[發明專利]一種基于崗哨一體機的智能監控方法

在審

• 申請號: 201710474312.X
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107396040A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 鐘成軍;魏軍;鄭千里
• 申請（專利權）人: 安徽眾喜科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T3/40
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 段曉微,葉美琴

技術領域

本發明涉及智能監控技術領域，尤其涉及一種基于崗哨一體機的智能監控方法。

背景技術

隨著智能化的發展，許多原來必須人力進行的工作，都可以通過智能化設備進行替代，例如，崗哨執勤工作，如今許多都可以通過崗哨一體機進行。

目前，利用崗哨一體機進行監控時，由于崗哨一體機難以智能分辨臨時放行人員和非法入侵人員，所以難以保證監控安全程度，也難以大幅度減少人工勞動。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種基于崗哨一體機的智能監控方法。

本發明提出的一種基于崗哨一體機的智能監控方法，包括以下步驟：

S1、在監控區域內安裝崗哨一體機，且視野相鄰的崗哨一體機的視野覆蓋范圍局部重合；

S2、實時獲取監控區域內所有崗哨一體機的拍攝圖像，并根據拍攝圖像合成三維實景動態模型；

S3、預設第一數據庫和第二數據庫，第一數據庫中存儲有監控區域的正常出入人員的圖像作為參照對象，第二數據庫中存儲有監控區域當前時間的臨時放行人員的圖像作為放行對象；

S4、實時提取三維實景動態模型中的人物圖像并提取區別于參照圖像的監控對象；

S5、在監控對象中提取區別于放行對象的異常對象；

S6、對三維實景動態模型進行實時顯示，并在三維實景動態模型中對監控圖像和異常對象分別進行突出顯示。

優選地，步驟S2具體包括以下分步驟：

S21、選取一個崗哨一體機的拍攝圖像作為母圖像；

S22、將與母圖像局部重合的拍攝圖像作為子圖像，根據重合部分相覆蓋的原則將子圖像合并到母圖像中；

S23、根據合并結果更新母圖像，直至同一時刻的拍攝圖像合并完成獲得全景圖像；

S24、根據不同時刻的全景圖像合成三維實景動態模型。

優選地，步驟S22具體為：在母圖像中選擇兩個特征點，并作連接兩個特征點的母向量；對應母圖像中的特征點在子圖像中選擇兩個對應的特征點，并在子圖像中連接兩個特征點作子向量；根據子向量相對于母相量的位移，將子圖像合并到母圖像中。

優選地，步驟S1中，為各崗哨一體機加設同步時鐘；步驟S2中，根據時鐘信號，實時獲取各崗哨一體機在同一時刻采集的拍攝圖像并合并成全景圖像，然后，根據全景圖像生成三維實景動態模型。

本發明中，將異常對象從監控對象中區別出來，有利于縮小了重點監控范圍，從而有利于保證崗哨防衛的精確。本發明中，異常對象的確認經過了區別于參照對象和放行對象的兩次對比，有利于確認異常對象的謹慎，防止誤判，從而導致的工作不可靠性。

本發明中，將放行對象與參照對象分開存儲，從而在確認異常對象之前，首先確認監控對象。如此，在監控異常對象時，可通過監控對象區別與異常對象的確認，對臨時放行人員做到兼顧，提高監控區域的安防性能。

本發明中，在三維實景動態模型中對監控圖像和異常對象分別進行突出顯示。如此，可避免視覺疲勞，提高對異常對象和監控對象的監控力度。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種基于崗哨一體機的智能監控方法流程圖。

具體實施方式

參照圖1，本發明提出的一種基于崗哨一體機的智能監控方法，包括以下步驟。

S1、在監控區域內安裝崗哨一體機，且視野相鄰的崗哨一體機的視野覆蓋范圍局部重合，以便后續根據各崗哨一體機的拍攝圖像合成全景圖像。視野相鄰的崗哨一體機的視野覆蓋范圍局部重合，有利于保證合成的全景圖像對監控區域的無縫隙覆蓋。

S21、選取一個崗哨一體機的拍攝圖像作為母圖像。

S22、將與母圖像局部重合的拍攝圖像作為子圖像，根據重合部分相覆蓋的原則將子圖像合并到母圖像中。

S23、根據合并結果更新母圖像，直至同一時刻的拍攝圖像合并完成獲得全景圖像；

S24、根據不同時刻的全景圖像合成三維實景動態模型。

本實施方式中，步驟S22中的子圖像與步驟S21中的母圖像為同一時刻采集的拍攝圖像。具體的，可在步驟S1中為各崗哨一體機加設同步時鐘，然后在步驟S22中，將與母圖像同一時刻采集的并與母圖像局部重合的拍攝圖像作為子圖像，直至完成全景圖像的合成。本實施方式中，結合步驟S21到S25，實時獲取監控區域內所有崗哨一體機的拍攝圖像，并根據拍攝圖像合成三維實景動態模型。如此，獲得的三維實景動態模型是監控區域的實景反射，通過三維實景動態模型可對監控區域完成無死角監控。