特征在于，包括：

在所述自動螺釘機的電批對產品上的當前螺釘孔位執行打螺釘操作后，啟動設置于所述自動螺釘機電批固定架上的攝像裝置拍攝所述當前螺釘孔位，獲得所述當前螺釘孔位的效果圖像；

判斷所述效果圖像與預設的螺釘孔位安裝螺釘效果圖是否匹配；

在所述效果圖像與預設的螺釘孔位安裝螺釘效果圖不匹配時，將所述當前螺釘孔位標記為異常螺釘孔位，并對所述異常螺釘孔位進行異常處理；

其中，所述預設的螺釘孔位安裝螺釘效果圖的獲取方式包括：

通過對螺釘孔位正確安裝螺釘時的效果圖進行采樣，并將螺釘孔位安裝螺釘效果圖預存儲到MCU中；

在所述效果圖像與預設的螺釘孔位安裝螺釘效果圖不匹配時，所述將所述當前螺釘孔位標記為異常螺釘孔位，并對所述異常螺釘孔位進行異常處理包括：

在所述效果圖像與預設的螺釘孔位安裝螺釘效果圖不匹配時，從若干類別的預設螺釘孔位效果圖中，識別所述效果圖像中所述當前螺釘孔位的類別，所述類別包括螺釘孔位未打入螺釘或者螺釘孔位螺釘未打緊；

將所述當前螺釘孔位標記為異常螺釘孔位，并根據所述效果圖像中所述當前螺釘孔位的類別，對所述異常螺釘孔位進行異常處理；

所述將所述當前螺釘孔位標記為異常螺釘孔位，并根據所述效果圖像中所述當前螺釘孔位的類別，對所述異常螺釘孔位進行異常處理，包括：

當所述效果圖像中所述當前螺釘孔位的類別為所述螺釘孔位未打入螺釘時，將所述當前螺釘孔位標記為漏打螺釘孔位；以及，在所述自動螺釘機電批對所述產品所有螺釘孔位順序執行打螺釘操作后，控制所述自動螺釘機電批對所述漏打螺釘孔位補打螺釘；

當所述效果圖像中所述當前螺釘孔位的類別為螺釘孔位螺釘未打緊時，將所述當前螺釘孔位標記為未打緊螺釘孔位；以及，在所述自動螺釘機電批對所述產品所有螺釘孔位順序執行打螺釘操作后，發出用于指示所述未打緊螺釘孔位的螺釘未打緊的報警消息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述自動螺釘機電批對所述產品所有螺釘孔位順序執行打螺釘操作后，所述發出用于指示所述未打緊螺釘孔位的螺釘未打緊的報警消息，包括：

在所述自動螺釘機電批對所述產品所有螺釘孔位順序執行打螺釘操作后，在顯示屏上顯示預警信息，所述預警信息包括所述未打緊螺釘孔位的坐標位置和所述未打緊螺釘孔位的類型；或者

在所述自動螺釘機電批對所述產品所有螺釘孔位順序執行打螺釘操作后，語音播放報警消息，所述報警消息包括所述未打緊螺釘孔位的坐標位置和所述未打緊螺釘孔位的類型。

3.根據權利要求1至2任一項所述的方法，其特征在于，所述判斷所述效果圖像與預設的螺釘孔位安裝螺釘效果圖是否匹配，包括：

對所述效果圖像進行二值化處理，獲得二值化圖像；

將所述二值化圖像分成多個像素塊，對每個像素塊內所有像素對應的像素值進行或運算，得到每個像素塊的或運算結果并組成得到所述效果圖像的下采樣圖片；

將所述下采樣圖片劃分為多個像素區域，通過對每個像素區域中所有像素點的或運算結果求和，獲得組成所述效果圖像的每個像素區域的特征信息；

根據每個像素區域的特征信息，判斷所述效果圖像與預設的螺釘孔位安裝螺釘效果圖是否相匹配。