[發明專利]狙擊步槍用激光制導子彈

有效

• 申請號: 201710458065.4
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107084645B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 裴培;林德福;宋韜;王江;師興偉;紀毅;林時堯
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F42B30/02
• 分類號: F42B30/02;F41G3/14
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 劉冬梅;范國鋒

1.一種激光制導子彈，其特征在于，該子彈包括彈頭(1)和彈體(2)，

彈頭(1)內部設置有微處理器(11)、微電源(12)、激光探測器(13)，在所述彈頭(1)外部設置有舵機(14)，通過所述微處理器(11)生成舵機控制指令，并將所述舵機控制指令傳遞給舵機(14)；所述舵機(14)為齒輪傳動舵機，其舵偏角包括0°、+5°和-5°；

在所述彈體(2)中設置有引信(21)和火藥儲藏室(22)，

其中，激光探測器(13)設置在彈頭(1)前端的椎體段內，所述激光探測器(13)與微處理器(11)電連接；

通過激光探測器(13)獲得彈目視線角信息，所述彈目視線角是指子彈和目標之間的視線角；

所述激光探測器(13)包括感光罩，

在所述彈頭(1)內，在所述感光罩前方設置有凸透鏡(131)，在感光罩前嵌一凸透鏡(131)，可以增加其視場，確保子彈能夠感應到激光信息，從而進行激光制導作業；

在所述凸透鏡(131)的側面開設有螺紋，通過螺紋鑲嵌的方式將凸透鏡(131)固定安裝在子彈頭部，鏡本身光滑前凸，其外形符合氣動要求，不易損；在彈頭前端開設容納凸透鏡的內凹區域，該區域的側壁上開設螺紋，與凸透鏡上的螺紋相配合，凸透鏡旋入到該內凹區域后，只有凸透鏡前凸的正面裸露在子彈外部,

在所述微電源(12)上設置有推力開關，所述推力開關在子彈出膛時使得微處理器(11)與微電源(12)接通；

在所述彈頭(1)內還設置有慣性陀螺儀(15)和地磁傳感器(16)；

通過所述慣性陀螺儀(15)獲得子彈的三軸姿態角速度和三軸加速度；

通過所述地磁傳感器(16)獲得子彈的三軸磁場強度。

2.根據權利要求1所述的子彈，其特征在于，

在所述彈體(2)外部開設有容納舵機(14)上舵片的凹槽，所述舵片在子彈出膛后從所述凹槽中彈出。

3.根據權利要求1所述的子彈，其特征在于，

所述舵機(14)共一對，對稱設置在彈頭的兩側；

或者，所述舵機(14)共兩對，均勻分布在彈頭的周圍。

4.根據權利要求1所述的子彈，其特征在于，

所述微處理器(11)用于接收信息，并根據接收到的信息生成舵機控制指令；

所述信息包括：彈目視線角信息、子彈的三軸姿態角速度信息、子彈的三軸加速度信息、和子彈的三軸磁場強度信息。

5.一種狙擊步槍，其特征在于，該狙擊步槍用于發射如權利要求1-4之一所述的激光制導子彈，

該狙擊步槍還包括激光發射裝置，通過所述激光發射裝置對目標進行激光照射。