[發明專利]基于電磁驅動的手部外骨骼系統

有效

• 申請號: 201710483630.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107214686B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 張定國;阿曼德·扎何迪;來欣怡
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于電磁驅動的手部外骨骼系統，其特征在于，所述基于電磁驅動的手部外骨骼系統包括手部外骨骼部分、導線、繼電器部分、電源，手部外骨骼部分與所述電源均通過導線與所述繼電器部分連接；

所述手部外骨骼部分包括手掌部分及手指部分；所述手指部分包括拇指部、食指部、中指部、無名指部以及小指部；

手掌部分包括掌板、第一電磁鐵、第一防滑墊；四個所述第一電磁鐵分別鑲嵌在掌板上部的四個卡槽中；所述第一防滑墊固定在掌板下部；食指部、中指部、無名指部以及小指部均包括防滑墊、近節、中節、第一遠節、第一永磁鐵、第二電磁鐵，其中，所述近節在末端通過一個銷軸與掌板鉸接；所述中節與近節鉸接；所述第一遠節與中節鉸接；多個防滑墊分別固定在近節、中節、第一遠節下半部；第二電磁鐵固定在中節的上半部，第一永磁鐵固定在近節和第一遠節的上半部；

拇指部包括第二永磁鐵、第三電磁鐵、第二遠節、第二近節、第三防滑墊以及連接器，其中，所述第二遠節與第二近節鉸接；所述第二近節與連接器鉸接；兩個所述第三防滑墊分別固定在第二遠節以及第二近節下部；連接器在末端與掌板形成過盈配合，第三電磁鐵固定在第二近節的上半部，第二永磁鐵固定在第二遠節的上半部以及連接器上的一個圓孔中；

所述繼電器在特定電流信號指令下切換接頭位置。

2.如權利要求1所述的基于電磁驅動的手部外骨骼系統，其特征在于，所述第一電磁鐵、第二電磁鐵和第三電磁鐵的形狀都為圓柱體。

3.如權利要求1所述的基于電磁驅動的手部外骨骼系統，其特征在于，所述繼電器的形狀為長方體。

4.如權利要求1所述的基于電磁驅動的手部外骨骼系統，其特征在于，所述繼電器是雙刀雙擲繼電器。

5.如權利要求1所述的基于電磁驅動的手部外骨骼系統，其特征在于，所述電源對手部外骨骼部分、導線、繼電器進行供電。