[發明專利]一種適用于多種壁面的清潔機器

有效

• 申請號: 201710457118.0
• 申請日: 2017-06-16
• 公開（公告）號: CN107348915B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 徐鵬飛;張菁;尹騰飛;錢瀟瀟;楊勇;胡晛
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

本發明涉及一種適用于多種壁面的清潔機器，該清潔機器包括循環清洗組件、上支架、中支架、下支架、底部托盤、上下移動機構、左右移動機構和控制組件，底部托盤設置在中支架中部，上支架和下支架對稱設置在中支架兩側且上支架和下支架均分別通過上下移動機構連接所述的底部托盤，中支架上設有左右移動機構，左右移動結構連接底部托盤，上支架、中支架和下支架均設有吸附組件，循環清洗組件設置在中支架上，控制組件連接循環清洗組件、上下移動機構、左右移動機構和吸附組件。與現有技術相比，本發明實現了機器自動清潔壁面功能，減少了安全隱患，提高了工作效率，節約了資源，同時改變了傳統的清潔模式，便利了人們的生活。

技術領域

本發明涉及一種清潔機器，尤其是涉及一種適用于多種壁面的清潔機器。

背景技術

隨著城市現代化發展的加快，為了更加科學合理的利用空間，建筑物正在朝著高層化發展。而為了整體的美觀整潔與較好的采光效果，大多數高樓大廈外墻采用玻璃、瓷磚等材料。由于長期暴露在外，易受到污染，需要定期清潔。但國內至今大部分清潔方式仍采用吊籃式的人工清潔。由于高空環境惡劣，氣流較強，不僅效率低、成本高勞動強度大，更給清洗工作帶來極大的危險性。

為此，國內外也已研發了一些壁面清潔機器人。但是，以往研發的機器人存在體積結構大、適應性差、安全性能低、資源能耗多、越障吸附弱等問題。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種適用于多種壁面的清潔機器。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種適用于多種壁面的清潔機器，該清潔機器包括循環清洗組件、上支架、中支架、下支架、底部托盤、上下移動機構、左右移動機構和控制組件，所述的底部托盤設置在中支架中部，所述的上支架和下支架對稱設置在中支架兩側且上支架和下支架均分別通過上下移動機構連接所述的底部托盤，所述的中支架上設有左右移動機構，所述的左右移動結構連接底部托盤，所述的上支架、中支架和下支架均設有吸附組件，所述的循環清洗組件設置在中支架上，所述的控制組件連接循環清洗組件、上下移動機構、左右移動機構和吸附組件。

所述的上下移動機構包括上垂直有桿氣缸、下垂直有桿氣缸、垂直滑桿和垂直滑塊，所述的垂直滑塊設置四個并分布在底部托盤四角處，所述的上支架和下支架分別通過兩根垂直滑桿滑動連接對應側的兩個垂直滑塊，所述的上垂直有桿氣缸和下垂直有桿氣缸均垂直于中支架長度方向設置，所述的上垂直有桿氣缸和下垂直有桿氣缸一端固定在底部托盤上，另一端分別對應連接上支架和下支架，所述的上垂直有桿氣缸和下垂直有桿氣缸均連接控制組件。

所述的左右移動機構包括水平有桿氣缸、水平滑桿和水平滑塊，所述的水平滑塊設置四個并分別固定在四個垂直滑塊上，所述的水平滑桿設置兩根并沿左右方向平行設置在中支架兩側，所述的水平滑桿穿過所述的水平滑塊滑動設置，所述的水平有桿氣缸平行設置在兩根水平滑桿之間，水平有桿氣缸一端固定在底部托盤上，另一端固定于中支架端部側壁，所述的水平有桿氣缸連接控制組件。

所述的循環清洗組件包括上清潔刮板、下清潔刮板、負載箱、噴嘴、毛刷滾筒、清水箱、污水箱、抽水泵、和同步電機，所述的上清潔刮板和下清潔刮板對稱設置在中支架底部，所述的毛刷滾筒和噴組設置在上清潔刮板和下清潔刮板之間并與所述的中支架固定連接，所述的負載箱固定在中支架上方，所述的清水箱、污水箱、抽水泵、同步電機均設置在負載箱中，所述的同步電機通過同步傳動帶連接毛刷滾筒，所述的噴組通過導管連接清水箱，所述的下清潔刮板上設有用于回收污水的溝槽，所述的溝槽通過抽水泵連通污水箱，所述的同步電機和抽水泵連接控制組件。

所述的吸附組件包括腿部無桿氣缸和吸盤，所述的腿部無桿氣缸安裝在上支架、中支架和下支架的支架腿上，所述的吸盤固定在腿部無桿氣缸端部，所述的無桿氣缸和吸盤均連接控制組件。