[發明專利]一種多功能機器人底盤套裝

有效

• 申請號: 201710481385.1
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107264671B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 洪艷
• 申請（專利權）人: 寧波市鎮海大來智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B25J19/00
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本發明公開了一種多功能機器人底盤套裝，涉及拼裝機器人領域，包括：接頭組件、連接梁組件、電機組件、車輪組件、控制系統；接頭組件包含有90°接頭組件、120°接頭組件、135°接頭組件、三通接頭組件，不同型號的接頭結合連接梁裝配出不同形狀的骨架，車輪組件包含有45°麥克納姆輪組件、90°麥克納姆輪組件、橡膠輪組件、履帶輪組件；不同型號的車輪組件結合不同形狀的骨架裝配出不同形狀的底盤；底盤組裝完成后由控制系統控制驅動底盤；本發明結構簡單、生產成本較低、可開發度高適用于各種機器人教育的教材使用。

技術領域

本發明涉及拼裝機器人領域，尤其涉及一種多功能機器人底盤套裝。

背景技術

隨著機器人的迅速發展，國內外的科技行業開發出了各種各樣的機器人，隨之而來的機器人教育也越來越受各大院校的重視，但是現有的機器人產品，品種繁多，質量參差不齊，為了適應不同構型的搭建，不少機器人均包括了大量的零件，從而使其價格過于昂貴，給學校的機器人教育事業帶來了很大的經濟壓力；

如中國發明專利CN 105690365 A所公開的一種桿件、包括該桿件的拼裝組件、包括上述桿件的機器人。該桿件具有寬度和厚度，桿件的寬度是厚度的4倍，桿件上設有沿桿件的厚度方向貫穿桿件的連接孔。使用該桿件構成拼接組件，可以滿足方便的實現更多種的運動機構的需要，可以完成最多種的運動功能。

上述發明不僅零件繁多，價格昂貴，而且由于零件體積過于小巧容易丟失，還因為其不具有質量互換性，可開發度較低，不適合作為成人教育的教材，更不適合作為高等院校教材普及。

發明內容

一、要解決的技術問題

本發明的目的是針對現有技術所存在的上述問題，特提供一種體積適當不易造成細小零件丟失，且具有較高的質量互換性和可開發性的拼裝機器人套裝，使其更加適用于高等院校的機器人教育教材。

二、技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供一種多功能機器人底盤套裝包括：接頭組件、連接梁組件、電機組件、車輪組件；連接梁組件和接頭組件配合組成骨架；車輪組件結合電機組件安裝于骨架上形成底盤；連接梁組件套接于接頭組件上，電機組件固定于連接梁組件上；底盤組裝完成后由控制系統控制驅動底盤。

其中，控制系統包括：主控板、電機驅動板、舵機控制板、電磁閥驅動板、電調控制板、尋線板；所述主控板通過485總線以命令形式對所述電機驅動板、所述舵機控制板、所述電磁閥驅動板、所述電調控制板進行控制；所述主控板與所述尋線板之間通過485總線以問答方式進行通訊；

其中，連接梁組件包括有若干：長連接梁、中連接梁和短連接梁，且每根連接梁為厚度和寬度相等的中空方管，連接梁的四周外表面開設有連接通孔，連接通孔均勻分布連接梁表面。

其中，接頭組件包括有若干：90°接頭組件、120°接頭組件、135°接頭組件、三通接頭組件；各接頭由彎曲部和固定部組成；固定部四周設有固定孔，固定孔內設有螺紋，彎曲部大于固定部，彎曲部與固定部之間的大小差形成靠山。

其中，電機組件包括，車軸、電機架、軸承、軸承座、電機板和電機；電機連接電機板；軸承座為圓形階梯軸，兩端設有同心位置的軸承孔，軸承孔內安裝有軸承；車軸插入軸承內圈并且套設于電機前出軸上；軸承座固定于電機板上；電機架固定于軸承座上。

其中，車輪組件種類分別有橡膠輪組件、45°麥克納姆輪組件、90°麥克納姆輪組件、履帶輪組件。

其中，連接梁套設于接頭固定部，連接梁端部靠設于接頭靠山，裝配后連接梁第一個連接通孔與接頭固定孔配合；連接梁組件表面與接頭彎曲部表面平滑過渡。

其中，連接梁組件可以用單一種類的連接梁結合接頭組成骨架，也可以用兩種以上連接梁結合接頭組成骨架。