[發(fā)明專利]一種電動推桿的電機(jī)剎車裝置和電動推桿

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• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107154704A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸小健;張甲;程云山;丁苗江;李博
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江捷昌線性驅(qū)動科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102;H02K7/06
• 代理公司: 杭州慧亮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33259
• 代理人: 秦曉剛

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種電動推桿的電機(jī)剎車裝置，屬于線性驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

電動推桿，通常包括電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動傳動螺桿轉(zhuǎn)動，傳動螺桿轉(zhuǎn)動時帶動螺母往復(fù)運(yùn)動，電動推桿上通常設(shè)置有電機(jī)剎車裝置，傳統(tǒng)的電機(jī)剎車裝置都是采用扭簧制動的方式，電機(jī)軸正常工作時，扭簧與電機(jī)軸之間的作用力較小，而電動推桿需要回縮時，電機(jī)軸反轉(zhuǎn)，從而會驅(qū)使扭簧的兩個自由端收緊，從而起到制動效果，這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)是電動推桿上非常常見的結(jié)構(gòu)，但是這種結(jié)構(gòu)的剎車結(jié)構(gòu)，在正常工作時，扭簧與電機(jī)軸之間仍然會存在一定摩擦作用，而且另外一點，扭簧制動的方式，制動力不太穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種電動推桿的電機(jī)剎車裝置，未制動的狀態(tài)下對電機(jī)的阻力很小，制動狀態(tài)下制動力穩(wěn)定。

解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種電動推桿的電機(jī)剎車裝置，所述電動推桿包括包括電機(jī)，電機(jī)設(shè)有電機(jī)軸，其特征在于，所述電機(jī)剎車裝置包括：

底座，固定安裝在電機(jī)上；

連接軸，與電機(jī)的電機(jī)軸固定連接或一體結(jié)構(gòu)；

剎車片，在轉(zhuǎn)動方向上隨所述連接軸轉(zhuǎn)動，在軸向方向上與連接軸浮動連接；

電磁體，安裝在底座內(nèi)；

在工作狀態(tài)下，所述剎車片與底座之間留有避讓間隙，在制動狀態(tài)下，所述電磁體通過磁力作用驅(qū)使所述剎車片產(chǎn)生浮動，并吸合到底座上。

采用本發(fā)明的有益效果：

正常工作情況下，剎車片與底座之間是留有避讓間隙，由于這個避讓間隙的存在，使得剎車片與底座之間沒有摩擦作用，因為剎車片是與連接軸帶著轉(zhuǎn)動的，也就是連接軸與底座之間沒有摩擦作用，換言之電機(jī)軸受到的阻力作用基本為零，從而讓電機(jī)在正常工作狀態(tài)下，剎車裝置對電機(jī)基本不產(chǎn)生阻力作用，而且也避免了發(fā)熱問題，同時因為正常狀態(tài)下剎車片與底座不接觸，相互磨損的時間少，使用壽命更長，應(yīng)用在電動推桿上，尤其是太陽能光熱發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域的電動推桿，能保證電動推桿的使用壽命更長，需要的能耗更少。

在需要對電機(jī)制動的情況下，電磁體通過磁力作用，讓剎車片產(chǎn)生浮動，從而將剎車片吸合到底座上，電磁體的工作原理是通過通斷電來產(chǎn)生磁力，在本發(fā)明中，該磁力用于控制剎車片的浮動，剎車片吸合到底座上，兩者產(chǎn)生摩擦力，剎車片自身受到阻力，轉(zhuǎn)速下降，從而使得連接軸的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)下降，從而起到對電機(jī)的制動效果，應(yīng)用在電動推桿上，尤其是太陽能光熱發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域的電動推桿，電動推桿在回縮制動時制動力更為平穩(wěn)，并且利用通斷電的方式控制制動力，也比較符合太陽能光熱發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域的電動推桿，因為這類電動推桿都會采用一套自動控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而能把通斷電控制也加入到該自動控制系統(tǒng)內(nèi)。

此外，由于制動采用是電控制，而傳動的扭簧制動是依靠電機(jī)軸的不同轉(zhuǎn)動方向來實現(xiàn)，而采用本發(fā)明的電動推桿，無論是電機(jī)軸處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)還是反轉(zhuǎn)狀態(tài)，都能實現(xiàn)對電機(jī)的制動。

作為優(yōu)選，所述連接軸上安裝有固定盤，所述固定盤隨連接軸同步轉(zhuǎn)動，所述固定盤與剎車片之間設(shè)有彈性復(fù)位件。

作為優(yōu)選，所述彈性復(fù)位件為片簧，片簧一側(cè)與固定盤連接，片簧另一側(cè)與剎車片連接；或，所述彈性復(fù)位件為彈簧，所述剎車片與固定盤之間設(shè)有限位柱，所述彈簧套設(shè)在限位柱上。

作為優(yōu)選，所述固定盤可相對于所述連接軸軸向移動，并通過緊固件定位在連接軸上。

作為優(yōu)選，所述緊固件為設(shè)在固定盤側(cè)部的緊固螺釘；或，所述緊固件包括兩個設(shè)在連接軸上的旋緊螺母，所述固定盤設(shè)在兩個旋緊螺母之間。

作為優(yōu)選，所述電磁體包括內(nèi)圈、線圈和磁鐵，所述內(nèi)圈套設(shè)在連接軸上，所述線圈繞在所述內(nèi)圈外，所述磁體設(shè)在線圈的端部；或，所述電磁體包括磁芯和繞設(shè)在磁芯外的線圈，所述磁芯套設(shè)在連接軸上。

作為優(yōu)選，所述底座上設(shè)有供線圈或?qū)Ь€穿過的穿線孔。

作為優(yōu)選，所述底座朝向剎車片的端面設(shè)有耐磨層。

作為優(yōu)選，所述避讓間隙為0.2～0.5mm。

另外，本發(fā)明還公開了一種電動推桿，包括電機(jī)、傳動螺桿和螺母，所述電機(jī)驅(qū)動所述傳動螺桿轉(zhuǎn)動，所述傳動螺桿轉(zhuǎn)動帶動所述螺母沿傳動螺桿軸向移動，所述電機(jī)上安裝有如上述任意一種方案中的電機(jī)剎車裝置。

本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明電機(jī)剎車裝置實施例一的整機(jī)示意圖；