[發明專利]一種溝渠自動挖掘設備

在審

• 申請號: 201710481173.3
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107142983A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 汪建文
• 申請（專利權）人: 汪建文
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 寇俊波

技術領域

本發明涉及挖掘設備技術領域，具體的說是一種溝渠自動挖掘設備。

背景技術

野外施工作業時，要進行溝渠挖掘，對于大型施工采用大型挖掘機等設備完成作業，當進行小范圍且狹長的溝渠挖掘時，多采用人工挖掘的方式，但是，人工挖掘工作量大，會延長施工時間，人工挖掘時要用到較大的力才能實現破土，溝渠深時出現甩土困難，溝渠的路程長，人工挖掘移動緩慢，工作效率低下。

發明內容

為了避免和解決上述技術問題，本發明提出了一種溝渠自動挖掘設備。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種溝渠自動挖掘設備，包括間隔設置的且帶有行走機構的安裝柱，所述安裝柱之間設置有垂直于安裝柱運動的移動平臺，所述移動平臺與安裝柱之間設置有驅動裝置，所述移動平臺上設置有挖掘機構，所述挖掘機構與移動平臺之間設置有升降裝置，所述挖掘機構上設置有施力裝置，所述安裝柱上設置有用于挖掘機構卸料的卸載裝置。

所述挖掘機構包括底部有開口的殼體、與殼體相連且垂直于移動平臺滑動安裝的導柱。

作為本發明的進一步改進，驅動裝置包括一端固定在右側安裝柱上且另一端滑動安裝在左側安裝柱上的導桿、一端連接有固定在右側安裝柱上的驅動電機且另一端安裝在左側安裝柱上的絲杠。

作為本發明的進一步改進，所述升降裝置包括安裝在移動平臺上且抵合導柱的驅動輪、安裝在移動平臺上遠離驅動輪的一端且與導柱抵合的附輪、與驅動輪相連且固定在移動平臺上的一號電機。

作為本發明的進一步改進，所述驅動輪和附輪的外圓周面上設置有向內凹陷的弧面，所述驅動輪和附輪的上設置有一圈橡膠墊。

作為本發明的進一步改進，所述施力裝置包括滑動安裝在導柱下端且鉸接有一號滑套的擊打錘、固定在殼體上的二號電機、一端固定在二號電機上且另一端鉸接有二號滑套的擺桿、安裝在一號滑套和二號滑套上且底部鉸接在殼體上的長桿。

作為本發明的進一步改進，所述殼體上對稱設置有通孔，所述導柱與殼體相連的一端內部開設有孔，所述殼體內部安裝有推板，所述孔內安裝有一端固定在導柱內且另一端與推板相連的彈簧，所述卸載裝置包括固定在左側安裝柱上且連接有U形板的液壓缸、在U形板的下端面上前后對稱設置的且與通孔配合的立柱。

作為本發明的進一步改進，所述行走機構包括安裝在安裝柱底部的車輪。

本發明的有益效果是：

本發明結構設計設計巧妙，能夠實現小范圍且狹長溝渠的機械化挖掘，適應不同寬度溝渠挖掘，減輕了施工人員的工作量，縮短施工時間，通過施力機構震動是實現破土，解決了溝渠深時出現甩土困難的問題，挖掘移動迅速，工作效率高，整個設備自動化程度高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視圖；

圖2為圖1的I局部放大圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖；

圖4為本發明的右視圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1至圖4所示，一種溝渠自動挖掘設備，包括間隔設置的且帶有行走機構的安裝柱1，所述安裝柱1之間設置有垂直于安裝柱1運動的移動平臺2，所述移動平臺2與安裝柱1之間設置有驅動裝置，所述移動平臺2上設置有挖掘機構，所述挖掘機構與移動平臺2之間設置有升降裝置，所述挖掘機構上設置有施力裝置，所述安裝柱1上設置有用于挖掘機構卸料的卸載裝置。

所述挖掘機構包括底部有開口的殼體3、與殼體3相連且垂直于移動平臺2 滑動安裝的導柱4。

采用上述這種方式，能夠實現挖掘機構在施力裝置的作用下進行挖掘破土，在升降裝置的作用下提升，并通過驅動裝置運動到安裝柱1附近，在卸載機構下將位于殼體3內的土料釋放到溝渠外部，實現整個挖掘過程的完全自動化，為了適應不同溝渠的寬度，可以活動調節左側的安裝柱1，改變兩和安裝柱1之間的距離。

驅動裝置包括一端固定在右側安裝柱1上且另一端滑動安裝在左側安裝柱1 上的導桿5、一端連接有固定在右側安裝柱1的驅動電機6且另一端安裝在左側安裝柱1上的絲杠7。采用這種方式，通過絲杠7驅動和導桿5的限位滑動，在驅動電機6的作用下，實現移動平臺2在安裝柱1之間的往復運動，進行反復挖掘。