[發(fā)明專利]基于虛擬電子圍欄的公交信號優(yōu)先控制策略

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710463862.1
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107293134A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王慶;李娜;張陳晨
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 常虹

1.一種基于虛擬電子圍欄的公交信號優(yōu)先控制策略，其特征在于，包括如下步驟：

(1)在電子地圖上設(shè)置虛擬電子圍欄并采集其坐標(biāo)信息，所述虛擬電子圍欄組成多邊形電子觸發(fā)區(qū)；公交車駛?cè)胨鲭娮佑|發(fā)區(qū)時觸發(fā)該電子觸發(fā)區(qū)對應(yīng)的路口信號燈對所述公交車實施信號優(yōu)先；

(2)當(dāng)觸發(fā)公交信號優(yōu)先時，獲取所述電子觸發(fā)區(qū)對應(yīng)的虛擬電子圍欄信息、對應(yīng)路口信號燈當(dāng)前相位及剩余時間、公交車歷史通過所述電子觸發(fā)區(qū)的時長；

(3)如果對應(yīng)路口信號燈當(dāng)前相位為紅燈，判斷公交車到達(dá)路口停車線時信號燈的相位：如果公交車到達(dá)路口停車線時信號燈相位為紅燈，執(zhí)行綠燈提前策略；否則所述路口信號燈配時不變；

(4)如果對應(yīng)路口信號燈當(dāng)前相位為綠燈，判斷公交車到達(dá)路口停車線時信號燈的相位：如果公交車到達(dá)路口停車線時信號燈相位不是綠燈，判斷是否符合綠燈延長條件，如符合，執(zhí)行綠燈延長策略；如不符合綠燈延長條件，執(zhí)行綠燈提前策略；如果公交車到達(dá)路口停車線時信號燈相位為綠燈，所述路口信號燈配時不變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬電子圍欄的公交信號優(yōu)先控制策略，其特征在于，公交車到達(dá)路口停車線時的信號燈相位的判斷步驟包括：

(2.1)計算公交車從進(jìn)入電子圍欄到抵達(dá)停車線的預(yù)測行駛時間T_arrv；

T_arrv＝t_free+t_other；

其中為歷史未停車最短通過時間；t_other為抵達(dá)停車線之前由于其他交通流量而排隊的時間；

(2.2)根據(jù)對應(yīng)路口信號燈當(dāng)前相位及剩余時間，判斷經(jīng)過時間T_arrv后的信號燈相位，即為公交車到達(dá)路口停車線時的信號燈相位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬電子圍欄的公交信號優(yōu)先控制策略，其特征在于，所述綠燈延長條件為同時滿足以下兩個條件：

(3.A)當(dāng)前綠燈剩余時間大于綠燈可調(diào)節(jié)安全閥值；

(3.B)所需綠燈延長時間小于當(dāng)前綠燈相位最大可延長綠燈時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬電子圍欄的公交信號優(yōu)先控制策略，其特征在于，所述綠燈延長策略包括如下步驟：

(4.1)計算當(dāng)前相位所需延長的綠燈時間C_△+：

C_△+＝T_arrv-C_gt

其中T_arrv為公交車從進(jìn)入電子圍欄到抵達(dá)停車線的預(yù)測行駛時間；C_gt為觸發(fā)公交信號優(yōu)先時綠燈剩余時間；

(4.2)當(dāng)C_△+≤0時，公交車到達(dá)停車線仍為綠燈，所述路口信號燈配時不變，保持原有相位；

當(dāng)0<C_△+≤C_max+時，進(jìn)行綠燈延長，延長時間為C_△+；

當(dāng)C_△+>C_max+時，進(jìn)行綠燈提前；

其中C_max+為路口信號燈當(dāng)前綠燈相位最大可延長綠燈時間。