[發明專利]一種自動點貨發貨系統

有效

• 申請號: 201710474016.X
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107235284B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 楊君;傅曉錦;張肖剛;劉振鵬;尉翰林;崔新苗;夏曉莉
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B65G1/137;G06M7/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 張美娟

1.一種自動點貨發貨系統，其特征在于，包括遠程控制終端機和發貨機，

遠程控制終端機用于根據網上商城的訂單指令，選取相應的貨物并放置在發貨機上；

所述發貨機包括：

放貨架，所述放貨架頂部用于放置貨物，在所述放貨架頂部前方設置有第一擋板，在所述放貨架頂部右側設置有滾輪，所述滾輪在水平方向上進行旋轉，以將放貨架頂部的貨物推至放貨架頂部右前方的輸物板上，所述放貨架頂部設置有可在放貨架頂部左右滑動的第一夾板；

計數機構，設置在貨物自放貨架行進至輸物板的路徑中，所述計數機構包括有一導向板，所述導向板面對所述放貨架的擋板的一面設置有拐角，在所述拐角位置處設置有光感計數器，貨物在滾輪的推動作用下從放貨架上通過導向板的拐角處被推送至輸物板上；

夾貨架，設置在輸物板的正上方并固定在一滑軌上，所述夾貨架整體可由滑軌上設置的滑塊帶動進而左右移動；所述夾貨架左側底部固定設置有第二擋板，且該夾貨架底部第二擋板的右側設置有可左右滑動的第二夾板，通過滑動第二夾板以將輸物板上的貨物夾持在第二擋板和第二夾板之間，并通過滑軌使夾貨架整體移動；

所述輸物板右側設置有裝箱口，所述裝箱口正下方設置有持續向右運動的履帶，所述履帶右側與包裝機的入口端相連。

2.如權利要求1所述的自動點貨發貨系統，其特征在于，所述放貨架設置有第一絲杠，所述第一夾板通過螺紋孔配置在所述第一絲杠上，并藉由所述第一絲杠的旋轉帶動第一夾板左右滑動；

所述放貨架右側設置有第一驅動電氣箱，所述第一驅動電氣箱內設置有第一電機，所述第一電機通過第一齒輪組帶動所述第一絲杠旋轉。

3.如權利要求2所述的自動點貨發貨系統，其特征在于，所述第一夾板和所述第一驅動電氣箱之間的絲杠上纏繞有彈簧。

4.如權利要求1所述的自動點貨發貨系統，其特征在于，所述夾貨架設置有第二絲杠，所述第二夾板通過螺紋孔配置在所述第二絲杠上，并藉由所述第二絲杠的旋轉帶動第二夾板左右滑動；

所述夾貨架左側設置有第二驅動電氣箱，所述第二驅動電氣箱內設置有第二電機，所述第二電機通過第二齒輪組帶動所述第二絲杠旋轉，從而驅使第二夾板左右滑動。

5.如權利要求4所述的自動點貨發貨系統，其特征在于，所述第二夾板和所述第二驅動電氣箱之間的第二絲杠上纏繞有彈簧。

6.如權利要求1所述的自動點貨發貨系統，其特征在于，所述放貨架、輸物板、計數機構、夾貨架和履帶均設置在一主體框架上，所述主體框架的底部設置有萬向輪。

7.如權利要求1所述的自動點貨發貨系統，其特征在于，所述導向板的背面設置有第一旋轉輪，所述第一旋轉輪的旋轉面通過導向板在豎直方向上開設的外露孔；以及

在所述導向板上的一端還設置有第二旋轉輪。

8.如權利要求1所述的自動點貨發貨系統，其特征在于，放貨架與夾貨架之間距離為貨物長度的0.5倍。

9.如權利要求1所述的自動點貨發貨系統，其特征在于，所述放貨架右端設置有一豎板，所述豎板開設有用于將所述滾輪旋轉面外露的孔；

所述滾輪通過電機驅動其轉動。

10.如權利要求4所述的自動點貨發貨系統，其特征在于，所述滑軌右側設置有距離傳感器，與所述滑塊和第二驅動電機相連；

當滑塊帶動夾貨架在滑軌上滑動至最右側時，距離傳感器發送指令停止滑塊帶動夾貨架繼續向右移動，且發送指令至第二驅動電機反轉，以使第二夾板向右移動。