[發明專利]用于物體引導和碰撞避免的系統和方法

有效

• 申請號: 201710478480.6
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107527475B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: J·富爾頓;W·盧比耶;S·馬修;W·米;A·皮尼恩
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G08B21/00
• 分類號: G08B21/00;G08B21/02;B66F9/075;B66C15/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;趙蓉民

1.一種用于物體引導和碰撞避免的系統(100)，所述系統(100)包括：

位置傳感器(114)，其被配置為設置在可移動起重機(108)上，并且傳輸指示所述可移動起重機(108)的一部分的位置的第一位置數據；

多個傳感器，其被配置為設置在設施(200)內的多個物體(204)上，其中所述多個傳感器的每個傳感器被配置為傳輸指示所述傳感器設置在其上的物體的位置的相應第二位置數據；以及

控制器，其包括接收機，所述接收機被配置為在所述可移動起重機正在移動時接收來自所述位置傳感器(114)的所述第一位置數據和來自所述多個傳感器的第二位置數據，所述控制器(220)被配置為基于所述第一位置數據和所述第二位置數據確定所述可移動起重機(108)的第一行進路徑，以及所述可移動起重機(108)的所述第一行進路徑相對于所述多個物體(204)中的至少一個物體的位置的一個或更多個交叉區域，

其中所述控制器(220)還被配置為產生用于耦接到所述可移動起重機(108)的物品的第二行進路徑，其中所述第二行進路徑基于與所述物品關聯的速度標準和與所述第二行進路徑關聯的安全標準從多個可能的行進路徑選擇，其中所述第二行進路徑進一步基于針對耦合到所述可移動起重機的所述物品特定的第三數據動態更新，其中所述第三數據指示所述物品的尺寸；并且

響應于所述多個物體(204)中的至少一個物體在所述物品的預定接近度內，產生輸出信號到報警裝置。

2.根據權利要求1所述的系統(100)，其中與沿所述第二行進路徑的運動關聯的所述物品的平均速度大于與沿所述多個可能的行進路徑的其他行進路徑的運動關聯的平均速度，所述多個可能的行進路徑與滿足所述安全標準的安全值關聯。

3.根據權利要求1或2所述的系統(100)，其中所述控制器還被配置為產生包括動態更新的第一位置數據的矩陣以及基于動態更新的第一位置數據動態更新所述第二行進路徑。

4.根據權利要求1至2中的任一項所述的系統(100)，其中所述控制器(220)還被配置為產生可聽警示、可見警示或觸覺警示中的一個。

5.根據權利要求1至2中的任一項所述的系統(100)，其中所述多個傳感器包括射頻識別標簽即RFID標簽，并且其中所述接收機(216)包括RFID讀取器。

6.根據權利要求1所述的系統(100)，還包括安全范圍傳感器，所述安全范圍傳感器設置在所述可移動起重機(108)的鉤(118)上以及劃定所述鉤的安全操作半徑。

7.根據權利要求1至2中任一項所述的系統(100)，其進一步包括被配置為顯示所述可移動起重機(108)的所述第一行進路徑(302)的顯示器(300)。

8.根據權利要求1所述的系統(100)，其中所述控制器(220)被配置為基于所述一個或更多個交叉區域改變所述可移動起重機(108)的所述第一行進路徑，所述一個或更多個交叉區域基于所述設施內所述多個物體的一個或更多物體的改變的位置而改變。

9.根據權利要求1至2中任一項所述的系統(100)，其中所述控制器(220)被配置為基于在所述可移動起重機(108)在所述一個或更多個交叉區域中的位置停止所述可移動起重機的運動。

10.根據權利要求1至2中任一項所述的系統(100)，其中所述控制器(220)被配置為確定所述可移動起重機的行進數據相對于所述多個物體的方向。

11.根據權利要求1所述的系統(100)，其進一步包括數據庫，所述數據庫限定物體具體信息，其中所述控制器被配置為利用所述物體具體信息產生所述可移動起重機的所述第一行進路徑。

12.根據權利要求1所述的系統(100)，其中所述可移動起重機包括飛機制造設施中的橋式起重機，并且其中所述物品為用于飛機的制造的一個或更多個零件。