[發明專利]一種物聯網停車引導方法及裝置

在審

• 申請號: 201710461441.5
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107170277A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 杜光東
• 申請（專利權）人: 深圳市盛路物聯通訊技術有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;H04L29/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于物聯網技術領域，涉及一種物聯網停車引導方法及裝置。

背景技術

物聯網是新一代信息技術的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發展階段。顧名思義，物聯網就是物物相連的互聯網。這有兩層意思：其一，物聯網的核心和基礎仍然是互聯網，是在互聯網基礎上的延伸和擴展的網絡；其二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，也就是物物相連。物聯網通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技術，廣泛應用于網絡的融合中，也因此被稱為繼計算機、互聯網之后世界信息產業發展的第三次浪潮。

物聯網已經開始走進千家萬戶。小到運動手環和智能燈泡、大到智能家電和智能公路，物聯網其實無處不在，旨在通過無處不在的網絡連接、智能傳感器，與用戶實現互動，交換大量信息，實現物體與物體之間的溝通。

然而，現有的物聯網導航儀與WIFI之類的現有協議不能和諧相處，難以確定車輛的坐標信息，不利于引導車輛停車。其原因在于，物聯網導航儀的啁啾信號與其它無線信號，在同一時間通過無線網絡傳輸時，由于其它無線信號對啁啾信號存在一定的干擾，物聯網停車引導裝置對啁啾信號的接收不太穩定，容易導致出現接收到的物聯網數據不可靠性的情況，因此，難以確定車輛的坐標信息，不利于引導車輛停車。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了物聯網停車引導方法及裝置，旨在解決現有的物聯網導航儀與WIFI之類的現有協議不能和諧相處，難以確定車輛的坐標信息，不利于引導車輛停車的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種物聯網停車引導方法，包括：

配置無線網絡的隨機退避時間；

在所述隨機退避時間內接收物聯網導航儀設備廣播的第一啁啾信號，接收第一定位設備廣播的第二啁啾信號、第二定位設備廣播的第三啁啾信號；

根據廣播的第一啁啾信號以及所述第二啁啾信號、第三啁啾信號，生成所述物聯網導航儀的車輛定位坐標；

根據所述車輛的模型參數、所述車輛定位坐標以及空余停車位的車位標線坐標，引導所述車輛駛入所述空余停車位。

本發明實施例的第二方面提供了一種物聯網停車引導裝置，包括：

配置模塊，用于配置無線網絡的隨機退避時間；

啁啾信號接收模塊，用于在所述隨機退避時間內接收物聯網導航儀設備廣播的第一啁啾信號，接收第一定位設備廣播的第二啁啾信號、第二定位設備廣播的第三啁啾信號；

定位模塊，用于根據廣播的第一啁啾信號以及所述第二啁啾信號、第三啁啾信號，生成所述物聯網導航儀的車輛定位坐標；

空余停車位引導模塊，用于根據所述車輛的模型參數、所述車輛定位坐標以及空余停車位的車位標線坐標，引導所述車輛駛入所述空余停車位。

在所述隨機退避時間內接收物聯網導航儀設備廣播的第一啁啾信號，接收第一定位設備廣播的第二啁啾信號、第二定位設備廣播的第三啁啾信號，接收第一定位設備廣播的第二啁啾信號、第二定位設備廣播的第三啁啾信號；

采用的定位算法包括到達時間算法或到達時間差算法，根據廣播的第一啁啾信號以及所述第二啁啾信號、第三啁啾信號，生成所述物聯網導航儀的車輛定位坐標。

接收來自物聯網導航儀設備的廣播，該廣播表示所述物聯網導航儀設備已收到所述啁啾信號模式，所述來自物聯網導航儀設備的廣播包括收到所述啁啾信號模式時的時間；

接收來自第一定位設備的廣播，該廣播表示所述第一定位設備已收到所述啁啾信號模式，所述來自第一定位設備的廣播包括收到所述啁啾信號模式時的時間；

接收來自第二定位設備的廣播，該廣播表示所述第二定位設備已收到來自所述第一定位設備的所述啁啾信號模式以及已收到所述來自第一定位設備的廣播，所接收的所述來自第二定位設備的廣播包括所述第二定位設備收到所述啁啾信號模式和所述來自第一定位設備的廣播時的時間。

基于廣播所述啁啾信號模式時和所述物聯網導航儀設備收到所述啁啾信號模式時之間的時間差、廣播所述啁啾信號模式時和所述第一定位設備收到所述啁啾信號模式時之間的時間差、廣播所述啁啾信號模式時和所述第二定位設備收到所述啁啾信號模式時之間的時間差以及發送所述來自第一定位設備的廣播時和所述第二定位設備收到所述來自第一定位設備的廣播時之間的時間差，使用三角測量確定所述物聯網導航儀設備的位置，所述第一定位設備、第二定位設備位于預定位置。

本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：