[發(fā)明專利]基于XML的復(fù)雜航天器跨CAD平臺(tái)設(shè)備協(xié)同布局方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710464506.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN107391795B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王耀東;曹鵬;馬楠;王新翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國空間技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.基于XML的復(fù)雜航天器跨CAD平臺(tái)設(shè)備協(xié)同布局方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)在一個(gè)CAD平臺(tái)上，對(duì)布局過程中需要的航天器單機(jī)設(shè)備三維模型進(jìn)行三維幾何建模；

(2)在步驟(1)的CAD平臺(tái)上，對(duì)所有單機(jī)設(shè)備三維模型分別建立R坐標(biāo)系；所述R坐標(biāo)系的定義方式為：將單機(jī)設(shè)備安裝的基準(zhǔn)孔作為R坐標(biāo)系的原點(diǎn)O，XOY坐標(biāo)平面與單機(jī)設(shè)備基準(zhǔn)孔所在底面重合，Z軸垂直于底面并指向上；

(3)通過中間格式將所有單機(jī)設(shè)備三維模型及其對(duì)應(yīng)的R坐標(biāo)系轉(zhuǎn)發(fā)給其他參與協(xié)同設(shè)計(jì)的CAD平臺(tái)，并在參與協(xié)同設(shè)計(jì)的CAD平臺(tái)上轉(zhuǎn)換到相應(yīng)格式的單機(jī)設(shè)備三維模型，完成單機(jī)設(shè)備三維模型的共享；

(4)對(duì)不同CAD平臺(tái)的相同的單機(jī)設(shè)備三維模型賦予相同的儀器設(shè)備代號(hào)；

(5)利用單機(jī)設(shè)備三維模型在任一CAD平臺(tái)內(nèi)進(jìn)行航天器艙內(nèi)的儀器設(shè)備布局，得出每臺(tái)單機(jī)設(shè)備三維模型R坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在航天器整器機(jī)械坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值(x，y，z)，以及每臺(tái)單機(jī)設(shè)備三維模型R坐標(biāo)系相對(duì)于航天器整器機(jī)械坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣，每臺(tái)單機(jī)設(shè)備三維模型對(duì)應(yīng)于航天器整器機(jī)械坐標(biāo)系下不同的坐標(biāo)值和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣；所述的航天器整器機(jī)械坐標(biāo)系的XOY面為器箭對(duì)接面，航天器飛行方向?yàn)閆向；

(6)將每臺(tái)單機(jī)設(shè)備三維模型R坐標(biāo)系相對(duì)于航天器整器機(jī)械坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣轉(zhuǎn)換成Euler角T(α,β,γ)；

(7)將每臺(tái)單機(jī)設(shè)備三維模型的R坐標(biāo)系相對(duì)于航天器整器機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置信息(x，y，z)和Euler角T(α,β,γ)輸出到XML格式表單中，XML表單的每行信息包含單機(jī)設(shè)備三維模型的名稱、代號(hào)，同時(shí)包含相應(yīng)的原點(diǎn)位置信息(x，y，z)和Euler角T(α,β,γ)；

(8)在其他參與協(xié)同設(shè)計(jì)的CAD平臺(tái)中，利用宏錄制方法獲取到相應(yīng)的后臺(tái)裝配模型的函數(shù)，函數(shù)的輸入為步驟(7)中XML表單包含的信息；然后利用后臺(tái)裝配模型的函數(shù)逐行讀取步驟(7)中輸出的XML表單，同時(shí)調(diào)取本地CAD平臺(tái)中相應(yīng)的單機(jī)設(shè)備三維模型，進(jìn)行儀器設(shè)備三維模型的裝配，完成跨CAD平臺(tái)的布局信息共享和實(shí)時(shí)協(xié)同布局。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于XML的復(fù)雜航天器跨CAD平臺(tái)設(shè)備協(xié)同布局方法，其特征在于：所述步驟(3)中的中間格式為STEP格式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于XML的復(fù)雜航天器跨CAD平臺(tái)設(shè)備協(xié)同布局方法，其特征在于：所述步驟(6)中將每臺(tái)單機(jī)設(shè)備三維模型R坐標(biāo)系相對(duì)于航天器整器機(jī)械坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣轉(zhuǎn)換成Euler角T(α,β,γ)，具體為：繞航天器整器機(jī)械坐標(biāo)系Z軸、Y軸、X軸進(jìn)行換算，最后輸出單機(jī)設(shè)備三維模型R坐標(biāo)系相對(duì)于航天器整器機(jī)械坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度向量T(α,β,γ)。