[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛輔助支撐裝置及具有其的車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710487698.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109109834A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史澤坤;李東榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京凌云智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60S9/14
• 分類(lèi)號(hào): B60S9/14
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本發(fā)明提供了一種車(chē)輛輔助支撐裝置及具有其的車(chē)輛，該車(chē)輛輔助支撐裝置包括：支撐元件；伸縮組件，伸縮組件的一端與支撐元件連接，伸縮組件的另一端與車(chē)體連接，伸縮組件用于驅(qū)動(dòng)支撐元件沿第一方向移動(dòng)；翻轉(zhuǎn)組件，與伸縮組件連接，翻轉(zhuǎn)組件用于支撐元件繞著第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車(chē)輛輔助支撐裝置占用空間大以及車(chē)輛容易傾倒的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車(chē)輛輔助支撐裝置及具有其的車(chē)輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，車(chē)輛為了防止側(cè)翻，通常會(huì)在車(chē)體上設(shè)置輔助輪以提高車(chē)輛的穩(wěn)定性。然而，目前多數(shù)輔助輪支撐裝置在進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)時(shí)，需要較大的空間，當(dāng)車(chē)輛周?chē)嬖谄渌骷喔缮娴那闆r下，輔助輪支撐裝置難以正常工作。再者，現(xiàn)有技術(shù)中，輔助輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通常被設(shè)計(jì)為直上直下的形式，并且輔助輪位于車(chē)身下部，當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)生故障從而導(dǎo)致輔助輪不可控制時(shí)，車(chē)身容易發(fā)生傾倒。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種車(chē)輛輔助支撐裝置及具有其的車(chē)輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車(chē)輛輔助支撐裝置占用空間大以及車(chē)輛容易傾倒的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛輔助支撐裝置，包括：支撐元件；伸縮組件，伸縮組件的一端與支撐元件連接，伸縮組件的另一端與車(chē)體連接，伸縮組件用于驅(qū)動(dòng)支撐元件沿第一方向移動(dòng)；翻轉(zhuǎn)組件，與伸縮組件連接，翻轉(zhuǎn)組件用于支撐元件繞著第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)組件包括：連接件，連接件的一端與伸縮組件連接；翻轉(zhuǎn)件，翻轉(zhuǎn)件的一端與車(chē)體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)件的另一端與連接件的另一端連接。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)組件還包括：第一支架，第一支架的一端與車(chē)體固定連接，第一支架的另一端與翻轉(zhuǎn)件一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，伸縮組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一對(duì)連桿組件，每對(duì)連桿組件包括兩個(gè)中部交叉設(shè)置的連桿，兩個(gè)連桿可相互轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐元件設(shè)置在連桿組件的一端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連桿組件的另一端驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿組件驅(qū)動(dòng)支撐元件沿第一方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，伸縮組件包括多對(duì)連桿組件，多對(duì)連桿組件順次連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一對(duì)連桿組件的自由端驅(qū)動(dòng)連接，支撐元件與最后一對(duì)連桿組件的自由端連接。

進(jìn)一步地，伸縮組件包括一對(duì)連桿組件，連桿組件包括：中部交叉設(shè)置的第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿可相互轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐元件設(shè)置在第一連桿的第一端和/或第二連桿的第一端上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一連桿的第二端與第二連桿的第二端相向運(yùn)動(dòng)或背向運(yùn)動(dòng)；其中，連接件的一端與第一連桿或第二連桿連接；第三連桿和第四連桿，第三連桿的一端與第二連桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第四連桿的一端與第一連桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐元件分別與第三連桿的第二端以及第四連桿的第二端連接。

進(jìn)一步地，車(chē)輛輔助支撐裝置還包括：第二支架，第二支架設(shè)置在車(chē)體上；滑桿，滑桿設(shè)置在第二支架上，第一連桿第二端與第二連桿的第二端設(shè)置在滑桿上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一連桿的第二端與第二連桿的第二端在滑桿上滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，車(chē)輛輔助支撐裝置還包括：第一滑塊，第一滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在滑桿上，第一連桿的第二端設(shè)置在第一滑塊上；第二滑塊，第二滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在滑桿上，第二連桿的第二端設(shè)置在第二滑塊上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑塊驅(qū)動(dòng)連接；絲杠，絲杠設(shè)置在第二支架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；第三滑塊，可滑動(dòng)地設(shè)置在滑桿和絲杠上，第三滑塊與第二滑塊固定連接。

進(jìn)一步地，車(chē)輛輔助支撐裝置還包括：限位桿，限位桿設(shè)置在第二支架上，限位桿用于限制伸縮組件繞第二方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車(chē)輛，包括車(chē)輛輔助支撐裝置，車(chē)輛輔助支撐裝置為上述提供的車(chē)輛輔助支撐裝置。