[發明專利]RAW圖像數據傳輸系統

有效

• 申請號: 201710467610.6
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107302532B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 李炳政;陳春芳;趙青波;熊煒
• 申請（專利權）人: 石家莊優創科技股份有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04N7/10
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 高寧寧;聶旭中

1.一種RAW圖像數據傳輸系統，包括：

至少一組圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括圖像采集器（1）、用于接收來自圖像采集器（1）采集的RAW格式圖像數據的數據接收模塊（2）以及用于接收和緩存來自數據接收模塊（2）的數據的緩存器（3）；

發送端媒體訪問控制器MAC（4），用于將圖像采集裝置中緩存器（3）中的數據封裝成MAC協議數據單元（MPDU）；

發送端物理層設備PHY（5），將MAC協議數據單元（MPDU）傳輸至接收端物理層設備PHY（6）；

接收端物理層設備PHY（6），用于接收來自發送端物理層設備PHY（5）的MAC協議數據單元（MPDU）；

接收端媒體訪問控制器MAC（7），用于接收來自接收端物理層設備PHY（6）的MAC協議數據單元（MPDU）并提取MAC協議數據單元（MPDU）中的數據；

存儲器（8），用于接收來自接收端媒體訪問控制器MAC（7）的數據；

數據獲取模塊（9），用于讀取存儲器（8）中的數據；

視頻接口模塊（10），用于連接并將數據傳輸給圖像處理裝置；

其特征在于：所述MAC協議數據單元（MPDU）由7個字節的前同步碼、1個字節的幀開始介定符、2個字節的圖像地址標識、1500個字節的數據字段組成；

每個數據區塊至少存儲一個像素點的數據；

圖像采集器（1）輸出一幀數據后，發送端媒體訪問控制器MAC（4）對緩存器（3）中的每個數據區塊增加區塊坐標，將每個數據區塊中的數據和坐標作為一個數據集，增加校驗碼生成MAC協議數據單元（MPDU）后傳輸給發送端物理層設備PHY（5）；接收端媒體訪問控制器MAC（7）接收、校驗數據并根據區塊坐標將數據存放到存儲器（8）中相應的數據區塊中；

存儲器（8）中每個數據區塊配置標志位，在初始狀態時配置存儲器（8）中所有標志位為錯誤標志，如果接收端媒體訪問控制器MAC（7）接收到的某數據區塊數據校驗正確，則將數據存放到存儲器（8）中相應的數據區塊中，然后配置對應的標志位為正確標志；

當存儲器（8）中所有數據區塊的標志位均配置正確標志時，向圖像處理裝置輸出存儲在存儲器（8）中的幀圖像數據，并配置存儲器（8）中所有標志位為錯誤標志，

如果當前幀圖像數據中存在數據區塊沒有數據填充并且下一幀圖像數據中對應數據區塊數據仍校驗錯誤，當前幀圖像一直等到后面幀圖像數據中對應數據區塊數據校驗正確將該數據區塊數據填充形成完整幀圖像后向圖像處理裝置輸出，在此過程中接收端媒體訪問控制器MAC（7）對接下來的每一幀圖像數據中校驗正確的數據區塊中的數據替換當前幀圖像數據中的對應數據區塊中的數據，直到形成完整幀圖像。

2.根據權利要求1所述的RAW圖像數據傳輸系統，其特征在于：對每個圖像采集器（1）輸出的幀圖像數據劃分數據區塊并在緩存器（3）和存儲器（8）中劃分與上述每個數據區塊對應的內存地址。

3.根據權利要求1所述的RAW圖像數據傳輸系統，其特征在于：定時向圖像處理裝置輸出幀圖像數據，并存儲最近一次發出的數據：當到達發送時刻時，判斷存儲器（8）中所有數據區塊的標志位是否均配置正確標志，如果是，則向圖像處理裝置輸出存儲在存儲器（8）中的幀圖像數據，并配置存儲器（8）中所有標志位為錯誤標志；否則，判斷是否存儲有已發數據，如果有，則根據存儲器（8）中數據區塊的錯誤標識，在已發數據中讀取相應區塊的數據進行替換，然后發送，并配置存儲器（8）中所有標志位為錯誤標志；如果沒有存儲已發數據，則不發送。

4.根據權利要求1所述的RAW圖像數據傳輸系統，其特征在于：所述發送端媒體訪問控制器MAC（4）和接收端媒體訪問控制器（7）采用支持并行數據處理的FPGA處理器，發送端物理層PHY（5）和接收端物理層PHY（6）具有至少一個雙端口千兆以太網物理層。

5.根據權利要求1-4任一項所述的RAW圖像數據傳輸系統，其特征在于：所述圖像處理裝置包括處理器（11）、與處理器（11）相連的圖像處理單元ISP（12）以及數據存儲模塊（14），所述圖像處理單元ISP（12）與視頻接口模塊（10）相連，所述圖像處理裝置中還包括與數據存儲模塊（14）和處理器（11）相連的圖像識別模塊（13）和/或與處理器（11）相連的視頻解碼模塊（15）。