[發(fā)明專利]自動(dòng)車衣的控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710471803.9
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107187305B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝焱
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號: B60J11/04
• 分類號: B60J11/04
• 代理公司: 北京尚倫律師事務(wù)所 11477
• 代理人: 代治國

1.一種自動(dòng)車衣，其特征在于，所述自動(dòng)車衣包括：控制器、車衣、至少兩個(gè)龍骨、至少兩個(gè)固定部件和至少兩個(gè)吸附部件；

每個(gè)龍骨包括連接部件和至少兩個(gè)連接桿，每兩個(gè)相鄰的連接桿之間通過一個(gè)所述連接部件連接，在所述連接部件的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)每兩個(gè)相鄰的連接桿之間的收縮和展開；

所述每個(gè)龍骨通過末端固定連接在所述車衣，所述車衣覆蓋在所述龍骨上，在所述每個(gè)龍骨的連接桿全部展開時(shí)，罩住汽車的車體；

所述吸附部件固定在所述汽車的底盤的不同位置，所述每個(gè)龍骨的末端設(shè)置有一個(gè)所述固定部件，在所述龍骨的連接桿全部展開時(shí)，所述固定部件和所述汽車的底盤上對應(yīng)位置的吸附部件吸附結(jié)合；

所述控制器和所述連接部件電連接，用于控制所述連接部件工作和停止，以便控制所述龍骨收縮和展開；

所述自動(dòng)車衣還包括調(diào)整組件和至少一個(gè)感應(yīng)器；

所述調(diào)整組件和所述控制器電連接，所述每個(gè)龍骨的頂端設(shè)置有一個(gè)調(diào)整組件，所述感應(yīng)器和所述控制器電連接，所述每個(gè)龍骨的末端設(shè)置有一個(gè)感應(yīng)器；

所述控制器，還用于在所述感應(yīng)器檢測到所述龍骨的末端向外延伸的方向上有障礙物時(shí)，控制所述調(diào)整組件轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整所述龍骨與水平面的夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車衣，其特征在于，所述自動(dòng)車衣還包括電機(jī)和至少兩個(gè)收縮繩；

每個(gè)收縮繩的末端固定在所述車衣的邊緣，所述每個(gè)收縮繩分別穿過所述車衣內(nèi)表面上設(shè)置的不同的圓環(huán)；

所述收縮繩和所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述收縮繩纏繞在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對所述收縮繩的拉力小于所述固定部件和所述吸附部件之間的吸引力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車衣，其特征在于，所述吸附部件包括驅(qū)動(dòng)組件和電磁吸附元件，所述電磁吸附元件和所述驅(qū)動(dòng)組件固定連接，所述驅(qū)動(dòng)組件和所述控制器電連接，所述驅(qū)動(dòng)組件的一端固定在所述底盤；

所述電磁吸附元件能夠在所述驅(qū)動(dòng)組件的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述電磁吸附元件能夠轉(zhuǎn)到所述汽車的底盤之外，也能夠收回到所述汽車的底盤之下。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車衣，其特征在于，所述連接部件包括傳動(dòng)組件和齒輪，所述傳動(dòng)組件和所述控制器電連接，所述傳動(dòng)組件與所述齒輪固定連接；

所述傳動(dòng)組件固定在第一連接桿的內(nèi)側(cè)壁上，第二連接桿的外側(cè)壁上設(shè)置有齒槽，所述齒輪與所述齒槽嚙合，所述第二連接桿在所述第一連接桿內(nèi)部的空腔中，在所述傳動(dòng)組件工作時(shí)，能夠帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二連接桿相對于所述第一連接桿向外移動(dòng)或向內(nèi)移動(dòng)，所述第一連接桿和所述第二連接桿是任意兩個(gè)相鄰的連接桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)車衣，其特征在于，所述連接部件包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件與所述控制器電連接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件與第一連接桿固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二連接桿固定連接，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件工作時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)所述第二連接桿相對于所述第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連接桿和所述第二連接桿是任意兩個(gè)相鄰的連接桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)車衣，其特征在于，所述自動(dòng)車衣還包括接收器，所述接收器和所述控制器電連接；

所述接收器用于接收控制信號，并將所述控制信號傳輸至所述控制器，所述控制信號用于指示打開或收起所述車衣。