[發(fā)明專利]多線激光雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710463907.5
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107271983B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李家盛;向少卿;王瑞;李娜;朱雪洲;許森;楊晉;夏平杰;王紅光;時從波;張琨鋒;李一帆
• 申請（專利權(quán)）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/931;H02K7/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖丁

1.一種多線激光雷達(dá)，所述多線激光雷達(dá)包括激光器、光電傳感器及掃描裝置；其特征在于：所述掃描裝置包括：

中軸；

電機(jī)，所述電機(jī)的定子套在所述中軸的上部分的外緣，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子繞所述中軸旋轉(zhuǎn)；

轉(zhuǎn)動腔，所述轉(zhuǎn)動腔設(shè)置在處于所述定子下部的中軸的外緣，所述轉(zhuǎn)子連接并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動腔繞中軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動腔的底端與底座間的距離大于零；所述激光器和光電傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)；

底座，所述中軸的底端固定在所述底座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于：所述掃描裝置進(jìn)一步包括：

聯(lián)軸器，所述轉(zhuǎn)子的底端通過所述聯(lián)軸器連接所述轉(zhuǎn)動腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于：所述掃描裝置進(jìn)一步包括：

固定座，所述中軸的頂端固定在所述固定座上；所述電機(jī)處于所述固定座的下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于：所述掃描裝置進(jìn)一步包括：

無線輸電模塊，所述無線輸電模塊包括：

發(fā)射部分，所述發(fā)射部分固定在所述中軸上；

接收部分，所述接收部分與所述轉(zhuǎn)動腔固定連接，并繞所述中軸旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于：所述多線激光雷達(dá)進(jìn)一步包括：

上電路板，所述上電路板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動腔的底端；

下電路板，所述下電路板設(shè)置在所述底座；所述上電路板和下電路板間的距離大于零。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于：所述中軸上具有凹槽，所述電機(jī)的電源線鋪設(shè)在所述凹槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于：所述掃描裝置進(jìn)一步包括：

旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動腔的底端，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與底座間的距離大于零。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于：所述激光雷達(dá)進(jìn)一步包括：

承載體，承載體上設(shè)置多個激光器；所述承載體設(shè)置在轉(zhuǎn)動腔內(nèi)；

光準(zhǔn)直器件，所述承載體上的激光器在包括所述光準(zhǔn)直器件的主軸的豎直平面上的投影點在上下方向上具有疏密分布；所述光準(zhǔn)直器件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于：在豎直方向上，處于中間部分的激光器中，部分激光器在所述豎直平面上的投影點處于其它共線的相鄰激光器在所述豎直平面上的投影點之間，所述部分激光器和所述相鄰激光器非共線。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多線激光雷達(dá)，其特征在于：所述承載體為至少二個，每一個承載體上設(shè)置至少二個激光器；在垂直于所述豎直平面的方向上，所述承載體間隔分布；在豎直方向上，處于中間部分的承載體中，承載體上的激光器在所述豎直平面上的投影點處于其它同一承載體上相鄰激光器在所述豎直平面上的投影點之間。