[發明專利]自動檢測、抓取衣服裝箱系統及其衣服裝箱方法

有效

• 申請號: 201710458907.6
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107161392B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 黃柏豪;岑均豪;鐘劍文;洪巍
• 申請（專利權）人: 東莞晶苑毛織制衣有限公司;廣州盛原成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B57/14;B65B25/20
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

本發明涉及一種自動檢測、抓取衣服裝箱系統，包括機箱、安裝在機箱內的傳送機構、架設在傳送機構上的暗箱、以及安裝在傳送機構上方的抓取機構；傳送機構包括傳送帶，傳送帶的下方安裝有發光體，該發光體發光時，在傳送帶的表面形成一亮區；暗箱的下端為開口設置，暗箱的開口處與亮區對應，暗箱上設置有傳感器及視覺系統以對所述傳送帶的亮區進行檢測，視覺系統上安裝有視覺偏光鏡。本發明的自動檢測、抓取衣服裝箱系統實現了快速、準確衣服抓取衣服裝箱效果。本發明還涉及一種自動檢測、抓取衣服裝箱系統的使用方法。

技術領域

本發明涉及衣服制造領域，特別是涉及一種自動檢測、抓取衣服裝箱系統及其衣服裝箱方法。

背景技術

制衣廠批量生產衣服后，需要根據客戶的要求，對不同尺寸大小的衣服按照一定的比例進行裝箱處理，然后封箱，出倉。

傳統的衣服裝箱都是人工進行，按照客戶的比例要求，將不同尺寸大小的衣服分類整理擺放在桌面上，然后再進行裝箱工序，存在著人工成本高、占用場地大、生產效率低、易損傷衣服的缺點，且目前現有的抓取機構由于對衣服位置定位不準，導致抓取不穩，影響工作效率，且容易出錯。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種自動檢測、抓取衣服裝箱系統及其衣服裝箱方法，能自動檢測衣服的中心位置，然后對衣服進行準確的抓取裝箱。

一種自動檢測、抓取衣服裝箱系統，包括機箱、安裝在所述機箱內的傳送機構、架設在所述傳送機構上的暗箱、以及安裝在所述傳送機構上方的抓取機構；所述傳送機構包括傳送帶，所述傳送帶的下方安裝有發光體；該發光體發光時，在所述傳送帶的表面形成一亮區；所述暗箱的下端為開口設置，所述暗箱的開口處與所述亮區對應，所述暗箱上設置有傳感器及視覺系統以對所述傳送帶的亮區進行檢測，所述視覺系統上安裝有視覺偏光鏡。

上述的自動檢測、抓取衣服裝箱系統通過設置暗箱和發光體，利用背光效應，使得衣服的表面與亮區形成明顯的明暗對比，使得視覺系統可以識別衣服的輪廓；通過傳感器對衣服厚度的確定及視覺系統和背光效應的結合，無論衣服的外形、大小、厚度、顏色、印花、如何變化，系統都可以計算出衣服的厚度、中心位置、以及在傳送帶上的角度等信息，以便抓取機構可以準確抓取衣服，減少由于抓取機構不能準確抓取衣服而使衣服掉落的現象，減少出錯率，提高工作效率，實現快速、準確衣服抓取衣服裝箱效果；視覺偏光鏡與暗箱的配合使用解決了由于衣服膠帶表面反光而導致視覺系統檢測數據不準確的問題。

在其中一個實施例中，所述傳送帶由導光材質構成。

在其中一個實施例中，所述機箱的相對兩側分別設有進料口、出料口；所述傳感器位于所述暗箱的下端且靠近所述進料口的一側。

在其中一個實施例中，所述發光體位于所述傳送帶靠近所述進料口一端的下方，所述發光體為LED燈。

在其中一個實施例中，所述暗箱上還設置有固定桿，所述固定桿穿設于所述暗箱的上端部，所述固定桿的兩端固定于所述機箱的相對兩側，所述視覺系統安裝在所述固定桿對應所述暗箱內的部位上。

在其中一個實施例中，所述抓取機構包括一基座、安裝在所述基座上的若干旋轉桿、連接所述旋轉桿的調節桿、安裝在各所述調節桿下端的吸附組件，所述吸附組件的下端安裝有若干吸盤。

在其中一個實施例中，所述機箱的上端設置有掛桿組件，所述掛桿組件與所述基座固定連接，所述抓取機構懸掛于掛桿組件的下方。

在其中一個實施例中，所述暗箱的橫截面為矩形設置，所述暗箱的四角下端向下延伸有架腳，所述暗箱兩側的架腳分別架設在所述機架的兩側；所述暗箱的下端與所述傳送帶表面有一定的間距；所述暗箱呈上端部窄下端部寬設置。

一種自動檢測、抓取衣服裝箱系統的衣服裝箱方法，包括以下步驟：