[發明專利]用于工件加工的機器人臂拋光裝置

在審

• 申請號: 201710460924.3
• 申請日: 2017-06-18
• 公開（公告）號: CN107234534A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 柴德維;盧憲東
• 申請（專利權）人: 柴德維
• 主分類號: B24B29/00
• 分類號: B24B29/00;B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工件加工技術領域，具體是一種用于工件加工的機器人臂拋光裝置。

背景技術

在現有的技術中，為了提高機械工件的光潔度及質量性能，會在機械工件加工好之后對機械工件進行拋光處理，傳統的方式多為人工操作，不僅勞動強度大、工作效率低，也存在著因拋光質量均一性低，降低了機械工件的成品率，現有的方式多采用機械拋光，機械拋光雖解決了人工勞動強度大、工作效率低的問題，但其存在著拋光輪不便調節、不能對工件進行不同位置、不同角度拋光的不足。

發明內容

本發明的目的是克服現有工件拋光過程存在的拋光效率低、拋光輪不便調節、不能對工件進行不同位置、不同角度拋光，提供一種結構設計合理、拋光質量均勻性好、工作效率高、拋光輪調節方便、能夠對工件進行不同位置、不同角度拋光的用于工件加工的機器人臂拋光裝置。

本發明解決的技術問題所采取的技術方案為：

一種用于工件加工的機器人臂拋光裝置，包括操作臺、定位室、固定座、臂梁、固定板、電機一、拋光輪和電控柜，其特征在于：所述的操作臺設置在支架上，并在操作臺上設置有底座，所述的定位室上設置有定位塊，在定位室內設置有電機二，并在電機二上設置有主動輪，所述的固定座上設置有底梁、電機三，在電機三上設置有傳動軸，并將固定座通過電機三的傳動軸與底座連接，所述的底梁的一端上設置有電機四、連接槽，并在電機四上設置有傳動軸，所述的臂梁一端設置在連接槽內，并與電機四的傳動軸連接，另一端上設置有電機五，所述的電機五上設置有傳動軸，所述的固定板與電機五的傳動軸連接，所述的電機一設置在固定板上，并在電機一上設置有旋轉軸，所述的拋光輪通過安裝塊設置在旋轉軸上，所述的電控柜設置在操作臺上，并在電控柜上設置有控制按鈕，在操作臺的底座上設置有固定座，在固定座上設置有底梁，在底梁上設置有臂梁，在臂梁上設置有固定板，并在臂梁上的電機一的旋轉軸上設置有拋光輪，將底梁設置為隨固定板能夠在底座上旋轉的結構、臂梁在底梁上旋轉的結構、固定板在臂梁上旋轉的結構，能夠根據工件拋光需要，調節拋光輪的拋光位置及拋光角度，不僅能夠提高工件的拋光效率，也能提高工件的拋光質量，在旋轉軸與固定板的連接處設置有穩定塊，提高了旋轉軸旋轉過程中的穩定性，進而提高拋光輪在工作過程中的穩定性，在定位塊上的限位槽內設置有緊固塊，并在緊固塊上設置有緊固齒，通過緊固塊、緊固齒，既能提高需要拋光的工件在定位塊上的牢固度，又能夠適應不同大小的工件，擴大了拋光裝置的適用范圍，進而能夠降低了制造多個裝置的成本。

所述的固定座通過電機三及電機三上的傳動軸設置為可在底座上旋轉的結構。

所述的電控柜通過連接線分別與電機一、電機二、電機三、電機四、電機五連接。

所述的定位塊上設置有從動輪、緊固孔、限位槽，并將從動輪通過皮帶與電機二的主動輪連接。

所述的限位槽內設置為緊固塊，并在緊固塊上設置有緊固齒。

所述的緊固齒設置為階梯狀結構。

所述的固定板與旋轉軸的連接處設置有穩定塊。

所述的拋光輪通過安裝塊設置為可在旋轉軸上更換的結構。

有益效果：本發明在操作臺的底座上設置有固定座，在固定座上設置有底梁，在底梁上設置有臂梁，在臂梁上設置有固定板，并在臂梁上的電機一的旋轉軸上設置有拋光輪，將底梁設置為隨固定板能夠在底座上旋轉的結構、臂梁在底梁上旋轉的結構、固定板在臂梁上旋轉的結構，能夠根據工件拋光需要，調節拋光輪的拋光位置及拋光角度，不僅能夠提高工件的拋光效率，也能提高工件的拋光質量，在旋轉軸與固定板的連接處設置有穩定塊，提高了旋轉軸旋轉過程中的穩定性，進而提高拋光輪在工作過程中的穩定性，在定位塊上的限位槽內設置有緊固塊，并在緊固塊上設置有緊固齒，通過緊固塊、緊固齒，既能提高需要拋光的工件在定位塊上的牢固度，又能夠適應不同大小的工件，擴大了拋光裝置的適用范圍，進而能夠降低了制造多個裝置的成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的部分結構示意圖，固定座與底梁的連接結構。

圖3是本發明的部分結構示意圖，示意臂梁與固定板的連接結構。

圖4是本發明的部分結構示意圖，示意定位塊與緊固塊的連接結構。

圖5是本發明的部分結構示意圖，示意緊固塊與緊固齒的連接結構。