[發(fā)明專利]一種擴(kuò)展接口及其通信方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710480215.1
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107168908B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯俊捷;孫佳成
• 申請（專利權(quán)）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38;G06F13/40
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

本發(fā)明公開了一種擴(kuò)展接口及其通信方法，所述擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)展設(shè)備，所述擴(kuò)展接口包括：供電連接端、通信連接端、檢測連接端；所述方法包括：利用所述檢測連接端檢測所述擴(kuò)展接口是否與擴(kuò)展設(shè)備連接；如果所述擴(kuò)展接口與擴(kuò)展設(shè)備連接，則控制所述供電連接端和所述通信連接端處于使能狀態(tài)，其中，處于使能狀態(tài)的所述供電連接端能夠輸出第一電壓為所述擴(kuò)展設(shè)備供電，處于使能狀態(tài)的所述通信連接端能夠與所述擴(kuò)展設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；如果所述擴(kuò)展接口未與擴(kuò)展設(shè)備連接，則控制所述供電連接端與所述通信連接端處于未使能狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信接口技術(shù)，尤其涉及一種擴(kuò)展接口及其通信方法。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人被應(yīng)用于各種領(lǐng)域，例如工業(yè)領(lǐng)域、教學(xué)領(lǐng)域、家居領(lǐng)域等等。對于單個機(jī)器人而言，在其已有功能的基礎(chǔ)上，用戶都希望其功能可以不斷地升級和提高。為此，有需求為機(jī)器人設(shè)計出具有擴(kuò)展功能的擴(kuò)展設(shè)備，例如機(jī)械臂、投影儀、傳感器、擴(kuò)展屏等等。

機(jī)器人與擴(kuò)展設(shè)備進(jìn)行連接需要特定的擴(kuò)展接口，如何設(shè)計一種擴(kuò)展接口以實現(xiàn)機(jī)器人與擴(kuò)展設(shè)備的通信是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種擴(kuò)展接口及其通信方法。

在本發(fā)明實施例提供的擴(kuò)展接口的通信方法中，擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)展設(shè)備，所述擴(kuò)展接口包括：供電連接端、通信連接端、檢測連接端；所述方法包括：

利用所述檢測連接端檢測所述擴(kuò)展接口是否與擴(kuò)展設(shè)備連接；

如果所述擴(kuò)展接口與擴(kuò)展設(shè)備連接，則控制所述供電連接端和所述通信連接端處于使能狀態(tài)，其中，處于使能狀態(tài)的所述供電連接端能夠輸出第一電壓為所述擴(kuò)展設(shè)備供電，處于使能狀態(tài)的所述通信連接端能夠與所述擴(kuò)展設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

如果所述擴(kuò)展接口未與擴(kuò)展設(shè)備連接，則控制所述供電連接端與所述通信連接端處于未使能狀態(tài)。

本發(fā)明實施例中，所述供電連接端包括：第一引腳、第二引腳，其中，所述第一引腳通過第一開關(guān)與第一電壓連接，所述第二引腳與地電壓連接；

所述控制所述供電連接端處于使能狀態(tài)，包括：

控制所述第一開關(guān)處于開啟狀態(tài)，使得所述第一引腳與所述第一電壓接通；

通過所述第一引腳和所述第二引腳為所述擴(kuò)展設(shè)備供電。

本發(fā)明實施例中，所述通信連接端包括：第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳，其中，所述第三引腳通過第二開關(guān)與第二電壓連接，所述第六引腳與地電壓連接，所述第四引腳和第五引腳與用于傳輸數(shù)據(jù)的電路連接；

所述控制所述通信連接端處于使能狀態(tài)，包括：

控制所述第二開關(guān)處于開啟狀態(tài)，使得所述第三引腳與所述第二電壓接通；

通過所述第三引腳與所述第六引腳為數(shù)據(jù)通信進(jìn)行供電，通過所述第四引腳和所述第五引腳與所述擴(kuò)展設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

本發(fā)明實施例中，所述方法還包括：

當(dāng)所述擴(kuò)展接口連接所述擴(kuò)展設(shè)備時，通過所述第一開關(guān)檢測所述擴(kuò)展設(shè)備端的電學(xué)參數(shù)，所述電學(xué)參數(shù)包括以下至少之一：電壓參數(shù)、電流參數(shù)；

如果所述電學(xué)參數(shù)大于等于預(yù)設(shè)閾值，則斷開所述第一引腳與所述第一電壓之間的連接。

本發(fā)明實施例中，在以下引腳上設(shè)置有靜電保護(hù)電路：第三引腳、第四引腳、第五引腳、檢測連接端對應(yīng)引腳；

所述方法還包括：

通過所述靜電保護(hù)電路對相應(yīng)的引腳進(jìn)行靜電保護(hù)。