[發明專利]一種貼膜裝置及貼膜方法有效
| 申請號: | 201710464980.4 | 申請日: | 2017-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN107344636B | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發明(設計)人: | 蔣宇;王濤;朱啟辰;夏楊 | 申請(專利權)人: | 京東方科技集團股份有限公司;成都京東方光電科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B33/02 | 分類號: | B65B33/02;B32B37/10 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人: | 許靜;劉偉 |
| 地址: | 100015 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 裝置 方法 | ||
1.一種貼膜方法,其特征在于,所述方法包括:
拾取待貼膜層,將待貼膜層移動至待貼膜產品的待貼膜表面一側,使待貼膜層的粘貼面面向待貼膜產品的待貼膜表面;
向待貼膜層的與所述粘貼面相背的表面上吹送氣流,以向待貼膜層上施加作用力,將待貼膜層貼附至待貼膜產品的待貼膜表面上;
所述方法中,拾取待貼膜層,將待貼膜層移動至待貼膜產品的待貼膜表面一側,使待貼膜層的粘貼面面向待貼膜產品的待貼膜表面,包括:
拾取待貼膜層的第二端,待貼膜層的第二端呈抬起狀態,待貼膜層的第一端呈自然下垂狀態,移動待貼膜層至預定位置,使待貼膜層的第一端與待貼膜產品的待貼膜表面接觸;
所述方法中,向待貼膜層的與所述粘貼面相背的表面上吹送氣流,以向待貼膜層上施加作用力,將待貼膜層貼附至待貼膜產品的待貼膜表面上,包括:
按照從待貼膜層的第一端向待貼膜層的第二端逐漸移動所吹送的氣流的方式,向待貼膜層的與所述粘貼面相背的表面上吹送氣流,以使待貼膜層從該待貼膜層的第一端至該待貼膜層的第二端逐漸貼附在待貼膜產品的待貼膜表面上;
在所述方法中,從待貼膜層的第一端向待貼膜層的第二端逐漸移動所吹送的氣流,包括:
將用于吹送氣流的吹風機構從待貼膜層的第一端向待貼膜層的第二端逐漸移動的同時,將用于拾取待貼膜層的第二端的拾取機構向靠近待貼膜產品的未貼好膜層的一端的方向逐漸移動;
和/或,旋轉待貼膜產品,使待貼膜產品的未貼附膜層的一端向靠近待貼膜層的方向逐漸移動。
2.根據權利要求1所述的貼膜方法,其特征在于,
在所述方法中,移動待貼膜層至預定位置,使待貼膜層的第一端與待貼膜產品的待貼膜表面接觸,包括:
采集待貼膜層與所述待貼膜產品的位置信息,根據所采集的位置信息,將待貼膜層移動至預定位置上,以使待貼膜層的第一端與待貼膜產品的待貼膜表面接觸。
3.一種貼膜裝置,其特征在于,包括:
用于取放待貼膜層的、可移動的拾取機構;
用于放置待貼膜產品的承載臺;
用于吹送氣流的吹風機構,所述吹風機構和所述拾取機構設置在所述承載臺的承載面一側;
及,用于控制所述拾取機構、所述承載臺及所述吹風機構的工作狀態的控制機構;
所述拾取機構用于拾取待貼膜層的第二端,待貼膜層的第二端呈抬起狀態,待貼膜層的第一端呈自然下垂狀態,移動待貼膜層至預定位置,使待貼膜層的第一端與待貼膜產品的待貼膜表面接觸;
所述吹風機構用于按照從待貼膜層的第一端向待貼膜層的第二端逐漸移動所吹送的氣流的方式,向待貼膜層的與粘貼面相背的表面上吹送氣流,所述待貼膜層的粘貼面面向待貼膜產品的待貼膜表面,以使待貼膜層從該待貼膜層的第一端至該待貼膜層的第二端逐漸貼附在待貼膜產品的待貼膜表面上;
所述控制機構用于將用于吹送氣流的吹風機構從待貼膜層的第一端向待貼膜層的第二端逐漸移動的同時,將用于拾取待貼膜層的第二端的拾取機構向靠近待貼膜產品的未貼好膜層的一端的方向逐漸移動;
和/或,旋轉待貼膜產品,使待貼膜產品的未貼附膜層的一端向靠近待貼膜層的方向逐漸移動。
4.根據權利要求3所述的貼膜裝置,其特征在于,
所述控制機構包括:用于采集所述拾取機構與所述承載臺的位置信息,并根據所采集的位置信息,控制所述拾取機構移動的采集結構。
5.根據權利要求3所述的貼膜裝置,其特征在于,
所述控制機構還包括:
用于移動所述吹風機構的吹風機構移動結構;
用于移動所述拾取機構的拾取機構移動結構;
和/或,用于旋轉所述承載臺的承載臺旋轉機構。
6.根據權利要求3所述的貼膜裝置,其特征在于,
所述拾取機構包括真空吸附拾取頭,所述吹風結構包括風刀。
7.根據權利要求6所述的貼膜裝置,其特征在于,
所述真空吸附拾取頭有至少兩個,用以至少拾取待貼膜層的相對兩端;
所述風刀有多個,多個風刀設置在所述承載臺的承載面一側,并在至少兩個真空吸附拾取頭之間依次排列。
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