[發明專利]一種自裝自卸型履帶底盤

在審

• 申請號: 201710482579.3
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107264658A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 馬驍;凡知秀
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D55/10
• 分類號: B62D55/10;B60S9/10
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 熊靖宇

技術領域

本發明涉及一種自裝自卸型履帶底盤，特別是涉及一種應用于工程機械領域的自裝自卸型履帶底盤。

背景技術

履帶型底盤作為一種通過性好，移動靈活的底盤機構，廣泛應用于各類工程機械。而如今隨著建筑工程的不斷發展，部分大型工程以及超大型工程對工程機械設備提出了更高的要求。一批更高，更大，更重的工程機械應運而生，而這一類大型工程機械設備普遍面臨的一個問題就是在運輸過程中的超寬，超高，超重的問題。而為了保證工程機械的工作、行走穩定，履帶底盤尺寸也越來越大，造成了這類機器在運輸，轉場等方面的諸多不便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可簡化使用履帶底盤主機的拆卸，運輸，轉場方式，同時減小運輸尺寸，降低運輸重量的自裝自卸型履帶底盤。

為了解決上述技術問題，本發明提供的自裝自卸型履帶底盤，包括右履帶梁、左履帶梁和中間架,所述的中間架連接需要承載的主機結構，所述中間架設置在右履帶梁與左履帶梁之間并且與地面設有一間距，所述右、左履帶梁與中間架采用可拆卸式連接，所述中間架上安裝有具有收回狀態和展開狀態的支撐裝置，在收回狀態時，所述支撐裝置收縮在中間架上且不與地面接觸，在展開狀態時，所述中間架通過支撐裝置支撐在地面上，支撐裝置支撐整個履帶底盤以及上車的重量，并且保持中間架與地面原有間距。

優選地，所述支撐裝置包括多個支腿，所述支腿水平布設并且通過垂直布設的豎向轉軸鉸接在中間架上，每個支腿上安裝有支腿油缸，所述支腿油缸通過水平布設的轉軸鉸接在支腿上。

優選地，所述支腿油缸活塞桿端通過萬向連接結構與支撐座連接，所述萬向連接結構與支撐座為可拆卸式連接。

優選地，所述萬向連接結構為球頭結構。

優選地，所述支腿沿中間架中軸線對稱布設。

優選地，每個支腿油缸為單獨控制伸長與收回的支腿油缸。

優選地，所述右履帶梁和左履帶梁通過多個銷軸與中間架相連。

采用上述技術方案，本裝置與現有的伸縮式履帶底盤和固定式履帶底盤相比，本裝置能夠依靠自身結構，將履帶底盤連同上部的主機結構一起裝上運輸平板車，也可依靠自身結構，將履帶底盤連同上部的主機結構一起從運輸平板車上卸下，具有更寬的展開寬度，更長的底盤長度，更小的運輸尺寸，更小的運輸重量。主要表現如下優勢：

1.由于去除了伸縮機構，在一定程度上降低了履帶底盤的總重量，同時簡化了結構，降低了制造難度，降低了故障率。

2.由于增加了可拆卸的右履帶梁和左履帶梁，相對于固定式履帶底盤，在同等運輸尺寸下，可獲得更大的工作尺寸。

3.由于右履帶梁和左履帶梁可與中間架分開，大大降低了主機運輸時的重量，減小運輸尺寸。

4.由于采用了支腿和支腿油缸等結構組成的自裝自卸結構，可減少不必要吊裝工作，同時更加方便快捷的上下運輸工具。

綜上所述，本發明提供了更方便快捷的運輸拆卸方式，有效的降低了大型工程機械的運輸成本，避免了因為運輸尺寸過大，運輸重量過重與當今現行的運輸法規沖突，采用自裝自卸結構，減少了主機在裝運過程中產生的吊裝工作，簡化履帶底盤結構，降低制造難度，提高可靠性。

附圖說明

圖1是本發明的工作狀態結構示意圖。

圖2是本發明的拆卸狀態結構示意圖。

圖3是本發明的運輸狀態結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。本部分的描述僅是示范性和解釋性，而本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。

參見圖1，在履帶底盤正常工作時，中間架3連接需要承載的主機結構。右履帶梁1與左履帶梁2分別通過多個銷軸4與中間架3固定相連，形成一個完整的、可工作的履帶底盤。沿著中間架3的兩條對稱中心線，分別對稱安裝有四個支腿6，每個支腿6通過豎向轉軸5與中間架3相連。支腿6可繞著豎向轉軸5沿水平方向擺動一定的角度。在此工作狀態下，每個支腿6均擺動至與中間架3緊貼的位置，并固定。每個支腿6上都安裝有一個支腿油缸8，支腿油缸8通過橫向布設的橫向轉軸7與支腿6連接，支腿油缸8可繞橫向轉軸7轉動一定角度。在此工作狀態下，每個支腿油缸8均轉動至與支腿6緊貼的位置，并固定。支腿油缸8由液壓系統控制，在此工作狀態下，每一個根支腿油缸8都處于完全收回狀態，支腿油缸8的下部不會超過中間架3的下部，以保證底盤工作時應有的離地間隙。此種狀態下，履帶底盤與主機可以正常工作，與其他類型的履帶底盤無異。