[發(fā)明專利]一種智能行李分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710472791.1
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107364709B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 羅健全
• 申請（專利權）人: 倪圣潔
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B07C3/08
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 葉春娜

本發(fā)明涉及一種智能行李分揀系統(tǒng)，包括初始輸送帶、分揀轉盤、滑道、探測裝置、推送裝置和控制裝置，所述初始輸送帶的一端與所述分揀轉盤一側對接；所述滑道的一端與所述分揀轉盤的另一側對接；所述推送裝置設置在分揀轉盤的邊緣并與滑道入口逐一相對設置；所述探測裝置設置在推送裝置的前端；所述控制裝置的輸入端與所述探測裝置連接，所述控制裝置的輸出端與所述推送裝置連接；所述推送裝置包括若干組平行設置的推臂以及推臂座，推臂安裝在推臂座的面對滑道的一側。可根據(jù)行李的大小和重量得出合適的推送方案。

技術領域

本發(fā)明涉及機場行李系統(tǒng)領域，特別是涉及一種智能行李分揀系統(tǒng)。

背景技術

一個機場的行李處理系統(tǒng)是個龐大無比的系統(tǒng)，需要托運的行李需要經過辦理值機時的稱重、檢測，然后由輸送帶行李運輸?shù)胶髨觯俳涍^分揀儲存，把行李分揀相對應航班的貨臺。當所有的乘客都辦完手續(xù)，所有的行李都到達貨臺，系統(tǒng)就會給裝運行李的人員信號，檢查標簽看是不是分揀對了，然后都裝上車，拉到停機坪裝機。

其中，目前行李分揀的一般會使用自動分揀機，分揀系統(tǒng)通過識別行李上的電子標簽，當行李被運輸?shù)较鄳桨嗟男欣畛隹跁r，一般會采用推臂將行李推出，使行李滑落到相對應航班的貨臺。然而，由于每一件行李的大小和重量不一，但目前的推臂的推出力度是不變的，因此推臂很容易把重量輕的行李撞壞或推飛，而重量大的行李也可能推不動，導致分揀出錯。

發(fā)明內容

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種可根據(jù)行李重量和大小進行推送的智能行李分揀系統(tǒng)。

一種智能行李分揀系統(tǒng)，包括初始輸送帶、分揀轉盤、滑道、探測裝置、推送裝置和控制裝置，所述初始輸送帶的一端與所述分揀轉盤一側對接；所述滑道的一端與所述分揀轉盤的另一側對接；所述推送裝置設置在分揀轉盤的邊緣并與滑道入口逐一相對設置；所述探測裝置設置在推送裝置的前端；所述控制裝置的輸入端與所述探測裝置連接，所述控制裝置的輸出端與所述推送裝置連接；所述推送裝置包括若干組平行設置的推臂以及推臂座，推臂座設置在分揀轉盤外側，推臂安裝在推臂座的面對滑道的一側。該智能分揀系統(tǒng)可根據(jù)行李的重量來控制推送裝置的的推力，由不同數(shù)量的推臂組合實現(xiàn)推力的變化。

進一步地，所述初始輸送帶上設置有稱重裝置和尺寸測量裝置，所述初始輸送帶上設置有稱重裝置和尺寸測量裝置均設置在初始輸送帶的起始端。

進一步地，所述推送裝置包括若干組平行設置的推臂和推臂座，推臂安裝在推臂座的面對滑道的一側。該設置可以有多種推臂的組合，從而使推送裝置可以產生不同推力。

進一步地，所述探測裝置包括識別探頭，所述識別探頭沿行李輸送方向設置在推送裝置的前端。該設置可以及時識別出行李的到達，反饋給控制裝置，以便下一步動作。

進一步地，所述探測裝置還包括紅外探頭，所述紅外探頭設置在推臂座中心點的上方。該設置可測量行李通過的距離，從而輔助控制系統(tǒng)計算得出行李的幾何中心點，使行李的正中的位置被推入滑道。

進一步地，所述控制裝置為PLC控制器。

進一步地，所述推送裝置包括四組縱向平行設置的推臂，每組推臂包括四條排成一字型的推臂。

進一步地，所述推臂包括推桿和氣缸。

相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的行李分揀裝置包括一個具有若干組推臂的推送裝置，通過錄入了行李信息的識別標簽結合探測裝置和控制裝置的應用，得出推臂伸出的組合，對行李使出適當?shù)耐屏Γ沂┝ξ恢迷谛欣畹膸缀沃行模蓪⑿欣顪蚀_無誤地推入滑道。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述智能行李分揀系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明所述推送裝置的結構示意圖；