[發明專利]一種基于圖像的車頭朝向識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201710458187.3
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN109145928B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 余聲
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

本發明實施例提供了一種基于圖像的車頭朝向識別方法及裝置，方法包括：確定待識別圖像中是否包含符合車牌特征的區域；若待識別圖像中包含符合車牌特征的區域，確定待識別圖像中至少一個整車圖像；在每個整車圖像中，根據符合車牌特征的區域確定車臉的各頂點所在區域；將每個整車圖像輸入預設卷積神經網絡，將預設卷積神經網絡輸出的特征圖與車臉的各頂點所在區域進行處理，得到每個車臉的各頂點對應的定位區域；并在其中找到每個車臉的各頂點對應的定位坐標，確定每個車臉所在區域；對于每個整車圖像，根據預設卷積神經網絡輸出的特征圖與車臉所在區域對車臉所在區域進行分類，得到車臉所在區域對應分類結果，分類表示每個整車圖像中的車頭朝向。

技術領域

本發明涉及圖像識別領域，特別是涉及一種基于圖像的車頭朝向識別方法及裝置。

背景技術

在智能交通等領域，常需要從圖像拍攝設備拍攝的圖像中獲取車輛的基礎信息，如車輛顏色、型號、車牌號、行駛方向等。其中，車輛行駛方向根據車輛與圖像拍攝設備的位置關系，可以用車輛的車頭朝向表示。車頭朝向可以理解為，以圖像拍攝設備角度觀測到的車輛行駛方向，如車頭朝向為正向意為車輛向圖像拍攝設備方向行駛，車頭朝向為背向意為車輛向背離圖像拍攝設備的方向行駛。車輛行駛方向作為車輛的基礎信息，能夠為智能交通等領域提供基礎數據，具有廣泛應用，如監測車輛逆行違章、搜索、跟蹤車輛等等。

現有技術中，有一種利用車輛在時間序列上的位移信息，判斷車輛行駛方向的方法，該方法在時間序列上的不同時間點，采集目標車輛的多幀圖像，通過計算多幀圖像中目標車輛位置的差異，計算獲得目標車輛的行駛方向。但該方法需要輸入目標車輛的多幀圖像，輸入的數據量較大。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種基于圖像的車頭朝向識別方法及裝置，不需要輸入目標車輛的多幀圖像，能夠減小輸入的數據量。具體技術方案如下：

本發明實施例公開了一種基于圖像的車頭朝向識別方法，包括：確定待識別圖像中是否包含符合車牌特征的區域；

若所述待識別圖像中包含符合車牌特征的區域，則確定所述待識別圖像中的至少一個整車圖像，每個整車圖像包含一個符合車牌特征的區域，且每個整車圖像是以一個符合車牌特征的區域為基準向各方向延伸預設距離后確定的；

在每個整車圖像中，根據符合車牌特征的區域確定車臉的各頂點所在區域；

將每個整車圖像輸入預設卷積神經網絡，將所述預設卷積神經網絡輸出的特征圖與所述車臉的各頂點所在區域進行處理，得到每個所述車臉的各頂點對應的定位區域；

在每個所述車臉的各頂點對應的定位區域中，找到每個所述車臉的各頂點對應的定位坐標，確定每個所述車臉所在區域；

對于每個整車圖像，根據所述預設卷積神經網絡輸出的特征圖與車臉所在區域對車臉所在區域進行分類，得到車臉所在區域對應的分類結果，所述分類表示每個整車圖像中的車頭朝向。

可選的，所述確定待識別圖像中是否包含符合車牌特征的區域，包括：

逐行掃描待識別圖像，確定是否能夠獲取滿足預設車牌像素特征的像素點，若能，將所述滿足預設車牌像素特征的像素點作為第一像素點；

連接各行內相鄰的第一像素點，獲得各行的多個第一像素區域；

連接相鄰行的第一像素區域，獲得待識別圖像的多個第二像素區域；

從多個第二像素區域中，確定是否能夠獲得與預設車牌特征匹配的第二像素區域，所述預設車牌特征包括：車牌長度特征、車牌寬度特征、車牌顏色特征、車牌字符特征，若能，將與預設車牌特征匹配的第二像素區域作為符合車牌特征的區域。

可選的，所述若所述待識別圖像中包含符合車牌特征的區域，則確定所述待識別圖像中的至少一個整車圖像，包括：