[發明專利]警示車輛系統

在審

• 申請號: 201710462642.7
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN109144041A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 戴伶潔;陳柏誠;劉光宇
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密電子（天津）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝

1.一種警示車輛系統，包括警示三角架，其特征在于，所述警示車輛系統還包括運動規劃單元及與警示三角架通訊的便攜式電子裝置，所述便攜式電子裝置包括運動控制單元，警示三角架包括電源、定位單元及運動單元，所述定位單元獲取警示三角架的位置信息，所述位置信息包括警示三角架所處位置的道路信息，所述道路信息包括是否為曲線道路及曲線道路所對應的彎度及長度，所述運動規劃單元包括路徑規劃單元，所述路徑規劃單元根據警示三角架的位置信息、警示三角架的預設初始運動方向及一安全距離規劃警示三角架的運動路徑，運動路徑包括運動方向及在每個方向的運動距離，運動路徑的起點與終點之間的距離與所述安全距離相等，所述運動控制單元根據所述運動路徑及預設運動速度發出運動控制信號，所述運動單元根據運動控制信號控制警示三角架按照所述運動速度及運動路徑運動。

2.如權利要求1所述的警示車輛系統，其特征在于，所述運動規劃單元包括存儲單元、速度確認單元及距離確認單元，存儲單元存儲地理信息及一速度距離關系，所述速度距離關系表明了不同的最大限速對應的所述安全距離，所述地理信息包括地圖及地圖上的各條道路的最大限速，速度確認單元根據警示三角架的位置信息及所述地理信息確認所述警示三角架所在的道路的最大限速，距離確認單元根據速度距離關系確認警示三角架所在位置所對應的安全距離。

3.如權利要求2所述的警示車輛系統，其特征在于，所述便攜式電子裝置還包括返回控制單元，返回控制單元根據返回操作發出返回控制信號，運動單元根據返回控制信號控制警示三角架根據所述運動速度及運動路徑進行反向運動。

4.如權利要求2所述的警示車輛系統，其特征在于，所述運動規劃單元運行于所述便攜式電子裝置上。

5.如權利要求2所述的警示車輛系統，其特征在于，所述警示車輛系統還包括一與警示三角架與便攜式電子裝置通信的云端伺服器，所述運動規劃單元運行于所述云端伺服器。

6.如權利要求1所述的警示車輛系統，其特征在于，所述運動速度為一預設的固定速度。

7.如權利要求1所述的警示車輛系統，其特征在于，所述運動規劃單元還包括速度設置單元，所述速度設置單元設置警示三角架的所述運動速度。

8.如權利要求1所述的警示車輛系統，其特征在于，在警示三角架所處的位置的道路為直線時，所述運動路徑包括一個運動方向及在該方向的運動距離，且所述運動距離與所述安全距離相等。

9.如權利要求1所述的警示車輛系統，其特征在于，在警示三角架所處的位置的道路為曲線時，所述運動路徑包括多個運動方向及在各個方向上的運動距離。

10.如權利要求1所述的警示車輛系統，其特征在于，警示三角架還包括開關單元，開關單元開啟及關閉警示三角架的電源，所述便攜式電子裝置包括開關控制單元，所述開關控制單元控制開關單元的開啟及關閉。