[發明專利]一種多功能機器人底盤套裝

有效

• 申請號: 201710481385.1
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107264671B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 洪艷
• 申請（專利權）人: 寧波市鎮海大來智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B25J19/00
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種多功能機器人底盤套裝，其特征在于，所述多功能機器人底盤套裝包括：接頭組件、連接梁組件、電機組件、車輪組件、控制系統；所述連接梁組件和所述接頭組件配合組成骨架；所述車輪組件結合所述電機組件安裝于所述骨架形成底盤；所述連接梁組件套接于所述接頭組件，所述電機組件固定于所述連接梁組件上；所述底盤組裝完成后由所述控制系統控制驅動所述底盤；

所述控制系統包括：主控板、電機驅動板、舵機控制板、電磁閥驅動板、電調控制板、尋線板；所述主控板通過485總線以命令形式對所述電機驅動板、所述舵機控制板、所述電磁閥驅動板、所述電調控制板進行控制；所述主控板與所述尋線板之間通過485總線以問答方式進行通訊；

所述連接梁組件包括有若干：長連接梁、中連接梁和短連接梁組成；且所述每根連接梁為厚度和寬度相等的中空方管，所述連接梁的四周外表面開設有連接通孔，所述連接通孔均勻分布連接梁表面；

所述接頭組件包括有若干：90°接頭、120°接頭、135°接頭和三通接頭組成；所述每個接頭設有彎曲部(24)和固定部(22)；所述固定部(22)四周設有固定孔(21)，所述固定孔(21)內設有螺紋，所述彎曲部大于所述固定部，所述彎曲部與所述固定部之間的大小差形成靠山(23)；

所述車輪組件包括有若干：橡膠輪組件、45°麥克納姆輪組件、90°麥克納姆輪組件、履帶輪組件。

2.如權利要求1所述的多功能機器人底盤套裝，其特征在于，所述電機組件包括：車軸(11)、電機架(12)、軸承(13)、軸承座(14)、電機板(15)和電機(16)；所述電機(16)連接所述電機板(15)；所述軸承座(14)為圓形階梯軸，兩端設有同心位置的軸承孔，所述軸承孔內安裝有所述軸承(13)；所述車軸(11)插入所述軸承(12)內圈并且套設于所述電機(16)前出軸上；所述軸承座(14)固定于所述電機板(15)上；所述電機架(12)固定于所述軸承座(14)上。

3.如權利要求1所述的多功能機器人底盤套裝，其特征在于，所述連接梁套設于所述接頭固定部，所述連接梁端部抵靠于所述接頭靠山，裝配后所述連接梁第一個連接通孔與所述接頭固定孔配合；所述連接梁組件表面與所述接頭彎曲部表面平滑過渡。

4.如權利要求1所述的多功能機器人底盤套裝，其特征在于，所述連接梁組件可以用單一型號的連接梁結合接頭組成骨架，也可以用兩種以上型號連接梁結合接頭組成骨架。

5.如權利要求1所述的多功能機器人底盤套裝，其特征在于，所述接頭組件可以用單一型號的接頭結合連接梁組成骨架，也可以用兩種以上型號的接頭結合連接梁組成骨架。

6.如權利要求1所述的多功能機器人底盤套裝，其特征在于，所述不同種類的連接梁配合所述不同種類的接頭能裝配出不同形狀的骨架。

7.如權利要求1所述的多功能機器人底盤套裝，其特征在于，所述不同種類的連接梁結合所述不同種類的接頭，配合所述不同種類的車輪組件能夠組裝成不同形狀的底盤。

8.如權利要求1所述的多功能機器人底盤套裝，其特征在于，所述控制系統還包括遙控板；所述遙控板通過無線模式與所述主控板進行數據交互。

9.如權利要求8所述的多功能機器人底盤套裝，其特征在于，所述遙控板通過下發命令的形式控制所述主控板，使所述主控板控制所述電機驅動板、舵機控制板、電磁閥驅動板、電調控制板進入工作狀態。

10.如權利要求8所述的多功能機器人底盤套裝，其特征在于，所述主控板通過程序直接控制所述電機驅動板、舵機控制板、電磁閥驅動板、電調控制板、尋線板進入工作狀態；所述電機驅動板、舵機控制板、電磁閥驅動板、電調控制板、尋線板的工作狀態通過無線模式發送至遙控板。