[發(fā)明專利]基于北斗定位導(dǎo)航的綠化率測量裝置

在審

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• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107290281A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋琪;舒航;王威;鄧禹;張家巍;宋旋;徐盼盼
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖航飛科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/17
• 分類號: G01N21/17;G01S19/42;G01W1/14
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11308
• 代理人: 范奇

1.一種基于北斗定位導(dǎo)航的綠化率測量裝置，其特征在于，該基于北斗定位導(dǎo)航的綠化率測量裝置包括機(jī)體以及設(shè)置于所述機(jī)體上的以下裝置：北斗導(dǎo)航模塊、北斗定位模塊和圖像采集處理模塊，所述機(jī)體按照所述北斗導(dǎo)航模塊所導(dǎo)航的路線運(yùn)動，所述北斗定位模塊定位所述機(jī)體的所在位置，所述圖像采集處理模塊對所述機(jī)體的所在位置進(jìn)行圖像采集，并對規(guī)定區(qū)域內(nèi)所采集的圖像進(jìn)行分析處理，測算規(guī)定區(qū)域內(nèi)的綠化率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗定位導(dǎo)航的綠化率測量裝置，其特征在于，所述圖像采集處理模塊包括依次連接的以下模塊：圖像采集模塊、標(biāo)定模塊和去光照模塊；所述圖像采集模塊進(jìn)行圖像采集，對采集得到的圖像利用所述標(biāo)定模塊進(jìn)行標(biāo)定，對標(biāo)定后的圖像進(jìn)行去光照處理得到圖像內(nèi)的綠化率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于北斗定位導(dǎo)航的綠化率測量裝置，其特征在于，所述圖像采集處理模塊還包括：去噪模塊，所述去燥模塊連接于所述去光照模塊的輸出端，以對去光照處理得到圖像進(jìn)行去噪聲處理得到圖像內(nèi)的綠化率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于北斗定位導(dǎo)航的綠化率測量裝置，其特征在于，該基于北斗定位導(dǎo)航的綠化率測量裝置還包括：雨液傳感器，所述雨量傳感器設(shè)置于所述機(jī)體的外部，所述雨夜傳感器連接于所述去噪模塊，在感應(yīng)到雨液的情況下，所述雨夜傳感器發(fā)出驅(qū)動信號至所述去噪模塊以驅(qū)動所述去噪模塊開啟。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于北斗定位導(dǎo)航的綠化率測量裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括CCD相機(jī)和光照儀器，所述CCD相機(jī)和光照儀器設(shè)置于所述機(jī)體的外表面，所述CCD相機(jī)在所述光照儀器下進(jìn)行圖像采集。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于北斗定位導(dǎo)航的綠化率測量裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊還包括：光照傳感模塊，所述光照傳感模塊設(shè)置于所述機(jī)體的外表面，且被配置成連接于所述光照儀器，在感應(yīng)到外界環(huán)境的光照低于預(yù)設(shè)光照強(qiáng)度的情況下，所述光照傳感模塊發(fā)出驅(qū)動信號至所述光照儀器以驅(qū)動縮水光照儀器打開。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于北斗定位導(dǎo)航的綠化率測量裝置，其特征在于，所述機(jī)體包括：外殼和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于所述北斗導(dǎo)航模塊，以沿著所述北斗導(dǎo)航模塊所導(dǎo)航的路線帶動所述外殼運(yùn)動。