[發明專利]基于無人機的多遙控控制系統

在審

• 申請號: 201710457728.0
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN109147309A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 徐海東
• 申請（專利權）人: 徐海東
• 主分類號: G08C25/00
• 分類號: G08C25/00
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 馬麗麗

本發明公開了一種基于無人機的多遙控控制系統，所述系統包括無人機控制臺、與無人機控制臺相連的若干遙控單元、與遙控單元相連的遙控切換單元、以及與遙控切換單元相連的信號處理單元，其中，遙控單元中有且僅有一個正常工作。本發明基于無人機的多遙控控制系統中設有多個遙控子單元，通過遙控切換單元可以切換不同的遙控子單元進行工作，當某一遙控子單元發生故障時切換至另一遙控子單元進行控制，提高了無人機遙控系統的容錯率。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，特別是涉及一種基于無人機的多遙控控制系統。

背景技術

無人駕駛飛機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)又簡稱無人機，與傳統的有人駕駛飛行器不同，是一種利用無線電遠程遙控及機載的程序控制器操縱的不載人飛機。其最早出現于20世紀20年代，當時僅被用于作為軍事訓練中的靶機,此后經過近百年的不斷發展，逐漸轉向于偵查、攻擊等各種多用途領域。由于其相對于載人飛機來說具有成本低、生存能力強、無人員傷亡風險、使用方便等優點，所以不止能在軍事上發揮重要作用，在民用領域也具有廣闊的應用前景。

現有技術中的無人機通常通過一個遙控單元對無人機進行控制，然而，遙控系統難免會出現故障，或者遙控單元收到其他干擾造成無法控制，此時無人機的飛行狀態無法得到有效控制，容易造成無人機的損壞。

因此，針對上述問題，有必要提出一種基于無人機的多遙控控制系統。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種基于無人機的多遙控控制系統。

為了實現上述發明目的，本發明提供一種基于無人機的多遙控控制系統，所述系統包括無人機控制臺、與無人機控制臺相連的若干遙控單元、與遙控單元相連的遙控切換單元、以及與遙控切換單元相連的信號處理單元，其中，遙控單元中有且僅有一個正常工作。

作為本發明的進一步改進，所述遙控單元包括第一遙控子單元及第二遙控子單元，第一遙控子單元和第二遙控子單元并聯設于無人機控制臺和遙控切換單元之間。

作為本發明的進一步改進，所述遙控切換單元為單刀雙擲開關，遙控切換單元用于在第一遙控子單元和第二遙控子單元之間進行切換。

作為本發明的進一步改進，所述系統還包括與信號處理單元相連的數據備份單元。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明基于無人機的多遙控控制系統中設有多個遙控子單元，通過遙控切換單元可以切換不同的遙控子單元進行工作，當某一遙控子單元發生故障時切換至另一遙控子單元進行控制，提高了無人機遙控系統的容錯率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一具體實施方式中基于無人機的多遙控控制系統的模塊示意圖。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參圖1所示，本發明一具體實施方式中的基于無人機的多遙控控制系統，該系統包括無人機控制臺10、與無人機控制臺相連的若干遙控單元20、與遙控單元20相連的遙控切換單元30、以及與遙控切換單元30相連的信號處理單元40，其中，遙控單元20中有且僅有一個正常工作。