[發(fā)明專利]一種焊接機(jī)器人工作臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710468187.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN107457514A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒲涌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都環(huán)龍智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51230
• 代理人: 李春芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種焊接機(jī)器人工作臺(tái)。

背景技術(shù)

目前，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)已日益成熟。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分：機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成，焊接裝備包括弧焊、點(diǎn)焊等，由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍(鉗)等部分組成。其主要優(yōu)點(diǎn)為：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資，在機(jī)械加工領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有焊接機(jī)器人在焊接大尺寸焊件時(shí)，一種是通過移動(dòng)焊接機(jī)器人來增大焊接半徑，一種是通過增加工件的裝卡次數(shù)和機(jī)器人作業(yè)程序的編制次數(shù)，但是第一種需要將焊接機(jī)器人設(shè)置成為移動(dòng)機(jī)器人，導(dǎo)致焊接機(jī)器人的作業(yè)程序編制較為復(fù)雜，調(diào)試時(shí)間長，易出現(xiàn)故障，且焊接機(jī)器人的工作不穩(wěn)定，而第二種操作復(fù)雜，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種焊接機(jī)器人工作臺(tái),從而解決了現(xiàn)有焊接機(jī)器人在焊接大尺寸焊件時(shí)，操作復(fù)雜、編程麻煩、容易出錯(cuò)、影響工作效率的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種焊接機(jī)器人工作臺(tái),包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)下方的可拼接軌道，所述工作臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有一臺(tái)焊接機(jī)器人；

所述工作臺(tái)包括平臺(tái)、設(shè)置在平臺(tái)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及設(shè)置在平臺(tái)下方的旋轉(zhuǎn)齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)齒輪中心連接；

可拼接軌道至少設(shè)置有兩組，相鄰可拼接軌道之間設(shè)置有連接裝置；所述可拼接軌道包括兩條平行設(shè)置的鐵軌，鐵軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)齒輪相匹配的齒條。

具體的，所述鐵軌兩端頭均設(shè)置有接口，接口包括上部的開口、中部的缺口a以及下部的缺口b，缺口a長度小于缺口b長度，接口上側(cè)設(shè)置有與開口連通的連接孔。

具體的，所述連接裝置包括固定板和設(shè)置在固定板兩端的連接頭，連接頭為工字型結(jié)構(gòu)，連接頭上部兩端對(duì)應(yīng)連接孔位置設(shè)置有彈柱。

具體的，每條鐵軌下方設(shè)置有多個(gè)高度調(diào)節(jié)裝置。

具體的，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括支撐座和設(shè)置在支撐座上的螺紋柱，螺紋柱上部與鐵軌底部固定連接，螺紋柱下部與支撐座可拆卸螺紋連接。

具體的，所述支撐座上均布有多個(gè)固定孔。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明只需要兩臺(tái)焊機(jī)機(jī)器人，通過移動(dòng)工作臺(tái)增加焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑，使本發(fā)明可以焊接大尺寸焊件；

在焊接大尺寸的焊件時(shí)，只需要移動(dòng)工作臺(tái)，不僅可以減少焊件裝卡次數(shù)，提高了工作效率，而且不用移動(dòng)焊接機(jī)器人，使焊接機(jī)器人工作穩(wěn)定；

焊接機(jī)器人不需要設(shè)置移動(dòng)程序，使焊接機(jī)器人在工作中不易混亂且節(jié)省了調(diào)試時(shí)間。

2、本發(fā)明可以任意增加可拼接軌道長度，從而可以使本發(fā)明不僅適用各種尺寸的焊件，而且適用各種復(fù)雜的施工場(chǎng)所；

通過設(shè)置在鐵軌兩端的接口與連接裝置配合，直接將相鄰的可拼接軌道連接，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；

本發(fā)明的軌道可以拼接，在搬運(yùn)時(shí)可以將軌道拆分成多根鐵軌，搬運(yùn)和運(yùn)輸方便；

3、連接裝置設(shè)置的固定板不僅可以加強(qiáng)相鄰可拼接軌道連接處的強(qiáng)度，而且固定板將可拼接軌道的兩個(gè)鐵軌之間固定，限制兩個(gè)鐵軌之間距離發(fā)生變化；

4、在施工場(chǎng)地不平整或者有障礙時(shí)可以通過調(diào)整各個(gè)軌道下方的高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)軌道高度，使本發(fā)明在施工場(chǎng)地不平整或者有障礙時(shí)同樣可以使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明總體連接示意圖；

圖2是本發(fā)明工作臺(tái)與可拼接軌道連接示意圖；

圖3是本發(fā)明可拼接軌道連接示意圖；

圖4是本發(fā)明可拼接軌道示意圖；

圖5是本發(fā)明連接裝置示意圖；

圖6是本發(fā)明連接頭示意圖；

圖7是本發(fā)明支撐座示意圖；

圖中標(biāo)記：1-工作臺(tái)；2-可拼接軌道；3-平臺(tái)；4-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5-旋轉(zhuǎn)齒輪：7-連接裝置；8-鐵軌；9-齒條；10-接口；11-開口；12-缺口a；13-缺口b；14-連接孔；15-固定板；16-連接頭；17-彈柱；18-高度調(diào)節(jié)裝置；19-支撐座；20-螺紋柱；21-固定孔。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。