[發(fā)明專利]一種凹凸棒土的改性活化中的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710475276.9
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107315432B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 胡濤;汪玉祥;譚立強;蒯海偉;王文科
• 申請（專利權(quán)）人: 淮陰工學院
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20;C01B33/40
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明屬于凹凸棒土的改性技術領域，公開了一種凹凸棒土的改性活化中的控制系統(tǒng)，包括：溫度傳感器，用于檢測高溫水蒸氣的溫度信息；凹凸棒土粒徑影像采集器，用于捕獲粉碎程度圖像信息；浸泡時間感應器，用于檢測凹凸棒土浸泡時間的信息；凹凸棒土加入量檢測器，用于檢測凹凸棒土加入量的信息；磷酸加入量檢測器，用于檢測磷酸加入量的信息；氮氣通入量檢測器，用于檢測氮氣的通入量并計算與高溫水蒸氣混合比例；控制模塊，移動終端等。本發(fā)明通過控制系統(tǒng)通過高溫水蒸氣對凹凸棒土進行活化處理，提高了生產(chǎn)過程的環(huán)保效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術領域

本發(fā)明屬于凹凸棒土的改性技術領域，尤其涉及一種凹凸棒土的改性活化中的控制系統(tǒng)。

背景技術

凹凸棒土又稱坡縷石(Palygorskite)或坡縷縞石，是一種具鏈層狀結(jié)構(gòu)的含水富鎂硅酸鹽粘土礦物。其結(jié)構(gòu)屬2：1型粘土礦物。在每個2：1單位結(jié)構(gòu)層中，四面體晶片角頂隔一定距離方向顛倒，形成層鏈狀。在四面體條帶間形成與鏈平行的通道，通道橫斷面約3.7*6.3A°。

中國專利公開了多種以凹凸棒土為包膜等的結(jié)構(gòu)材料，但現(xiàn)有技術中，常常由于凹凸棒土的改性操作存在著提純不科學、改性不徹底等原因而影響凹凸棒土的性能和作用，粘度不夠，制成包膜或其他結(jié)構(gòu)材料也容易引起崩解。

現(xiàn)有技術中：

一種凹凸棒土的改性活化方法，包括凹凸棒土粉碎后加入水里，攪拌均勻、浸泡后，離心處理、過濾、干燥，備用；加入到磷酸溶液中，并進行攪拌和加熱；改性后的凹凸棒土；將改性的凹凸棒土加熱升溫，并通過惰性氣體氮氣使水蒸氣與凹凸棒土接觸反應；反應結(jié)束后，開始降溫，并停止加入水蒸氣，待溫度降至室溫后，取出凹凸棒土，進行水洗和干燥。

綜上所述，現(xiàn)有技術存在的問題是：現(xiàn)有的凹凸棒土改性中，控制系統(tǒng)功能單一，不能有效提高凹凸棒土改性前的純度，不能促進凹凸棒土的徹底改性和活化。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種凹凸棒土的改性活化中的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種凹凸棒土的改性活化中的控制系統(tǒng)，所述凹凸棒土的改性活化中的控制系統(tǒng)包括：

溫度傳感器，用于檢測高溫水蒸氣的溫度信息；

所述溫度傳感器的量測模型如下：

Y_A(t_k-1)、Y_A(t_k)、Y_A(t_k+1)分別為溫度傳感器A對目標在t_k-1,t_k,t_k+1時刻的本地笛卡爾坐標系下的量測值，分別為：

其中，Y'_A(t_k-1)、Y'_A(t_k)、Y'_A(t_k+1)分別為溫度傳感器A在t_k-1,t_k,t_k+1時刻的本地笛卡爾坐標系下的真實位置；C_A(t)為誤差的變換矩陣；ξ_A(t)為溫度傳感器的系統(tǒng)誤差；為系統(tǒng)噪聲，假設為零均值、相互獨立的高斯型隨機變量，噪聲協(xié)方差矩陣分別為R_A(k-1)、R_A(k)、R_A(k+1)；

凹凸棒土粒徑影像采集器，用于捕獲粉碎程度圖像信息；

所述凹凸棒土粒徑影像采集器通過建立圖像的顯著性模型進行捕獲粉碎程度圖像信息，具體包括：