[發明專利]應用于復雜裝配的柔性制造單元

在審

• 申請號: 201710451368.3
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN107020503A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化裝配設備，更具體地說，涉及一種用于實現自動化裝配的機械裝備。

背景技術

彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件。用彈性材料制成的零件在外力作用下發生形變，除去外力后又恢復原狀。亦作“彈簧”。一般用彈簧鋼制成。彈簧的種類復雜多樣，按形狀分，主要有螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧、異型彈簧等。

彈簧行業在整個制造業當中雖然是一個小行業，但其所起到的作用是絕對不可低估的。國家的工業制造業、汽車工業要加快發展，而作為基礎件、零部件之一的彈簧行業就更加需要有一個發展的超前期，才能適應國家整個工業的快速發展。另外，彈簧產品規模品種的擴大、質量水平的提高也是機械設備更新換代的需要和配套主機性能提高的需要，因此，整個國家工業的發展，彈簧產品是起到重要作用的。

日用品業及五金業，包括打火機、玩具、鎖具、門鉸鏈、健身器、床墊、沙發等等，就數量而言，對彈簧需求量最大，數以百億件，技術要求不高，價格非常低。

在電器產品中，例如電器開關、斷路器產品中大量裝配由彈簧，由于彈簧結構小、尺寸容易發生變化，因此，需要工人手工實現對彈簧的抓取。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種應用于復雜裝配的柔性制造單元，應用于電器產品或者機械產品的自動化裝配生產中。本發明應用于復雜裝配的柔性制造單元利用數個機械手實現了對物料的快速抓取和搬運，利用鏈式輸送機構實現了彈簧的長距離輸送，自動化集成度高、實現了電器產品的無人化快速裝配作業。

一種應用于復雜裝配的柔性制造單元，包括：工作臺、用于輸出彈簧的振動盤、用于輸送所述彈簧的送料軌道、用于夾持所述彈簧并翻轉一定角度的翻轉取料機械手、用于從所述翻轉取料機械手中抓取到所述彈簧的抓取機械手、用于限制所述彈簧的移動速度的阻擋機構、用于輸送所述彈簧的鏈式輸送機構、搭載于所述鏈式輸送機構上的動態夾具機構、用于抓取蓋板的三爪機械手、用于輸出所述蓋板的蓋板振動盤、連接到所述蓋板振動盤的出料口的蓋板送料軌道、連接到所述蓋板送料軌道的待夾區、用于將所述彈簧裝配到所述蓋板中的彈簧頂入機構；所述振動盤的輸出口連接至所述送料軌道，所述送料軌道的輸出口連接至所述翻轉取料機械手，所述阻擋機構位于所述送料軌道的輸出口處，所述抓取機械手位于所述翻轉取料機械手的上部，所述動態夾具機構位于所述抓取機械手的下部，所述鏈式輸送機構位于所述抓取機械手的側邊；所述蓋板振動盤的出料口連接到所述蓋板送料軌道，所述蓋板送料軌道的出料口連接到所述待夾區，所述三爪機械手位于所述待夾區的上部，所述彈簧頂入機構位于所述動態夾具機構的下部；

所述三爪機械手包括：四號支架、四號水平滑臺、四號豎直滑臺、水平連接板、柔性手爪；所述四號支架固連于所述工作臺，所述四號水平滑臺固連于所述四號支架，所述四號豎直滑臺固連于所述四號水平滑臺，所述水平連接板固連于所述四號豎直滑臺，所述柔性手爪等間距地布置于所述水平連接板的下部；所述柔性手爪的數量為三個，包括：一號柔性手爪、二號柔性手爪、三號柔性手爪；

所述彈簧頂入機構包括：五號支架、推入氣缸、頂針滑板、頂針、托力輥子，所述五號支架固連于所述工作臺，所述推入氣缸的氣缸體固連于所述五號支架，所述頂針滑板活動連接于所述五號支架，所述推入氣缸的活塞桿的末端固連于所述頂針滑板；所述頂針滑板的頂部固連有所述頂針，所述頂針和所述動態夾具機構相匹配；所述托力輥子活動連接于所述五號支架，所述托力輥子位于所述動態夾具機構的下部，所述托力輥子和動態夾具機構相匹配。

優選地，所述柔性手爪包括：四號手指氣缸、左手指、右手指、左側輔助手指、右側輔助手指、彈簧座、手指彈簧、柔性夾持板，所述四號手指氣缸的氣缸體固連于所述水平連接板，所述左手指和右手指連接于所述四號手指氣缸，所述左手指和右手指成平行開合的狀態；所述左側輔助手指固連于所述左手指，所述右側輔助手指固連于所述右手指；所述柔性夾持板活動連接于所述右手指，所述彈簧座固連于所述右手指，在所述柔性夾持板和彈簧座之間設置有手指彈簧；所述左手指和右側輔助手指構成一組夾持組合，所述左側輔助手指和柔性夾持板構成一組夾持組合。

優選地，所述動態夾具機構包括：輥子、滑動板、夾具，所述輥子活動連接于所述滑動板，所述夾具固連于所述滑動板上；